电动自行车驱动用电动机及使用该电动机的电动自行车制造技术

本实用新型专利技术提供电动自行车驱动用电动机及使用该电动机的电动自行车，该电动机不会发生导线断线等问题、可靠性较高。电动自行车驱动用电动机由转子磁体、定子线圈和换向用转子磁体的磁极位置检测部件构成，上述磁极位置检测部件为单一安装基板和设于上述单一安装基板上的３个表面安装型磁传感器，上述３个磁传感器检测磁极位置作为电角６０°相移的信号。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动自行车驱动用电动才几及^f吏用该电动机 的电动自行车。
技术介绍
电动自行车有仅利用蓄电池产生的电动机驱动力运转的自 行式自行车、将电动机的驱动力用作踏板踏力的辅助转矩的助力(assist)自行车等，由于无论哪种自行车都不产生噪音、 废气等，对环境有益，因此，它们作为轻便的交通工具已广泛普及。虽然提出了在这样的电动自行车驱动用电动机上使用减速 机构等各种方式，但主要还是采用未使用减速机构的内轮毂(inhub)型直接传动电动机(参照专利文献l)。下面对以往的电动自行车驱动用电动才几的结构进行说明。 这些电动自行车驱动用电动机由被NS多极磁化成环状的 外转子磁体、定子线圏、和作为换向用转子磁体的磁极位置检 测部件的霍尔IC等的磁传感器构成，如图8所示，作为霍尔IC 的具体安装方法，基本上是用粘接剂等将SIP ( Single Inline Package)型霍尔IC固定于定子铁芯的缺口部，对导线进行锡 焊，集束导线使其与定子一体化。霍尔IC相对于电动机的旋转轴中心以规定间隔配置成同 心圓状，以转子磁体与定子线圏的、主磁通所相对的位置检测 主磁通。专利文献l:中国实用#斤型97240985,8 ( CN2303788Y) 但是，上述那种结构的以往的电动自行车驱动用电动机，在与锡焊一起集束导线时，在磁传感器的导线上作用有应力， 产生封装裂紋，甚至导线脱落。因此，存在工序内的合格率恶化，并且通过了裂紋等工序 内的电气一全查的电动机，在由顾客组入到机组之后，也存在由 于振动等而产生断线状态等问题，存在电动机可靠性不足这样 的问题。
技术实现思路
本技术是鉴于这样的问题而作成的，其目的在于提供 不发生导线断线等问题的、可靠性高的电动自行车用电动机及 电动自行车。本技术为了达到这样的目的，技术方案l为电动自行 车驱动用电动机，其特征在于，该电动机由转子磁体、定子线 圈和换向用转子》兹体的万兹极位置检测部件构成。上述》兹极位置检测部件是单一安装基板和设于上述单一安装基板上的3个表 面安装型磁传感器，上述3个磁传感器检测磁极位置作为电角 60°相移的信号。采用本技术，通过将上述3个表面安装型磁传感器设 置于较小的单一安装基板上，使其检测磁极位置作为电角60° 相移的信号，可使布线等结构简单、可降低成本，并且可以防 止断线等问题，从而可显著提高电动机的可靠性。表面安装型磁传感器为所谓DIP ( Dual Inline Package) 型磁传感器。另外，根据技术方案l所述的电动自行车驱动用电动机， 技术方案2的专利技术的特征在于，上述3个磁传感器配置于转子磁 体和定子线圏的、主磁通所面对的位置，用于4企测上述主磁通。采用本技术，通过使用较小的单一安装基板，可将其配置于转子磁体和定子线圈的、主》兹通所相对的位置。》兹传感 器不像以往那样相对于电动机的旋转轴中心配置成同心圆状， 而是直线配置于圆的切线上。另外，根据技术方案l所述的电动自行车驱动用电动机， 技术方案3的专利技术的特征在于，上述3个磁传感器配置于转子磁体和定子线圈的、主》兹通所相对的位置的侧面，用于^r测上述 电动机的旋转轴方向的漏f兹通。釆用本技术，由于上述3个磁传感器配置于转子磁体 与定子线圏的、与主磁通所相对的位置的侧面，因此，可以使 布线等结构更简单，进一步提高电动机的可靠性。另外，根据技术方案3所述的电动自行车驱动用电动机，技术方案4的专利技术的特征在于，上述定子铁芯的用于配置上述单 一 安装基板的部分在电动机的旋转轴方向形成为缺口 。采用本技术，由于上述定子铁芯的用于配置上述单一安装基板的部分在电动机的旋转轴方向形成为缺口 ，因此，可以减小定子铁芯的f兹路对漏i兹通^r测的影响，可以使漏万兹通的检测稳定化，同时可使检测漏磁通的磁路具有自由度。另外，根据技术方案1至4所述的电动自行车驱动用电动 机，技术方案5的专利技术的特征在于，上述3个磁传感器为霍尔IC。采用本技术，磁传感器若是霍尔元件、霍尔IC、磁阻 元件(MR元件)、MRIC等磁传感器，则均可使用，但从与后 阶段信号处理的组合看，霍尔IC最适合。另外，技术方案6的专利技术为电动自行车，其特征在于，该 电动自行车装有技术方案1至5所述的电动自行车驱动用电动 机。采用本技术，通过装设上述电动自行车驱动用电动机， 可以实现行驶可靠性高的电动自行车。采用本技术的电动自行车驱动用电动冲几，通过将表面 安装型磁传感器设置于较小的单一安装基板上，可以使布线等 结构简单、可降低成本，同时可以防止断线等问题，从而可显 著提高电动机的可靠性。另外，由于可以消除电动机的磁传感 器安装时的问题，大幅度提高工程质量、产品质量和可靠性， 因此，可以实现行驶可靠性高的电动自行车。附图说明图l是说明本技术第l实施方式的电动自行车驱动用电动机的转子磁体、定子铁芯和霍尔IC的位置关系的图。图2是说明本技术的电动自行车驱动用电动机旋转时的、在霍尔IC位置的转子磁场的磁通密度变化的图。图3是表示本技术的电动自行车驱动用电动机旋转时的霍尔IC输出的图。图4是表示磁极位置检测部件部的电路图的 一 个例子的图。图5是表示本技术的电动自行车驱动用电动机的结构 的图。图6是说明本技术第2实施方式的电动自行车驱动用 电动机的转子磁体、定子铁芯和霍尔IC的位置关系的图。图7是表示装有本技术第3实施方式的电动自行车驱 动用电动机的电动自行车的图。图8是说明以往的电动自行车驱动用电动机的霍尔IC安装 结构的图。附图标记说明11定子铁芯12转子磁体13霍尔IC 14安装基板 15磁辄 16线圈17内轮毂型电动机 18轮胎 19辐条 20缆线具体实施方式(第l实施方式)下面，根据图l详细说明本技术的电动自行车驱动用 电动机的实施方式。图1为俯视图及侧4见图，表示由将本实用 新型应用于以往广泛普及的外形4) 220mm的电动自行车驱动 用电动机的例子构成的第l实施方式。表示一皮NS多极磁化成环 状的外转子磁体、定子铁芯、作为换向用转子磁体的磁极位置 检测部件的霍尔IC的位置关系。霍尔IC不像以往那样相对于电 动机的旋转轴中心配置成同心圆状，而是直线配置于圆的切线 上。在定子铁芯上巻绕绕线，形成定子线圈(未图示)。3个表面安装型霍尔IC安装于单一安装基板上，且配置于 转子磁体和定子线圈的、主磁通所相对的位置，用于检测上述 转子》兹体的主；兹通，从而， 一企测上述转子；兹体的》兹极位置作为 电角60°相移的信号。如图1的例子所示，转子磁体与定子线圈之间的空隙的磁 通较强，从而特别优选将霍尔IC配置于转子磁体和定子线圈 的、主磁通所相对的位置，但实际上，若与主磁通相对，也可 以不配置于转子磁体与定子线圏之间，而是配置在其周边部分。图l的电动自行车驱动用电动机为46极转子磁体、51槽定 子铁芯的结构。为了将本技术应用于上述电动机上，准备 安装基板，在其上安装表面安装型霍尔IC (ASAHI KASEI EMDCORP制，型号EW—632S)，如图1所示，将上述安装 基板配置于转子磁体和定子线圈之间的空隙内。图2是使上述本技术的电动机旋转而检测在霍尔IC位 置的转子磁场的磁通密度的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，该电动机为电动自行车驱动用电动机，其特征在于，　该电动机由转子磁体、定子线圈和换向用转子磁体的磁极位置检测部件构成；上述磁极位置检测部件为单一安装基板和设于上述单一安装基板上的３个表面安装型磁传感器，上述３个磁传感器检测磁极位 置作为电角６０°相移的信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：稀代昌，岩渕达郎，伊藤隆，
申请(专利权)人：旭化成电子材料元件株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]