【技术实现步骤摘要】
运送装置及运送系统
[0001]本技术涉及物联网领域、物流领域,更具体地涉及一种运送装置及运送系统。
技术介绍
[0002]在目前的运输产线上,需要对大量的货物进行中转运送,例如在物流领域,把产线上的货物从总运站分配到全国各地的分配站的过程,以及把从全国各地的分配站揽收的货物集合到总运站的过程,一般采用人工搬运或者普通的运送装置运送,在人工搬运或者普通的输送装置输送过程中,很容易导致货物的混乱,延长货物的周转时间,造成工作量的增大。
[0003]随着数据仓库技术的不断发展,以及业务需求的不断增长,对于货物的中转,目前市场上也存在相关的中转设备,但是现有的中转设备设计并不合理,单次只能对单件货物进行操作,且中转速度慢,中转效率差,在产能普遍得到提高的情况下,还不能很好的适应对高产能的中转需求。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,本技术提供了一种运送装置及运送系统。
[0005]根据本技术的第一个方面,提供了一种运送装置,包括:
[0006]移动底座,包括:底座主体以及安装于上述底座主体的驱动单元;上述驱动单元适用于驱动上述底座主体移动或停止;
[0007]收纳机构,安装在上述底座主体上;其中,上述收纳机构的第一表面设置有多个收纳槽,上述收纳槽适用于收纳目标物体;
[0008]作业机构,可移动地安装在上述收纳机构上,并包括:
[0009]夹取单元,被配置为从上述收纳槽夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到上述收纳槽;
[0010]识别机构,包括第一识 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运送装置,其特征在于,包括:移动底座(100),包括:底座主体(110)以及安装于所述底座主体(110)的驱动单元(120);所述驱动单元(120)适用于驱动所述底座主体(110)移动或停止;收纳机构(200),安装在所述底座主体(110)上;其中,所述收纳机构(200)的第一表面设置有多个收纳槽(210),所述收纳槽(210)适用于收纳目标物体;作业机构(300),可移动地安装在所述收纳机构(200)上,并包括:夹取单元(340),被配置为从所述收纳槽(210)夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到所述收纳槽(210);识别机构(400),包括第一识别单元(410),设置于所述收纳机构(200)上,适用于识别目标物体;以及控制机构(500),适用于控制所述驱动单元(120),并适用于根据所述识别机构(400)的识别结果控制所述作业机构(300)。2.根据权利要求1所述的运送装置,其特征在于,所述作业机构(300)还包括:第一移动单元(310),可移动地安装在所述收纳机构(200)的第一侧,以使所述第一移动单元(310)相对于所述收纳机构在第一方向上往复移动;第一机械臂(320),可转动地安装在所述第一移动单元(310)上;以及第二机械臂(330),可伸缩地安装在所述第一机械臂(320)上以靠近或远离目标物体,所述夹取单元(340)安装在所述第二机械臂(330)上。3.根据权利要求1或2所述的运送装置,其特征在于,所述驱动单元(120)包括:第一电机(121);与所述控制机构(500)电连接,以在所述控制机构(500)的控制下操作;以及驱动部件(122),安装在所述第一电机(121)的输出轴上,以在所述第一电机(121)的驱动下驱动所述底座主体(110)移动;可选的,所述驱动部件(122)包括轮或履带。4.根据权利要求3所述的运送装置,其特征在于,所述驱动单元(120)还包括:转向部件(123),设置于所述底座主体(110)的底部;所述转向部件(123)与所述控制机构(500)电连接,并被配置为根据所述控制机构(500)的控制信号驱动所述移动底座(100)转向;可选的,所述转向部件(123)包括万向轮。5.根据权利要求1所述的运送装置,其特征在于,还包括:导航模块(600),设置在所述移动底座(100)上,包括:探测单元(610),适用于探测环境信息;导航单元(620),适用于根据所述探测单元(610)产生的探测结果控制所述控制机构(500),以使所述驱动单元(120)驱动所述底座主体(110)行驶至目标地点;以及其中,所述导航单元(620)与所述探测单元(610)、所述控制机构(500)电连接;避障单元(630),适用于根据所述探测单元(610)产生的探测结果控制所述控制机构(500),以使所述驱动单元(120)驱动所述底座主体(110)避开行驶路径中的障碍物。6.根据权利要求2所述的运送装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆,李炜,
申请(专利权)人:中国工商银行股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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