自动绕线的微电机线圈绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动绕线的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括ＰＬＣ自动控制系统，绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构，结构紧凑，体积小，绕线机构为采用汽缸和伺服电机驱动的自动绕线机构，排线和绕线设置合理，均通过ＰＬＣ自动控制系统控制，避免断线等其他问题，提高工作效率，降低生产成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微电机线圈绕线机械，特别涉及一种自动绕线的微电 机线圈绕线机。
技术介绍
经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国己成为世界微电机生产 大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产 自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞 争日趋激，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提高企业竞争力 的必要条件；同时，现有的绕线机存在排线机构和绕线机构配合缺陷，造成断 线等问题，增加原材料消耗；同时由于操作者主观参与较多，出错率较高，造 成不合格产品也较多。因此，需要一种自动绕线的微电机线圈绕线机，能够实现自动排线和绕线， 合理配置绕线机构和排线机构，降低产品不合格率，消除技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动绕线的微电机线圈绕线机，能够实现 自动排线和绕线，合理配置绕线机构和排线机构，降低产品不合格率，消除技 术问题。本技术的自动绕线的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的 绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，所述绕线装置为 自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；所述送线机构包括汽缸m、过线轮、排线伺服电机、排线丝杆和线嘴，所述排线丝杆与排线伺服电机轴连接；所述线嘴设置在滑轨I上并与汽缸I 、汽缸n和排线导柱连接，排线导柱与排线丝杆通过螺纹连接；漆包线通过线嘴、 过线轮以及与汽缸m连接的压线机构到达绕制机构；绕制机构包括绕线伺服电机、绕线模、压绕线模和钩针，所述绕线模与绕线伺服电机转动轴连接；所述压绕线模设置在滑轨IV上与缸IV连接，可将漆包线 压在绕线模上；所述钩针设置于绕线模旁并与汽缸V、汽缸VI、汽缸W连接， 钩针还与步进电机转动轴连接；切断机构包括切线头，所述切线头与绕线模位置对应，设置在滑轨vni上并与汽缸WI连接；所述汽缸i至汽缸vin均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与PLc自动控制系统相联；所述排线伺服电机、绕线伺服电机和步进电机均与PLC自动控制系统相联。进一步，还包括半成品转运机械手、半成品传送伺服电机、半成品传送同步带和汽缸IX，所述半成品转运机械手横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机与半成品传送同步带连接，半成品传送同步带与半成品转运机械手相配合，半成品转运机械手与汽缸IX连接；所 述半成品传送伺服电机由PLC自动控制系统控制，汽缸IX设置有电磁阀，汽缸 IX的电磁阀由PLC自动控制系统控制；进一步，所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手和压扁模，所 述剪线头机械手与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸X连接；压扁模 与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸XI连接；汽缸X和汽缸XI分别设 置有电磁阀，汽缸X和汽缸XI的电磁阀由PLC自动控制系统控制；压扁模均设 有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联；迸一步，还包括压扁与打圆传送机械手，所述压扁与打圆传送机械手分别与汽缸XD、汽缸XIII连接；汽缸xn和XIII分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统控制；进一步，所述打圆装置包括打圆中心轴、打圆模、铰引线头机械手、旋转 气缸、胶带托盘、胶带传送汽缸和设置在打圆中心轴周围的线圈进退机械手、 打圆汽缸、剪线头剪刀和滚胶带汽缸，所述压扁模与打圆中心轴纵向位置相对应；所述打圆汽缸为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模设置在四个打 圆汽缸上；线圈进退机械手位置与打圆中心轴对应；胶带传送汽缸设置在胶带 托盘与打圆中心轴之间；滚胶带汽缸位置与打圆中心轴相对应；旋转气缸与铰 引线头机械手连接配合，剪线头剪刀位置与打圆中心轴相对应，打圆汽缸、旋 转气缸、胶带传送汽缸和滚胶带汽缸XIII分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自 动控制系统控制；所述打圆模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加 热仪表相联；进一步，胶带拖盘上设置有传感器，传感器输出端联接PLC自动控制系统； 进一步，所述基座上设置固定架，所述固定架上设置漆包线放置箱，放置 箱顶部设置漆包线环形张力器，漆包线绕过环形张力器后送至过线轮；进一步，所述基座底部设置电控箱，全部汽缸的电磁阀均设置在电控箱内； 进一步，所述基座底部设置至少三个万向轮。有益效果本技术的绕线装置、压扁装置与打圆装置设置在基座上， 结构紧凑，体积小，绕线机构为采用汽缸和伺服电机驱动的自动绕线机构，排 线和绕线设置合理，.均通过PLC自动控制系统控制，避免断线等其他问题，提 高工作效率，降低生产成本；打扁和打圆部分均采用自动控制系统控制而自动 完成，实现绕线机全自动工作，排除人的主观参与，减少出错率，并且减少人 工劳动成本，提高工作效率；机器底部设置万向轮，便于绕线机运输从而灵活 使用。以下结合附图对本技术做进一步说明。图l为本技术结构示意图； 图2为本技术俯视图。具体实施方式附图说明图1为本技术结构示意图，图2为本技术俯视图，如图所示本技术的自动绕线的微电机线圈绕线机，底部设置四个万向轮47的基座和设 置在基座l上的绕线装置、压扁装置、打圆装置和PLC自动控制系统26，绕线 装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；送线机构包括汽缸I112、过线轮3、排线伺服电机4、排线丝杆5和线嘴6， 所述排线丝杆5与排线伺服电机4轴连接；线嘴6设置在滑轨I 8上并与汽缸 17、汽缸II9和排线导柱11连接，排线导柱11与排线丝杆5通过螺纹连接， 线嘴6由汽缸I 7控制可沿滑轨I 8上下移动，由汽缸II9控制可沿滑轨II10横 向移动，由排线丝杆5通过排线导柱11控制可纵向移动；漆包线通过线嘴6、 过线轮3以及与汽缸I112连接的压线机构12到达绕制机构；基座1上设置固定架43，所述固定架43上设置漆包线放置箱44，放置箱 44顶部设置漆包线环形张力器45，漆包线绕过环形张力器45后送至过线轮3;绕制机构包括绕线伺服电机13、绕线模14、压绕线模15和钩针16，所述 绕线模14与绕线伺服电机13转动轴连接，绕线模14由绕线伺服电机13带动 转动实现绕线动作；压绕线模15设置在滑轨IV18上与缸IV17连接，可将漆包线 压在绕线模14上；所述钩针16设置于绕线模14旁并与汽缸V19、汽缸VI20、 汽缸VH21连接，钩针16还与步进电机22转动轴连接，钩针16由汽缸V19控 制可上下移动，由汽缸VI20控制可横向移动，由汽缸VH21控制可纵向移动，由 步进电机22控制带动钩针16完成钩线与铰线动作；；切断机构包括切线头23，切线头23与绕线模14位置对应，设置在滑轨Vffl 25上并与汽缸環24连接，切线头23由汽缸Vffl24控制可沿滑轨WI25移动，并与 绕线模14位置对应，用于自动切断绕制完成的漆包线；还包括半成品转运机械手27、半成品传送伺服电机28、半成品传送同步带 29和汽缸IX30，半成品转运机械手27横向移动位置与绕线装置、压扁装置与 打圆装置相对应，半成品传送伺服电机28与半成品传送同步带29连接，半成 品传送同步带29与半成品转运机械手27相配合，半成品转运机械手27还与汽 缸IX30连接，半成品传送伺服电机28通过半成品传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动绕线的微电机线圈绕线机，包括基座（１）和设置在基座（１）上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，其特征在于：还包括ＰＬＣ自动控制系统（２６），所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；　所述送线机构包括汽缸Ⅲ（２）、过线轮（３）、排线伺服电机（４）、排线丝杆（５）和线嘴（６），所述排线丝杆（５）与排线伺服电机（４）轴连接；所述线嘴（６）设置在滑轨Ⅰ（８）上并与汽缸Ⅰ（７）、汽缸Ⅱ（９）和排线导柱（１１）连接，排线导柱（１１）与排线丝杆（５）通过螺纹连接；漆包线通过线嘴（６）、过线轮（３）以及与汽缸Ⅲ（２）连接的压线机构（１２）到达绕制机构；　绕制机构包括绕线伺服电机（１３）、绕线模（１４）、压绕线模（１５）和钩针（１６），所述绕线模（１４）与绕线伺服电机（１３）转动轴连接；所述压绕线模（１５）设置在滑轨Ⅳ（１８）上与缸Ⅳ（１７）连接，可将漆包线压在绕线模（１４）上；所述钩针（１６）设置于绕线模（１４）旁并与汽缸Ⅴ（１９）、汽缸Ⅵ（２０）、汽缸Ⅶ（２１）连接，钩针（１６）还与步进电机（２２）转动轴连接；　切断机构包括切线头（２３），所述切线头（２３）与绕线模（１４）位置对应，设置在滑轨Ⅷ（２５）上并与汽缸Ⅷ（２４）连接；　所述汽缸Ⅰ至汽缸Ⅷ均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与ＰＬＣ自动控制系统（２６）相联；所述排线伺服电机（４）、绕线伺服电机（１３）和步进电机（２２）均与ＰＬＣ自动控制系统（２６）相联。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙碎可，
申请(专利权)人：重庆市灵龙电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]