液晶面板和PCB基板搬运手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液晶面板和PCB基板搬运手臂，具有手臂底座和并列设置在手臂底座上的两根手臂齿，所述两根手臂齿左右对称且相互平行，之间具有间距，所述手臂齿底部设置有液晶面板吸盘，前端及左右两侧设置有PCB吸盘，其中位于手臂齿前端以及间距内左右两侧的PCB吸盘通过固定座与所述手臂齿固定连接，位于手臂齿上对应间距的另一侧PCB吸盘通过能够横向和纵向活动的调节装置与所述手臂齿固定连接。这种液晶面板和PCB基板搬运手臂适用于传统液晶面板以及周边附带PCB基板的液晶面板吸附，降低了用户的硬件成本，减少了安装调试人员的工作量，且PCB吸盘作业数量方便调节，使用灵活，位置可以灵活调整，避免损坏PCB基板表面的元器件，安全系数高。安全系数高。安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
液晶面板和PCB基板搬运手臂


[0001]本技术涉及一种搬运手臂，尤其涉及一种液晶面板和PCB基板搬运手臂。

技术介绍

[0002]在液晶面板传输领域，液晶面板玻璃通常是逐层放置在缓冲箱或者卡夹中的。由于液晶面板平滑且形状规则的原因，往往采用单一的吸盘结构就能够进行取料放料，机器人通过搬运手臂上的吸盘吸附后很容易进行托举动作。
[0003]但是，随着加工工艺的多样化，有时在液晶面板四周需要结合PCB基板， PCB基板与液晶面板之间通过FPC软排线进行连接，此时如果还通过以往的单一吸盘结构很难保证吸盘吸附周边的PCB基板强度，从而导致整块液晶面板吸附失败，有滑落的风险；即使通过增大气体流速提高负压压力吸附住整块基板，但吸盘和PCB基板的接触面往往因为压力过大导致部分元器件损坏，从而造成较大的损失。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够适应传统液晶面板吸附以及适应周边附带PCB基板液晶面板吸附的液晶面板和PCB基板搬运手臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种液晶面板和PCB基板搬运手臂，具有手臂底座和并列设置在手臂底座上的两根手臂齿，所述两根手臂齿左右对称且相互平行，之间具有间距，所述手臂齿底部设置有液晶面板吸盘，前端及左右两侧设置有PCB吸盘，其中位于手臂齿前端以及间距内左右两侧的PCB吸盘通过固定座与所述手臂齿固定连接，位于手臂齿上对应间距的另一侧PCB吸盘通过能够横向和纵向活动的调节装置与所述手臂齿固定连接。
>[0006]进一步地，所述调节装置由相互连接的基座和衔接板组成；所述基座和固定座均呈“L”型结构，基座和固定座的竖向面上均设置有前后连通的固定连接孔；所述基座的水平面上设置有横向调节孔，所述衔接板上靠近后端的部位设置有与所述横向调节孔位置对应的纵向调节孔，所述衔接板上具有纵向调节孔的部位叠放在基座上具有横向调节孔的部位顶面，所述横向调节孔和纵向调节孔上下对应，之间通过相互配合的螺丝和螺母固定连接；所述衔接板上靠近前端的部位以及固定座的水平面上均设置有上下连通的吸盘连接孔，所述PCB吸盘固定设置在所述吸盘连接孔内。
[0007]进一步地，所述横向调节孔为横向设置的长圆孔，所述纵向调节孔为纵向设置的长圆孔，所述横向调节孔和纵向调节孔均具有两个，上下对应。
[0008]进一步地，所述固定连接孔为竖向设置的长圆孔，基座和固定座上的固定连接孔均具有多个，横向并列设置。
[0009]进一步地，所述手臂底座顶部设置有开口向上的内腔，所述内腔内固定设置有与所述PCB吸盘和液晶面板吸盘气动连接的真空阀门，所述内腔顶部固定设置有盖板。
[0010]进一步地，所述液晶面板吸盘具有多个，其沿手臂齿的长度方向并列设置；所述手
臂齿上对应间距的另一侧PCB吸盘数量及位置与所述液晶面板吸盘的数量及位置相互对应。
[0011]进一步地，所述手臂齿上位于间距内的PCB吸盘靠近手臂齿的后端位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种液晶面板和PCB基板搬运手臂适用于传统液晶面板以及周边附带PCB基板的液晶面板吸附，适应性强，无需更换手臂夹具，降低了用户的硬件成本，减少了安装调试人员的工作量，保证了工作效率，且PCB吸盘作业数量方便调节，使用灵活，同时PCB吸盘位置可以灵活调整，避免损坏PCB基板表面的元器件，安全系数高。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术液晶面板和PCB基板搬运手臂顶部立体结构示意图；
[0015]图2是本技术液晶面板和PCB基板搬运手臂底部立体结构示意图；
[0016]图3是本技术液晶面板和PCB基板搬运手臂内部结构示意图；
[0017]图4是本技术液晶面板和PCB基板搬运手臂中调节装置结构示意图；
[0018]图5是本技术液晶面板和PCB基板搬运手臂中固定座结构示意图。
[0019]图中：1、手臂底座；11、盖板；12、内腔；2、手臂齿；3、PCB吸盘；4、调节装置；41、基座；411、横向调节孔；42、衔接板；421、纵向调节孔；5、固定座；6、液晶面板吸盘；7、真空阀门；8、吸盘连接孔；9、固定连接孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0021]图1和图2所示一种液晶面板和PCB基板搬运手臂，具有手臂底座1和并列设置在手臂底座1上的两根手臂齿2，所述两根手臂齿2左右对称且相互平行，之间具有间距，所述手臂齿2底部设置有液晶面板吸盘6，前端及左右两侧设置有PCB吸盘3，其中位于手臂齿2前端以及间距内左右两侧的PCB吸盘3通过固定座5与所述手臂齿2固定连接，位于手臂齿2上对应间距的另一侧PCB吸盘3通过能够横向和纵向活动的调节装置4与所述手臂齿2固定连接，所述PCB吸盘3的口径小于液晶面板吸盘6的口径。
[0022]如图4和图5所示，所述调节装置4由相互连接的基座41和衔接板42组成；所述基座41和固定座5均呈“L”型结构，基座41和固定座5的竖向面上均设置有前后连通的固定连接孔9，所述手臂齿2上设置有便于固定连接孔9连接的螺接孔，固定连接孔9与螺接孔之间通过螺栓固定连接在一起；所述基座41的水平面上设置有横向调节孔411，所述衔接板42上靠近后端的部位设置有与所述横向调节孔411位置对应的纵向调节孔421，所述衔接板42上具有纵向调节孔421的部位叠放在基座41上具有横向调节孔411的部位顶面，所述横向调节孔411和纵向调节孔421上下对应，之间通过相互配合的螺丝和螺母固定连接；所述衔接板42上靠近前端的部位以及固定座5的水平面上均设置有上下连通的吸盘连接孔8，所述PCB吸盘3固定设置在所述吸盘连接孔8内。
[0023]为了方便调节，所述横向调节孔411为横向设置的长圆孔，所述纵向调节孔421为纵向设置的长圆孔，所述横向调节孔411和纵向调节孔421均具有两个，上下对应。
[0024]为了方便基座41和固定座5的高度位置调整，所述固定连接孔9为竖向设置的长圆孔，基座41和固定座5上的固定连接孔9均具有多个，横向并列设置。
[0025]为了能够控制PCB吸盘3和液晶面板吸盘6作业，同时保证设备结构的美观性和组件的安全性，所述手臂底座1顶部设置有开口向上的内腔12，所述内腔12内固定设置有与所述PCB吸盘3和液晶面板吸盘6气动连接的真空阀门7，所述内腔12顶部固定设置有盖板11。
[0026]为了保证液晶面板以及PCB基板的吸附效果，所述液晶面板吸盘6具有多个，其沿手臂齿2的长度方向并列设置；所述手臂齿2上对应间距的另一侧PCB吸盘3数量及位置与所述液晶面板吸盘6的数量及位置相互对应；所述手臂齿2上位于间距内的PCB吸盘3靠近手臂齿2的后端位置。
[0027]使用时，手臂底座1与机器人法兰盘固定连接在一起，便于带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板和PCB基板搬运手臂，具有手臂底座（1）和并列设置在手臂底座（1）上的两根手臂齿（2），所述两根手臂齿（2）左右对称且相互平行，之间具有间距，其特征在于：所述手臂齿（2）底部设置有液晶面板吸盘（6），前端及左右两侧设置有PCB吸盘（3），其中位于手臂齿（2）前端以及间距内左右两侧的PCB吸盘（3）通过固定座（5）与所述手臂齿（2）固定连接，位于手臂齿（2）上对应间距的另一侧PCB吸盘（3）通过能够横向和纵向活动的调节装置（4）与所述手臂齿（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的液晶面板和PCB基板搬运手臂，其特征在于：所述调节装置（4）由相互连接的基座（41）和衔接板（42）组成；所述基座（41）和固定座（5）均呈“L”型结构，基座（41）和固定座（5）的竖向面上均设置有前后连通的固定连接孔（9）；所述基座（41）的水平面上设置有横向调节孔（411），所述衔接板（42）上靠近后端的部位设置有与所述横向调节孔（411）位置对应的纵向调节孔（421），所述衔接板（42）上具有纵向调节孔（421）的部位叠放在基座（41）上具有横向调节孔（411）的部位顶面，所述横向调节孔（411）和纵向调节孔（421）上下对应，之间通过相互配合的螺丝和螺母固定连接；所述衔接板（42）上靠近前端的部位以及固定座（5）的水平面上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏琼，
申请(专利权)人：苏州永硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：