一种高点摄像头坐标计算方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高点摄像头坐标计算方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，以及，获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标；其中，所述目标区域是根据高点摄像头位置进行确定的；所述空间用于表征地面以上区域；根据所述至少两个地面参考点的坐标和至少两个空间参考点的坐标，确定高点摄像头坐标。本技术方案，能够精确计算高点摄像头坐标，保证AR视频地图点位信息显示的准确性，且成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种高点摄像头坐标计算方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及高点摄像头坐标计算
，尤其涉及一种高点摄像头坐标计算方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]高点摄像头安装在城市室外较高位置，用于俯瞰宏观大场景，一般使用可旋转、调整焦距的球机摄像头。
[0003]实现AR(Augmented Reality，增强现实)视频地图功能，是通过高点摄像头经纬度、高度、摄像头水平角、俯仰角、视角范围以及低点目标位置的经纬度组合计算而实现的。高点摄像头经纬度信息是最重要的计算参数，目前可以使用精确的坐标测量仪器，前往每个高点摄像头所在位置进行测量；也可以在卫星地图上点选确定高点摄像头经纬度。
[0004]使用精确的坐标测量仪器测量，还需前往摄像头安装位置做实地测量，成本较高；常见卫星地图精度不足，以及摄影角度倾斜问题，只能估算高点摄像头的大致位置，误差一般在10
‑
20米，对AR视频地图标签显示的准确性带来影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种高点摄像头坐标计算方法、装置、电子设备及介质，能够精确计算高点摄像头坐标，保证AR视频地图点位信息显示的准确性，且成本低。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种高点摄像头坐标计算方法，该方法包括：
[0007]获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，以及，获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标；其中，所述目标区域是根据高点摄像头位置进行确定的；所述空间用于表征地面以上区域；
[0008]根据所述至少两个地面参考点的坐标和至少两个空间参考点的坐标，确定高点摄像头坐标。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种高点摄像头坐标计算装置，该装置包括：
[0010]参考点坐标获取模块，用于获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，以及，获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标；其中，所述目标区域是根据高点摄像头位置进行确定的；所述空间用于表征地面以上区域；
[0011]高点摄像头坐标确定模块，用于根据所述至少两个地面参考点的坐标和至少两个空间参考点的坐标，确定高点摄像头坐标。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种高点摄像头坐标计算方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种高点摄像头坐标计算方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，以及，获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标；其中，目标区域是根据高点摄像头位置进行确定的；空间用于表征地面以上区域；然后根据至少两个地面参考点的坐标和至少两个空间参考点的坐标，确定高点摄像头坐标。本技术方案，能够精确计算高点摄像头坐标，保证AR视频地图点位信息显示的准确性，且成本低。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种高点摄像头坐标计算方法的流程图；
[0021]图2是本申请实施例一提供的高点摄像头位置的示意图；
[0022]图3是本申请实施例一提供的地面参考点的坐标；
[0023]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种高点摄像头坐标计算过程的流程图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种高点摄像头坐标计算装置的结构示意图；
[0025]图6是实现本专利技术实施例的一种高点摄像头坐标计算方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“用于表征”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种高点摄像头坐标计算方法的流程图，本实
施例可适用于对高点摄像头坐标进行精确计算情况，该方法可以由一种高点摄像头坐标计算装置来执行，该高点摄像头坐标计算装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该高点摄像头坐标计算装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，以及，获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标；其中，所述目标区域是根据高点摄像头位置进行确定的；所述空间用于表征地面以上区域。
[0031]其中，拍摄区域可以根据高点摄像头的拍摄角度进行确定。
[0032]在本方案中，可以从高点摄像头拍摄区域内确定至少两个地面参考点，并通过卫星地图获取至少两个地面参考点的坐标。
[0033]在本实施例中，可以基于卫星地图确定高点摄像头位置，并以高点摄像头位置为中心，将一定范围内的地面以上区域作为目标区域。例如，以高点摄像头位置中心，将200米乘200米的区域作为目标区域。并通过卫星地图获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标。
[0034]示例性的，图2是本申请实施例一提供的高点摄像头位置的示意图，如图2所示，可以在卫星地图中查询高点摄像头的大致位置。
[0035]可选的，获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，包括：
[0036]获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高点摄像头坐标计算方法，其特征在于，包括：获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，以及，获取目标区域内的至少两个空间参考点的坐标；其中，所述目标区域是根据高点摄像头位置进行确定的；所述空间用于表征地面以上区域；根据所述至少两个地面参考点的坐标和至少两个空间参考点的坐标，确定高点摄像头坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标，包括：获取高点摄像头拍摄区域的视频数据；根据所述视频数据，确定至少两个地面参考点；响应于点选操作，基于预先获得的地图数据确定所述至少两个地面参考点的坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取高点摄像头拍摄区域内的至少两个地面参考点的坐标之后，所述方法还包括：判断所述至少两个地面参考点的坐标是否处于拍摄区域的中心位置；若处于，则根据高点摄像头拍摄区域的视频数据，确定拍摄水平角和拍摄俯仰角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个地面参考点的坐标和至少两个空间参考点的坐标，确定高点摄像头坐标，包括：利用三角形原理，计算地面参考点的坐标与空间参考点的坐标之间的水平角，得到目标水平角，以及，计算地面参考点的坐标与空间参考点的坐标之间的俯仰角，得到目标俯仰角；计算所述目标水平角和拍摄水平角之间的差值，得到水平角差值，以及，计算所述目标俯仰角和拍摄俯仰角之间的差值，得到俯仰角差值；根据所述水平角差值和俯仰角差值，确定高点摄像头坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述水平角差值和俯仰角差值，确定高点摄像头坐标，包括：将所述水平角差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玥，
申请(专利权)人：云粒智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：