本实用新型专利技术提出重型卸料小车双向刹车控制系统，包括开关模块、继电器模块、驱动电机、左夹轨器右夹轨器、变频模块、控制模块；开关模块与控制模块连接；控制模块与继电器模块和变频模块连接；继电器模块与左夹轨器、右夹轨器连接；变频模块与正转驱动电机、反转驱动电机连接；开关模块，为控制模块提供DC24V电源；控制模块，用于控制继电器闭合线圈电流通断，使继电器模块实现对左夹轨器、右夹轨器运行状态的控制；变频模块，接收继电器模块正转、反转、停止指令以及控制模块的频率指令，实现对驱动电机高低速正反转运行的状态控制。本实用新型专利技术控制原理简单，刹车控制精准，减少了小车电机的磨损，增加卸料准确度，达到稳定生产的目的。达到稳定生产的目的。达到稳定生产的目的。
【技术实现步骤摘要】
重型卸料小车双向刹车控制系统
[0001]本技术涉及重型卸料小车双向刹车控制系统，属于小车卸料刹车控制
技术介绍
[0002]众所周知水渣储料料场采用重型卸料小车经常移动卸料方式储料，为了避免某些地方存料超高，卸料小车必须前后移动保证每个地方卸料均匀。由于环境复杂工况较差且皮带过长过重，而小车又需要启停频繁，如果是在小型卸料小车上面的话单靠本身电机的刹车功能勉强符合，但是像这种重型的卸料小车单单靠电机本身的摩擦盘和励磁线圈来抵制超长皮带的重量以及皮带运行时带来的摩擦力是远远不够的，导致卸料位置容易发生偏差，无法达到精确卸料的目的。长时间靠电机刹车对电机也会有很大伤害，而每次维修电机及耽误上料又费时费力。
[0003]针对以上问题，本技术采用夹轨器来实现重型卸料小车的双向刹车功能，并提供一种重型卸料小车双向刹车控制系统来控制夹轨器的动作。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供重型卸料小车双向刹车控制系统，采取的技术方案为：
[0005]重型卸料小车双向刹车控制系统，包括用以驱动重型卸料小车双向行进的正转驱动电机和反转驱动电机，所述正转驱动电机和反转驱动电机分别与第一变频器和第二变频器连接，所述重型卸料小车上设有左夹轨器和右夹轨器，所述左夹轨器和右夹轨器分别与第一夹轨继电器KM3和第二夹轨继电器KM4连接，所述第一夹轨继电器KM3和第二夹轨继电器KM4的线圈一端连接零线，另一端连接由第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2常开触点组成的并联电路，第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2常开触点的另一端均连接电源母线，所述第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2的线圈一端连接零线，另一端与由第七继电器K7和第八继电器K8常开触点组成的并联电路串联后与电源母线连接；所述电源母线还与第一继电器K1常开触点连接，所述第一继电器K1常开触点与并联设置的第十三继电器KA1和第十四继电器KA2的常开触点连接，所述第十三继电器KA1常开触点与第七继电器K7常闭触点和第八继电器K8线圈串联形成回路，所述第十四继电器KA2常开触点与第八继电器K8常闭触点和第七继电器K7线圈串联形成回路，所述第一继电器K1线圈与远程控制按钮SA1串联在电源两端，所述第十三继电器KA1和第十四继电器KA2的线圈与控制模块连接；所述左夹轨器和右夹轨器上分别设有第一机械限位开关和第二机械限位开关，所述第一机械限位开关和第二机械限位开关分别与第九继电器K9和第十继电器K10的线圈串联在电源两端，所述第七继电器K7和第八继电器K8常开触点分别与第十一继电器K11和第十二继电器K12的线圈串联后与零线连接，所述第七继电器K7和第八继电器K8常开触点另一端与连接在电源母线上由第九继电器K9和第十继电器K10组成的串联电路连接，所述第十
一继电器K11和第十二继电器K12的常开触点分别与第一变频器和第二变频器连接。
[0006]优选的，所述电源母线还与第一继电器K1的常闭触点连接，所述第一继电器K1的常闭触点与第一按钮开关SB1连接，所述第一按钮开关SB1分别与第二按钮开关SB2和第三按钮开关SB3连接，所述第二按钮开关SB2与第八继电器K8的常闭触点连接，所述第三按钮开关SB3与第七继电器K7的常闭触点连接。
[0007]优选的，所述第二按钮开关SB2和第三按钮开关SB3的两端分别并联设有第七继电器K7和第八继电器K8常开触点。
[0008]优选的，所述第八继电器K8常闭触点与第七继电器K7线圈之间连接第二继电器K2常开触点，所述第七继电器K7常闭触点与第八继电器K8线圈之间连接第三继电器K3常开触点。
[0009]优选的，所述第一继电器K1常开触点和常闭触点共同连接第六继电器K6常开触点，所述第六继电器K6常开触点串联第五继电器K5常开触点后与电源母线连接，所述第五继电器K5和第六继电器K6为判断第一变频器和第二变频器故障用继电器。
[0010]优选的，所述第一机械限位开关和第二机械限位开关的数量分别为4个。
[0011]优选的，所述电源母线与零线之间设有电源指示灯HL1。
[0012]优选的，所述第十一继电器K11和第十二继电器K12两端分别并联变频正转指示灯HL2和变频反转指示灯HL3。
[0013]优选的，所述控制模块与开关模块连接，所述开关模块为控制模块提供DC24V电源。
[0014]优选的，所述控制模块为PLC模块。
[0015]本技术采用夹轨器来实现重型卸料小车的双向刹车，控制原理简单，克服传统卸料小车采用本身电机的刹车功能实现刹车的弊端，刹车控制精准，靠夹轨器强制制动确保小车刹车，减少了小车电机的磨损，增加卸料准确度，达到稳定生产的目的，可有效对驱动电机进行保护，夹轨器更换维修方便，自动化程度高。
附图说明
[0016]图1是本技术重型卸料小车双向刹车控制系统的电路图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示，重型卸料小车双向刹车控制系统，包括用以驱动重型卸料小车双向行进的正转驱动电机和反转驱动电机，所述正转驱动电机和反转驱动电机分别与第一变频器和第二变频器连接，所述重型卸料小车上设有左夹轨器和右夹轨器，所述左夹轨器和右夹轨器分别与第一夹轨继电器KM3和第二夹轨继电器KM4连接，所述第一夹轨继电器KM3和第二夹轨继电器KM4的线圈一端连接零线，另一端连接由第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2常开触点组成的并联电路，第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2常开触点的另
一端均连接电源母线，所述第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2的线圈一端连接零线，另一端与由第七继电器K7和第八继电器K8常开触点组成的并联电路串联后与电源母线连接；所述电源母线还与第一继电器K1常开触点连接，所述第一继电器K1常开触点与并联设置的第十三继电器KA1和第十四继电器KA2的常开触点连接，所述第十三继电器KA1常开触点与第七继电器K7常闭触点和第八继电器K8线圈串联形成回路，所述第十四继电器KA2常开触点与第八继电器K8常闭触点和第七继电器K7线圈串联形成回路，所述第一继电器K1线圈与远程控制按钮SA1串联在电源两端，所述第十三继电器KA1和第十四继电器KA2的线圈与控制模块连接；所述左夹轨器和右夹轨器上分别设有第一机械限位开关和第二机械限位开关，所述第一机械限位开关和第二机械限位开关分别与第九继电器K9和第十继电器K10的线圈串联在电源两端，所述第七继电器K7和第八继电器K8常开触点分别与第十一继电器K11和第十二继电器K12的线圈串联后与零线连接，所述第七继电器K7和第八继电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.重型卸料小车双向刹车控制系统，其特征在于：包括用以驱动重型卸料小车双向行进的正转驱动电机和反转驱动电机，所述正转驱动电机和反转驱动电机分别与第一变频器和第二变频器连接，所述重型卸料小车上设有左夹轨器和右夹轨器，所述左夹轨器和右夹轨器分别与第一夹轨继电器KM3和第二夹轨继电器KM4连接，所述第一夹轨继电器KM3和第二夹轨继电器KM4的线圈一端连接零线，另一端连接由第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2常开触点组成的并联电路，第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2常开触点的另一端均连接电源母线，所述第一延时继电器KM1和第二延时继电器KM2的线圈一端连接零线，另一端与由第七继电器K7和第八继电器K8常开触点组成的并联电路串联后与电源母线连接；所述电源母线还与第一继电器K1常开触点连接，所述第一继电器K1常开触点与并联设置的第十三继电器KA1和第十四继电器KA2的常开触点连接，所述第十三继电器KA1常开触点与第七继电器K7常闭触点和第八继电器K8线圈串联形成回路，所述第十四继电器KA2常开触点与第八继电器K8常闭触点和第七继电器K7线圈串联形成回路，所述第一继电器K1线圈与远程控制按钮SA1串联在电源两端，所述第十三继电器KA1和第十四继电器KA2的线圈与控制模块连接；所述左夹轨器和右夹轨器上分别设有第一机械限位开关和第二机械限位开关，所述第一机械限位开关和第二机械限位开关分别与第九继电器K9和第十继电器K10的线圈串联在电源两端，所述第七继电器K7和第八继电器K8常开触点分别与第十一继电器K11和第十二继电器K12的线圈串联后与零线连接，所述第七继电器K7和第八继电器K8常开触点另一端与连接在电源母线上由第九继电器K9和第十继电器K10组成的串联电路连接，所述第十一继电器K11和第十二继电器K12的常开触点分别与第一变频器和第二变频器连接。2.根据权利要求1所述的重型卸料小车双向刹车控...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋时涛，庄新玲，黄河，宋维前，
申请(专利权)人：海汇环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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