一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤制造技术

本发明专利技术涉及一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。本发明专利技术在满足形状任意和质量小的同时，能对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的双触觉融合反馈以即使纠正用户头颈姿态。融合反馈以即使纠正用户头颈姿态。融合反馈以即使纠正用户头颈姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤


[0001]本专利技术涉及驱动反馈
，特别是涉及一种振动温度融合反馈的颈椎按摩电子皮肤。

技术介绍

[0002]现代社会人手一部手机，办公族电脑使用频繁，因此颈椎健康问题频发。基于此，对颈椎健康进行监测是非常必要的，而电子皮肤更是受到广泛的关注。
[0003]现有的电子皮肤，硬件上通常为非柔性载体，非贴附式皮肤形态。同时并不具有振动和温度触觉反馈。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种振动温度融合反馈的颈椎按摩电子皮肤，对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的触觉反馈以即使纠正用户头颈姿态。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：
[0007]数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；
[0008]上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；
[0009]振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；
[0010]温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；
[0011]柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。
[0012]优选地，所述数据采集单元包括：
[0013]角度传感器芯片，用于采集人体颈椎的俯仰信息和侧摆信息；
[0014]信息处理芯片，基于所述俯仰信息得到俯仰角，基于所述侧摆信息得到侧摆角；所述弯曲信息包括所述俯仰角和所述侧摆角。
[0015]优选地，所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括：
[0016]无线供电与通信模块，用于将所述弯曲信息发送至所述上位机，同时接收所述第一控制信号；
[0017]基于无线的方式为所述无线供电与通信模块供电，所述无线供电与通信模块为所述数据采集单元和所述振子和所述温度反馈单元供电。
[0018]优选地，所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括：
[0019]电源管理模块，基于所述无线供电与通信模块输出设定工作电压值至所述数据采集单元、所述振子和所述温度反馈单元。
[0020]优选地，所述电子皮肤还包括：
[0021]备用锂电池，用于在所述无线供电与通信模块断电时为所述电源管理模块供电。
[0022]优选地，所述柔性基底的材质为软体硅胶。
[0023]优选地，所述温度反馈单元包括：第一柔性基板、正温度片、P型半导体、驱动负极、负温度片、第二柔性基板、驱动正极和N型半导体；
[0024]所述P型半导体、所述正温度片、所述N型半导体和所述负温度片依次串联构成PN型半导体；
[0025]所述驱动负极与所述P型半导体连接，所述驱动正极与所述N型半导体连接；
[0026]所述第一柔性基板和所述第二柔性基板相对平行设置；所述PN型半导体设置在所述第一柔性基和所述第二柔性基板中间。
[0027]优选地，所述无线供电与通信模块基于NFC通信协议与所述上位机通信。
[0028]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0029]本专利技术涉及一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。本专利技术在满足形状任意和质量小的同时，能对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的触觉反馈以即使纠正用户头颈姿态。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤俯视图；
[0032]图2为本专利技术振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤侧视图；
[0033]图3为本专利技术温度反馈单元结构图；
[0034]图4为本专利技术多个振子和温度反馈单元布局示意图。
[0035]符号说明：1
‑
柔性基底，2
‑
无线供电与通信模块，3
‑
角度传感器芯片，4
‑
信息处理芯片，5
‑
电源管理模块，6
‑
备用锂电池，7
‑
振子，8
‑
温度反馈单元，9
‑
第一柔性基板，10
‑
正温度片，11
‑
P型半导体，12
‑
驱动负极，13
‑
负温度片，14
‑
第二柔性基板，15
‑
驱动正极，16
‑
N型半导体。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术的目的是提供一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的触觉反馈以即使纠正用户头颈姿态。
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0039]图1为本专利技术振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤俯视图；图2为本专利技术振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤侧视图，如图1和图2所示，本专利技术提供了一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：数据采集单元、无线供电与通信模块2、柔性基底1、电源管理模块5、备用锂电池6、振子7和温度反馈单元8。
[0040]所述数据采集单元用于获取人体颈椎的弯曲信息。具体地，所述数据采集单元包括角度传感器芯片3和信息处理芯片4。
[0041]所述角度传感器芯片3用于采集人体颈椎的俯仰信息和侧摆信息。本实施例中，所述角度传感器芯片3为MEMS
‑
3自由度角度传感芯片。
[0042]所述信息处理芯片4基于所述俯仰信息得到俯仰角，所述信息处理芯片4基于所述侧摆信息得到侧摆角；所述弯曲信息包括所述俯仰角和所述侧摆角。
[0043]所述信息处理芯片4基于无线的方式将所述弯曲信息发送至所述所述无线供电与通信模块2。
[0044]所述无线供电与通信模块2基于NFC近场通信协议将所述弯曲信息发送至所述上位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，其特征在于，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。2.根据权利要求1所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，其特征在于，所述数据采集单元包括：角度传感器芯片，用于采集人体颈椎的俯仰信息和侧摆信息；信息处理芯片，基于所述俯仰信息得到俯仰角，基于所述侧摆信息得到侧摆角；所述弯曲信息包括所述俯仰角和所述侧摆角。3.根据权利要求1所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，其特征在于，所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括：无线供电与通信模块，用于将所述弯曲信息发送至所述上位机，同时接收所述第一控制信号；基于无线的方式为所述无线供电与通信模块供电，所述无线供电与通信模块为所述数据采集单元和所述振子和所述温度反馈单元供电。4.根据权利要求3所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，罗虎，王瑶，张玉茹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：