一种转子组合加工机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器设备。目前微型电机转子加工时需要通过绕线机、点焊机、精车机等单台设备分别加工完成，效率低、加工质量不好。本实用新型专利技术包括工作台，工作台内设有电控装置，工作台上设有控制面板；步进旋转输送盘设置在工作台中央，并与步进电机配合连接，排行板、绕线机、点焊机、精车机分别设置在步进旋转输送盘四周；排行板上面设有三维机械手Ｆ↓［ａ］，绕线机、点焊机、精车机上面分别设有机械手Ｆ↓［ｂ］、Ｆ↓［ｃ］、Ｆ↓［ｄ］，机械手Ｆ↓［ａ］、Ｆ↓［ｂ］、Ｆ↓［ｃ］、Ｆ↓［ｄ］与步进旋转输送盘位置对应。本实用新型专利技术可以通过机械手使绕线机、点焊机、精车机连续工作，提高了工作效率，同时提高了转子加工质量。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器设备，尤其是一种转子组合加工机器。
技术介绍
微型电机转子加工时需要绕线、点焊、精车等过程。现有技术是对每一过程通过绕线机、点焊机、精车机等单台设备分别完成。采用这种方式一人一机，多个控制系统，多个控制界面，不利于提高生产效率，并浪费人力物力资源；在点焊机工位，点焊时产生的高温容易烫伤操作者，不利于安全生产；由于操作者与转子多次接触，汗液会对转子产生腐蚀，影响加工质量。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种组合式的转子加工机器，从而提高工作效率，并提高加工质量。本技术包括工作台，工作台内设有电控装置，工作台上设有控制面板。步进旋转输送盘设置在工作台中央，并与步进电机配合连接，排行板、绕线机、点焊机、精车机分别设置在步进旋转输送盘四周。排行板上面设有三维机械手Fa，绕线机、点焊机、精车机上面分别设有机械手Fb、Fc、Fd，机械手Fa、Fb、Fc、Fd与步进旋转输送盘位置对应。所述的排行板为装有转子座的平板，并与步进电机配合连接。所述的三维机械手Fa包括连接在机械手臂的气爪、带动机械手臂作上下运动的气缸和带动机械手臂做前后运动的步进电机，实现排行板上任意位置上物质的装取。所述的机械手Fb、Fc和Fd包括连接在机械手臂的气爪、齿轮齿条机构、一个带动机械手臂作上下运动的气缸和一个推动齿条运动的气缸，齿条做直线运动带动齿轮做旋转运动，实现机械手臂的旋转，进而实现机械手臂作上下和旋转两种运动，从而完成转子在绕线、点焊和精车工位上工件的装取工作。该转子组合加工机中的绕线机、点焊机、精车机与现有技术结构性能基本相同。本技术可以通过机械手使绕线机、点焊机、精车机连续工作，省去了人工换取转子的时间，提高了工作效率；组合机只需一人操作，节省了劳力资源；各机台之间都由机械手衔接，避免了人身伤害事故，减轻了劳动强度，同时提高了转子加工质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，该转子组合加工机包括一种转子组合加工机包括工作台，工作台内设有电控装置，工作台上设有控制面板；步进旋转输送盘7设置在工作台中央，并与步进电机配合连接，排行板1、绕线机9、点焊机5、精车机3分别设置在步进旋转输送盘7的四周；排行板1上面设有三维机械手Fa2，绕线机9、点焊机5、精车机3上面分别设有机械手Fb8、Fc6、Fd4，机械手Fa2、Fb8、Fc6、Fd4与步进旋转输送盘7位置对应；所述的排行板1为装有转子座的平板，并与步进电机配合连接；所述的三维机械手Fa2包括连接在机械手臂的气爪、带动机械手臂作上下运动的气缸和带动机械手臂做前后运动的步进电机；所述的机械手Fb8、Fc6和Fd4包括连接在机械手臂的气爪、齿轮齿条机构、一个带动机械手臂作上下运动的气缸和一个推动齿条运动的气缸。工作时，人工将若干个待加工转子放置在排行板1上，由三维机械手Fa2将转子放入步进旋转输送盘7上，后步进旋转输送盘7逆时针旋转90°，后机械手Fb8将转子送至绕线工位，绕线机9对转子进行绕线，同时三维机械手Fa2再次送一个转子置于步进旋转输送盘7上；绕线完毕后，机械手Fb8将转子放回步进旋转输送盘7上，同时将下一个待绕线的转子送入绕线工位；步进旋转输送盘7逆时针旋转90°后，机械手Fc6将该转子送至点焊工位上，点焊机5对该转子点焊，同时机械手Fb8将待绕线转子送至绕线工位，三维机械手Fa2再次送一个转子置于步进旋转输送盘7上，点焊完毕后机械手Fc6将转子放回步进旋转输送盘7上；步进旋转输送盘7逆时针旋转90°后，机械手Fd4将点焊后的转子送至精车工位上，精车机3对该转子进行精车，同时机械手Fc6将待点焊转子送至点焊工位，机械手Fb8将待绕线转子送至绕线工位，三维机械手Fa2再次送一个转子置于步进旋转输送盘7上，精车完毕后机械手Fd4将转子放回步进旋转输送盘7上；步进旋转输送盘7逆时针旋转90°后，三维机械手Fa2将加工好的转子送回到排行板1上。通过电脑控制，三维机械手Fa2、机械手Fb8、Fc6、Fd4循环往复工作，同时绕线机9、点焊机5、精车机3配合工作，实现了自动化加工，提高了工作效率，也提高了加工质量。权利要求1.一种转子组合加工机，包括工作台，其特征在于工作台内设有电控装置，工作台上设有控制面板；步进旋转输送盘(7)设置在工作台中央，并与步进电机配合连接，排行板(1)、绕线机(9)、点焊机(5)、精车机(3)分别设置在步进旋转输送盘(7)四周；排行板(1)上面设有三维机械手Fa(2)，绕线机(9)、点焊机(5)、精车机(3)上面分别设有机械手Fb(8)、Fc(6)、Fd(4)，机械手Fa(2)、Fb(8)、Fc(6)、Fd(4)与步进旋转输送盘(7)位置对应；所述的排行板(1)为装有转子座的平板，并与步进电机配合连接；所述的三维机械手Fa(2)包括连接在机械手臂的气爪、带动机械手臂作上下运动的气缸和带动机械手臂做前后运动的步进电机；所述的机械手Fb(8)、Fc(6)和Fd(4)包括连接在机械手臂的气爪、齿轮齿条机构、一个带动机械手臂作上下运动的气缸和一个推动齿条运动的气缸。专利摘要本技术涉及一种机器设备。目前微型电机转子加工时需要通过绕线机、点焊机、精车机等单台设备分别加工完成，效率低、加工质量不好。本技术包括工作台，工作台内设有电控装置，工作台上设有控制面板；步进旋转输送盘设置在工作台中央，并与步进电机配合连接，排行板、绕线机、点焊机、精车机分别设置在步进旋转输送盘四周；排行板上面设有三维机械手F文档编号H02K15/08GK2706949SQ20042002287公开日2005年6月29日 申请日期2004年5月15日 优先权日2004年5月15日专利技术者陈昭明 申请人:陈昭明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子组合加工机，包括工作台，其特征在于工作台内设有电控装置，工作台上设有控制面板；步进旋转输送盘（７）设置在工作台中央，并与步进电机配合连接，排行板（１）、绕线机（９）、点焊机（５）、精车机（３）分别设置在步进旋转输送盘（７）四周；排行板（１）上面设有三维机械手Ｆ↓［ａ］（２），绕线机（９）、点焊机（５）、精车机（３）上面分别设有机械手Ｆ↓［ｂ］（８）、Ｆ↓［ｃ］（６）、Ｆ↓［ｄ］（４），机械手Ｆ↓［ａ］（２）、Ｆ↓［ｂ］（８）、Ｆ↓［ｃ］（６）、Ｆ↓［ｄ］（４）与步进旋转输送盘（７）位置对应；所述的排行板（１）为装有转子座的平板，并与步进电机配合连接；所述的三维机械手Ｆ↓［ａ］（２）包括连接在机械手臂的气爪、带动机械手臂作上下运动的气缸和带动机械手臂做前后运动的步进电机；所述的机械手Ｆ↓［ｂ］（８）、Ｆ↓［ｃ］（６）和Ｆ↓［ｄ］（４）包括连接在机械手臂的气爪、齿轮齿条机构、一个带动机械手臂作上下运动的气缸和一个推动齿条运动的气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭明，
申请(专利权)人：陈昭明，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]