本发明专利技术公开了一种换位夹持苎麻打剥机，主要包括备料装置、换位夹持装置、送进/反拉装置及苎麻打剥装置，所述备料装置主要由备料槽、上对齐挡板、下对齐挡板、备料装置机架组成；所述换位夹持装置主要由第一夹持机构、第二夹持机构、横向移动机构、翻转机构、辅助扶持机构组成；所述送进/反拉装置主要由直线传动模块组成；所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。本发明专利技术节省了苎麻初加工的劳动力；实现了全自动送进/反拉打剥苎麻；解决了整根苎麻打剥不完整的问题；避免了梢部、头部以及机械夹持部分麻纤维的浪费；根除了操作人员使用人力反拉式苎麻打剥机时，手卷入机械的风险，苎麻打剥效率高，质量好。质量好。质量好。
【技术实现步骤摘要】
一种换位夹持苎麻打剥机
[0001]本专利技术涉及一种特色经济作物机械加工
，具体涉及一种苎麻打剥机，尤其涉及一种换位夹持苎麻打剥机。
技术介绍
[0002]苎麻是我国特产，国际上俗称“中国草”，其种植面积和产量均占世界的90%以上，在国际市场上具有极强竞争优势。然而，苎麻为多年生韧皮纤维作物，一般年收3次，且必须经过人工或机械剥制才能获得粗制纤维。据调查，仅收剥作业就占整个苎麻生产过程中用工量的3/5以上，且收麻季节性强，劳动强度大，技术要求高，是苎麻原料生产的关键环节，也是制约我国苎麻生产向规模化、产业化发展的重要因素之一。
[0003]从1959年起，我国开始研究简易刮麻器，上世纪60年代后期开始在生产上普遍使用，通过对苎麻的挤压、弯折等作用，使麻骨碎裂，麻壳破坏，最终使纤维从麻骨上分离出来，它比手工刮麻刀提高工效2~3倍以上；同时，国内也开展了苎麻打剥机的研究，先后研制出30多种苎麻打剥机，1980年后苎麻打剥机开始在生产上得到使用，通过剥麻滚筒将麻骨打碎，使纤维分离，苎麻打剥机比简易刮麻器提高工效5~10倍左右。
[0004]苎麻刮麻器是在手工刮麻刀具的基础上改进而来，没有脱离手工刮麻的原理，工效一般为l~2kg/h，每人每天仅能剥制15kg左右的原麻，工效较低，无法满足苎麻规模化种植的剥制加工要求。
[0005]苎麻打剥机虽然研制了30多种机型，但目前生产上使用的主要是单滚筒和双滚筒反拉式剥麻机共5~6种机型，它们的结构形式大同小异，工作原理相同，其剥麻工效与操作者的熟练程度有较大关系，一般工效为10~15kg/h，一台剥麻机需要3人操作。
[0006]上述剥麻机型需要操作人员人工喂入苎麻，待一端打剥完成后，再人力反拉，随后手动更换打剥方向，再次喂入打剥，耗时耗力，反拉力度大，所以没有真正得到推广和应用。
[0007]因此，提供一种人工操作强度小且能够彻底解决人力反拉/喂入问题的苎麻剥麻方法及实施该方法的剥麻机反拉去骨执行装置是目前本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种换位夹持苎麻打剥机，从而解决上述问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种换位夹持苎麻打剥机，其特征在于，主要包括备料装置、换位夹持装置、送进/反拉装置及苎麻打剥装置。
[0010]进一步的，所述备料装置主要由备料槽、上对齐挡板、备料装置机架、下对齐挡板组成。
[0011]进一步的，所述换位夹持装置主要由第一夹持机构、第二夹持机构、横向移动机构、翻转机构、辅助扶持机构组成。
[0012]进一步的，所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。
[0013]进一步的，所述换位夹持装置设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均由上夹板、下夹板、夹板轨道、传动装置、弹簧组成，其不同之处在于第一夹持装置的上下夹板的定位槽适合夹持柱状物，即未打剥的苎麻杆；第二夹持装置的上下夹板的定位槽适合夹持带状物，即已打剥后的苎麻纤维。
[0014]进一步的，所述夹板轨道位于上下夹板两侧端部，夹板左右两侧均有轨道，使得夹持更加稳定；所述下夹板通过螺栓固定于夹板轨道下方，所述上夹板套接在夹板轨道上，上夹板与下夹板之间套接一副弹簧，所述弹簧的作用在于当所述传动装置停止工作时，上夹板能在弹性势能的作用下恢复初始状态，方便后续连续夹持作业。
[0015]进一步的所述换位夹持装置设有横向移动机构，所述横向移动机构由横移轨道、横移机架、弹簧、第一夹持机构、第二夹持机构组成；所述横移轨道通过螺栓连接固定在横移机架上，所述第一夹持机构和第二夹持机构端部两侧均套接在一副对称分布的横移轨道上，第一夹持机构与第二夹持机构之间的横移轨道套接了一副弹簧，所述弹簧的作用在于：在外力作用下，通过弹簧的弹性形变，第一夹持机构和第二夹持机构有横向滑动的范围。
[0016]进一步的，所述换位夹持装置设有翻转机构，所述翻转机构由翻转动力装置、传动轴、支撑轴、轴承座、联轴器、法兰盘；所述一对法兰盘通过螺栓连接在横向移动机构的两端中部，所述传动轴和支撑轴套接在法兰盘轴线上，所述轴承座套接在传动轴和支撑轴轴线上，翻转动力装置通过联轴器与传动轴连接；同一所述轴承座通过螺栓连接在送进/反拉装置的滑块上。
[0017]进一步的，所述换位夹持装置设有辅助扶持机构；所述辅助扶持机构由上挡杆、下挡杆、上挡杆轨道、下挡杆导轨和弹簧组成，所述上挡杆导轨通过螺栓连接在第一夹持机构的上夹板上；所述下挡杆轨道通过螺栓连接在第一夹持机构的下夹板上，所述上挡杆套接在上挡杆导轨上，所述下挡杆套接在下挡杆导轨上；所述弹簧套接在挡杆与导轨的间隙处，其特征在于挡杆能够在弹性势能的作用下恢复初始状态；辅助扶持机构的特征在于能够辅助第一夹持机构夹持苎麻杆，防止苎麻杆被第一夹持装置压碎以后失去外部支撑。
[0018]进一步的，所述备料装置设有备料槽，同一所述备料槽连接在送进/反拉装置的支架上，安装高度30cm，同一所述备料槽内部高度4cm，长度200cm，能够储存两排苎麻杆。
[0019]进一步的，所述上对齐挡板通过铰链安装在备料槽底部，下对齐挡板相对于上对齐挡板平行安装在导轨支架的底部，同一所述上对齐挡板与下对齐挡板间距为110cm。以此保证了换位夹持装置能够夹持苎麻杆的中部，进而确保了苎麻杆头部与梢部的分次打剥；同一所述上对齐挡板与下对齐挡板的作用在于：在重力条件下，备料槽中的苎麻杆能够自适应调节头部对齐，以此保证进入打剥装置的苎麻杆头部是齐平的，进而确保了苎麻的打剥质量。
[0020]进一步的，所述备料装置的上料区域、换位夹持装置的上下夹板夹持中心线、送进/反拉装置的直线导轨上平面和苎麻打剥装置的打剥区域中心位置位于同一水平线上。
[0021]进一步的，所述送进/反拉装置两侧导轨区域从所述备料装置的备料区中心线处布置到苎麻打剥装置的剥麻滚筒的中心轴线处。
[0022]进一步的，所述苎麻打剥装置的喂料口设有限位块，同一所述限位块能够限制换位夹持装置的第一夹持机构和第二夹持机构进入打剥区。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种换位夹持苎麻打剥机，通过换位夹持
装置，可以夹持大部分直径的苎麻杆，并为后续打剥苎麻杆提供了足够的夹持力，夹持好的苎麻杆通过送进/反拉装置的输送作用送进/反拉剥麻滚筒内，在一对啮合转动的剥麻滚筒的旋打下将苎麻杆中的麻骨从纤维上打碎落下，打落的麻骨碎料落入出料口处排出；送进/反拉机构退出打剥区域，换位夹持装置换位，将未打剥过的苎麻杆梢部换到靠近打剥区域的一侧，送进/反拉装置再次送入，随后反拉出打剥区域，得到完整干净的苎麻纤维。这种换位夹持打剥苎麻的方式能够将苎麻杆径内的麻骨部分以及苎麻纤维表皮的基本除尽，较原来的双滚筒手工反拉打剥方法大大提高了效率且降低了滚筒伤手的风险和劳动力。
附图说明
[0024]附图用来提供对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换位夹持苎麻打剥机，其特征在于，主要包括备料装置（1）、换位夹持装置（2）、送进/反拉装置（3）及苎麻打剥装置（4），所述备料装置主要由备料槽（11）、上对齐挡板（12）、备料装置机架（13）、下对齐挡板（14）组成，所述换位夹持装置主要由第一夹持机构（21）、第二夹持机构（22）、横向移动机构（23）、翻转机构（24）、辅助扶持机构（25）组成，所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。2.根据权利要求1所述的一种换位夹持苎麻打剥机，其特征在于，所述换位夹持装置（2）设有第一夹持机构（21）和第二夹持机构（22），所述第一夹持机构和第二夹持机构均由上、下夹板、夹板轨道、传动装置、弹簧组成，其不同之处在于第一夹持装置的上、下夹板的定位槽适合夹持柱状物，即未打剥的苎麻杆；第二夹持装置的上、下夹板的定位槽套有橡胶套，适合夹持带状物，即已打剥后的苎麻纤维；所述夹板轨道位于上、下夹板两侧端部，夹板左、右两侧均有轨道，使得夹持更加稳定；所述下夹板通过螺栓固定于夹板轨道下方，所述上夹板套接在夹板轨道上，上夹板与下夹板之间套接一副弹簧，所述弹簧的作用在于当所述传动装置停止工作时，上夹板能在弹性势能的作用下恢复初始状态，方便后续连续夹持作业。3.根据权利要求1所述的一种换位夹持苎麻打剥机，其特征在于，所述换位夹持装置（2）设有横向移动机构（23），所述横向移动机构由横移轨道、横移机架、弹簧、第一夹持机构（21）、第二夹持机构（22）组成；所述横移轨道通过螺栓连接固定在横移机架上，所述第一夹持机构和第二夹持机构端部两侧均套接在一副对称分布的横移轨道上，第一夹持机构与第二夹持机构之间的横移轨道套接了一副弹簧，所述弹簧的作用在于：在外力作用下，通过弹簧的弹性形变，第一夹持机构和第二夹持机构有横向滑动的范围。4.根据权利要求1所述的一种换位夹持苎麻打剥机，其特征在于，所述换位夹持装置（2）设有翻转机构（24），所述翻转机构由翻转动力装置、传动轴、支撑轴、轴承座、联轴器、法兰盘；所述一对法兰盘通过螺栓连接在横向移动机构（23）的两端中部，所述传动轴和支撑轴套接在法兰盘轴线上，所述轴承座套接在传动轴和支撑轴轴线上，翻转动力装置通过联轴器...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明金，柳艺，杨仕，蒲应俊，刘恩谷，李守太，杨玲，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：
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