本发明专利技术涉及链条加工领域，具体公开了一种链条自动化装配设备及链条装配工艺。其中的链条自动化装配设备包括机架、链板装配模块和挡圈装配模块，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；所述的链板装配模块包括定位组件和链板压装组件；所述的定位组件和链板压装组件相对设置，且所述的装配通道位于定位组件和链板压装组件之间；所述的挡圈装配模块包括两组挡圈压装组件，两组所述的挡圈压装组件相对设置，且所述的装配通道位于两组挡圈压装组件之间；所述的链板压装组件和挡圈压装组件分别对应有取料组件。以上所述的链条自动化装配设备可以自动化完成链条装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种链条自动化装配设备及链条装配工艺
[0001]本专利技术涉及链条加工领域，尤其涉及一种链条自动化装配设备及链条装配工艺。
技术介绍
[0002]链条是机械领域常用的零部件，常用于输送和传动，通常包括内链节，相邻两个内链节之间通过两块外链板连接。外链板与内链节通过销轴连接，销轴通常为铆接，或为通过挡圈压紧，本申请的自动化装配设备所针对的是挡圈压紧形式的链条装配。
[0003]链条装配过程中，首先将内链节装配完成，然后通过外链板和销轴依次将内链节连接。目前通常由人工完成上述装配操作，但由于产品的尺寸较小，且装配精度要求较高，人工操作的生产效率和良品率均较低，生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种链条自动化装配设备及链条装配工艺，自动化完成链条装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种链条自动化装配设备，至少包括：机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；链板装配模块，所述的链板装配模块包括定位组件和链板压装组件；所述的定位组件和链板压装组件相对设置，且所述的装配通道位于定位组件和链板压装组件之间；挡圈装配模块，所述的挡圈装配模块包括两组挡圈压装组件，两组所述的挡圈压装组件相对设置，且所述的装配通道位于两组挡圈压装组件之间；所述的链板压装组件和挡圈压装组件分别对应有取料组件。
[0006]在进行链条自动化装配前，首先在两个内链节之间设置单个外链板，并通过销轴连接成组合体，但组合体中的销轴不进行铆头或装入挡圈操作，其中每两个内链节之间的外链板均位于组合体的同一侧。然后将组合体装入装配通道内，且组合体与输送组件对应。
[0007]装配过程中，输送组件实现组合体沿装配通道的运动，并在各个装配工位之间转移，逐步完成外链板装入和挡圈装入和压紧操作，完成链条的自动化装配。
[0008]与人工装配方式相比，上述链条自动化装配设备可以自动化完成链板和挡圈的装入和压紧，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0009]作为优选，所述的输送组件包括至少一个卡爪，及驱动卡爪沿装配通道延伸方向往复运动的输送动力单元。
[0010]卡爪用于与组合体配合，并带动组合体沿装配通道运动，从而实现组合体在各个工位之间的转移。
[0011]作为优选，所述的定位组件包括顶块和定位驱动件，所述的顶块朝向装配通道设置，所述的定位驱动件驱动顶块相对于装配通道运动；所述的链板压装组件包括第一压装头和第一驱动单元，所述的第一压装头朝向装
配通道设置，所述的第一驱动单元驱动第一压装头相对于装配通道运动。
[0012]外链板装入时，第一压装头用于夹持外链板，并在第一驱动单元的驱动下向组合体运动，直至将外链板装入组合体的对应销轴。在此过程中，顶块向组合体运动，并与对应销轴接触，起到承载作用，为外链板的装入创造条件。
[0013]作为优选，所述的挡圈压装组件包括第二压装头和第二驱动单元，所述的第二压装头朝向装配通道设置，所述的第二驱动单元驱动第二压装头相对于装配通道运动。
[0014]挡圈装入时，两个第二压装头分别夹持挡圈，并在第二驱动单元的驱动下同时向组合体运动，直至将挡圈装入组合体的对应销轴，并压紧外链板。
[0015]作为优选，所述的取料组件包括置料单元和转运单元，所述的转运单元包括旋转座和持料件，所述的旋转座与机架旋转活动连接，所述的持料件与旋转座旋转活动连接，所述旋转座的旋转中心相对于持料件的旋转中心垂直或倾斜设置；还包括驱动旋转座旋转的第一旋转驱动单元，及驱动持料件旋转的第二旋转驱动单元；所述的持料件至少具有两个位置状态，即取料工位和送料工位，取料工位下，所述的持料件与置料单元对应。
[0016]转运单元用于从置料单元取物料，并转运至加工工位。通过旋转座和持料件的转动，物料可以多方向运动，从而转运至所需工位，使用灵活方便。
[0017]作为优选，还包括压紧组件，所述的压紧组件包括压紧驱动件和至少一个压块，所述的压块位于装配通道上方，所述的压紧驱动件驱动压块上下运动。
[0018]在进行装配时，压块向组合体运动，压紧组合体，防止组合体相对于机架运动，便于各个零部件的装入。在输送组件转移组合体时，压块向上运动，松开组合体，便于组合体运动。
[0019]作为优选，所述的链板装配模块和挡圈装配模块在沿输送组件的输送方向上依次分布；还包括滚轮装配模块，所述的滚轮装配模块位于链板装配模块和挡圈装配模块之间；所述的滚轮装配模块包括两个滚轮压装组件，两个所述的滚轮压装组件相对设置，且所述的装配通道位于两个滚轮压装组件之间；所述的滚轮压装组件包括第三压装头和第三驱动单元，所述的第三压装头朝向装配通道设置，所述的第三驱动单元驱动第三压装头相对于装配通道运动。
[0020]部分类型链条需要在外侧安装滚轮，起到导向和支撑作用。滚轮安装时，两个第三压装头分别夹持滚轮，并在第三驱动单元的驱动下同时向组合体运动，直至将滚轮装入组合体的对应销轴。
[0021]滚轮设置在外链板和挡圈之间，挡圈对滚轮起到限位作用，同时保证滚轮的正常转动。
[0022]作为优选，还包括垫圈装配模块，所述的垫圈装配模块位于链板装配模块与滚轮装配模块之间；所述的垫圈装配模块包括两个垫圈压装组件，两个所述的垫圈压装组件相对设置，且所述的装配通道位于两个所述的垫圈压装组件之间；所述的垫圈压装组件包括第四压装头和第四驱动单元，所述的第四压装头朝向装配通道设置，所述的第四驱动单元驱动第四压装头相对于装配通道运动。
[0023]垫圈安装时，两个第四压装头分别夹持垫圈，并在第四驱动单元的驱动下同时向组合体运动，直至将垫圈装入组合体的对应销轴。垫圈设置在滚轮与外链板之间，可以降低滚轮与外链板之间的摩擦，滚轮的转动更顺利。
[0024]作为优选，还包括露头模块，所述的露头模块位于链板装配模块和滚轮装配模块之间；所述的露头模块包括两个露头组件，两个所述的露头组件相对设置，且所述的装配通道位于两个露头组件之间；所述的露头组件包括模板和第五驱动单元，所述的模板上设有露头凹模，所述的露头凹模朝向装配通道设置，所述的第五驱动单元驱动模板相对于装配通道运动。
[0025]露头操作时，两个模板在第五驱动单元的驱动下，同时向组合体运动，直至模板与组合体接触，对应的销轴部分伸入露头凹模内，完成露头操作。露头操作可以将外链板压装到位，保证销轴的伸出长度，为后续垫圈、滚轮和挡圈的装入创造条件。
[0026]一种链条装配工艺，采用如上所述的链条自动化装配设备；至少包括以下步骤：步骤一选取若干内链节，通过外链板和销轴将内链节依次连接成组合体，所述的组合体包括第一侧边和第二侧边；每相邻两个内链节之间连接单个外链板，且所述的外链板均位于组合体的第一侧边；步骤二将组合体放入链条自动化装配设备的装配通道，并与输送组件配合，且所述组合体的第二侧边与链板压装组件对应；步骤三通过链板装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链条自动化装配设备，其特征在于：机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；链板装配模块，所述的链板装配模块包括定位组件和链板压装组件；所述的定位组件和链板压装组件相对设置，且所述的装配通道位于定位组件和链板压装组件之间；挡圈装配模块，所述的挡圈装配模块包括两组挡圈压装组件，两组所述的挡圈压装组件相对设置，且所述的装配通道位于两组挡圈压装组件之间；所述的链板压装组件和挡圈压装组件分别对应有取料组件。2.根据权利要求1所述的链条自动化装配设备，其特征在于：所述的输送组件包括至少一个卡爪，及驱动卡爪沿装配通道延伸方向往复运动的输送动力单元。3.根据权利要求1所述的链条自动化装配设备，其特征在于：所述的定位组件包括顶块和定位驱动件，所述的顶块朝向装配通道设置，所述的定位驱动件驱动顶块相对于装配通道运动；所述的链板压装组件包括第一压装头和第一驱动单元，所述的第一压装头朝向装配通道设置，所述的第一驱动单元驱动第一压装头相对于装配通道运动。4.根据权利要求1所述的链条自动化装配设备，其特征在于：所述的挡圈压装组件包括第二压装头和第二驱动单元，所述的第二压装头朝向装配通道设置，所述的第二驱动单元驱动第二压装头相对于装配通道运动。5.根据权利要求1所述的链条自动化装配设备，其特征在于：所述的取料组件包括置料单元和转运单元，所述的转运单元包括旋转座和持料件，所述的旋转座与机架旋转活动连接，所述的持料件与旋转座旋转活动连接，所述旋转座的旋转中心相对于持料件的旋转中心垂直或倾斜设置；还包括驱动旋转座旋转的第一旋转驱动单元，及驱动持料件旋转的第二旋转驱动单元；所述的持料件至少具有两个位置状态，即取料工位和送料工位，取料工位下，所述的持料件与置料单元对应。6.根据权利要求1所述的链条自动化装配设备，其特征在于：还包括压紧组件，所述的压紧组件包括压紧驱动件和至少一个压块，所述的压块位于装配通道上方，所述的压紧驱动件驱动压块上下运动。7.根据权利要求1所述的链条自动化装配设备，其特征在于：所述的链板装配模块和挡圈装...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪昌宏，廖杭州，徐长明，郑林泉，黄幸，邱加发，宣成，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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