一种桥梁建模的监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种桥梁建模的监测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取初始扫描信息；获取三维扫描仪的初始方位信息，初始方位信息包括三维扫描仪进行扫描的位置信息和三维扫描仪朝向的角度信息；控制无人机飞行至初始方位信息相对应的地点并获取与初始方位信息相对应的检验图片信息；判断检验图片信息与初始扫描信息之间是否相同；若不相同，则发送检验异常的提示信息至工作人员的智能终端；若相同，则发送检验正常的提示信息至工作人员的智能终端。本申请具有的技术效果是：使得工作人员可以根据无人机对三维扫描仪扫描的初始扫描信息进行检验，从而提升了三维扫描仪扫描的精确程度。仪扫描的精确程度。仪扫描的精确程度。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁建模的监测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及建模监测的
，尤其是涉及一种桥梁建模的监测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]桥梁作为公共交通的重要载体，对区域交通的通畅运行、社会经济发展起到至关重要的作用；通过桥梁结构安全健康监测系统的建设及运行，可准确、全面掌握桥梁运营期的环境参数及结构响应参数，并通过数据的分析对桥梁的使用状态和力学行为进行预警和初步评估，为桥梁的安全运营提供有力的保障。
[0003]随着模型技术的发展，现在通常使用三维扫描仪对桥梁整体进行扫描，对扫描后获取的数据进行三维建模，通过模型对桥梁的各项参数进行检测与模拟，使得工作人员可以及时准确的对桥梁的各项参数进行分析与获取。
[0004]在上述的桥梁建模的过程中，专利技术人发现至少存在以下问题：三维扫描仪由于地理位置的限制，可能无法在最佳地点对桥梁进行扫描，容易导致用于三维建模的桥梁数据与实际数据不匹配，而工作人员无法及时得知用于三维建模的桥梁数据与实际数据是否匹配。

技术实现思路

[0005]为了改善工作人员无法及时得知用于三维建模的桥梁数据与实际数据是否匹配的问题，本申请提供的一种桥梁建模的监测方法、装置、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种桥梁建模的监测方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取初始扫描信息，所述初始扫描信息包括三维扫描仪扫描桥梁获取的数据信息；获取三维扫描仪的初始方位信息，所述初始方位信息包括三维扫描仪进行扫描的位置信息和三维扫描仪朝向的角度信息；控制无人机飞行至初始方位信息相对应的地点并获取与初始方位信息相对应的检验图片信息；判断检验图片信息与初始扫描信息之间是否相同；若检验图片信息与初始扫描信息不相同，则发送检验异常的提示信息至工作人员的智能终端；若检验图片信息与初始扫描信息相同，则发送检验正常的提示信息至工作人员的智能终端。
[0007]通过上述技术方案，在对桥梁进行建模时，首先通过三维扫描仪获取初始扫描信息，获取三维扫描仪对应的初始方位信息，将初始方位信息发送至无人机并控制无人机飞行至初始方位信息，控制无人机在初始方位信息进行拍摄并获取对应的检验图片信息，将检验图片信息与初始扫描信息进行比对，当检验图片信息与初始扫描信息不同时，发送检
验异常的提示信息至工作人员的智能终端，使得工作人员可以根据无人机对三维扫描仪扫描的初始扫描信息进行检验，减少了三维扫描仪扫描出现问题的可能，从而提升了三维扫描仪扫描的精确程度。
[0008]优选的，所述发送检验异常的提示信息至工作人员的智能终端，包括：获取初始风速信息，所述初始风速信息包括无人机拍摄检验图片信息时的风速数据；判断初始风速信息对应的风速数据是否位于预设的标准风速范围内；当初始风速信息对应的风速数据位于预设的标准风速范围外时，则发送风速异常的提示信息至工作人员的智能终端。
[0009]通过上述技术方案，在检验图片信息与初始扫描信息不同时，首先获取我人机在拍摄检验图片信息时对应的初始风速信息，将初始风速信息与预设的标准风速范围进行比对，若初始风速信息位于标准风速范围内，则判断无人机拍摄的检验图片信息无误；否则，判断无人机受到风速影响，导致检验图片信息出错，减少了风速影响无人机拍摄检验图片信息的可能，从而提升了检验图片信息的精准程度。
[0010]优选的，所述若初始风速信息对应的风速数据位于预设的标准风速范围外时之后，还包括：获取振动幅度信息，所述振动幅度信息包括无人机在拍摄时集体的振动值；将振动幅度信息与预设的标准幅度信息进行比对；若振动幅度信息大于预设的标准幅度信息，则发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则发送风速异常的提示信息至工作人员的智能终端。
[0011]通过上述技术方案，在初始风速信息位于标准风速范围外时，获取无人机拍摄检验图片信息时对应的振动幅度信息，将振动幅度信息与预设的标准幅度信息记性比对；当振动幅度信息大于预设的标准幅度信息时，则发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则发送风速异常的提示信息至工作人员的智能终端；减少了在风速异常的天气内，无人机仍能正常拍摄使得检验图片信息无误的可能，同时使得工作人员可以通过无人机对应的振动幅度信息对无人机的状态进行精准的判断，从而提升了无人机拍摄检验图片信息时对应的检验图片信息的精准程度。
[0012]优选的，所述发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端，包括：计算无人机在单位时间内的振动幅度信息；判断无人机的单位振动率是否大于预设的标准振动率；若单位振动率大于预设的标准振动率，则发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端。
[0013]通过上述技术方案，在无人机振动幅度信息大于预设的标准幅度信息时，对单位时间内无人机的单位振动率进行计算，同时将单位振动率与预设的标准振动率进行比对，当单位振动率小于预设的标准振动率时，不发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端；若单位振动率大于预设的标准振动率时，则发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端，使得与无人机振动相关的提示信息更加的精准，减少了无人机振动率小于预设的标准振动率而振动幅度信息大于标准幅度信息导致提示信息误发的可能，从而提升了无人机振动相关的提示信息的精准程度。
[0014]优选的，在所述若检验图片信息与初始扫描信息不相同之后，还包括：控制无人机调整预设的角度；获取初次调整图片信息；将初次调整图片信息与初始扫描信息进行比对；计算初次调整图片信息与初始扫描信息之间的比值并将比值设置为初次相似度；若初次相似度低于预设的标准相似度，则控制无人机再次调整角度并获取二次调整图片信息直至调整图片信息与初始扫描信息之间的比值大于预设的标准相似度。
[0015]通过上述技术方案，当无人机拍摄的检验图片信息与初始扫描信息不同后，控制无人机转动预设的角度后，再次拍摄获取初始调整图片信息，将初次调整图片信息与初始扫描信息再次进行比对，并计算初次调整图片信息与初始扫描信息之间的相似度，当初次调整图片信息与初始扫描信息之间的相似度小于预设的标准相似度时，控制无人机再次转动并拍摄调整图片信息直至调整图片信息与初始扫描信息之间的相似度大于预设的标准相似度；减少了无人机拍摄角度与三维扫描仪的拍摄角度不同导致的检验图片信息与初始扫描信息不匹配的可能，使得无人机可以通过旋转拍摄不同的调整图片信息直至与初始检验信息的匹配度达到预设的标准相似度，使得无人机可以根据初始扫描信息对自行对拍摄角度进行调整。
[0016]优选的，所述控制无人机再次调整预设的角度并获取二次调整图片信息直至调整图片信息与初始扫描信息之间的相似度大于预设的标准相似度，包括：统计无人机在拍摄调整图片信息时调整角度的次数；将无人机调整角度的次数与预设的极限次数进行比对，所述极限次数为无人机调整角度次数的上限值；判断无人机调整角度的次数是否大于预设的极限次数；若大于，则停止无人机进行后续角度调整并发送检验异常的提示信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁建模的监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始扫描信息，所述初始扫描信息包括三维扫描仪扫描桥梁获取的数据信息；获取三维扫描仪的初始方位信息，所述初始方位信息包括三维扫描仪进行扫描的位置信息和三维扫描仪朝向的角度信息；控制无人机飞行至初始方位信息相对应的地点并获取与初始方位信息相对应的检验图片信息；判断检验图片信息与初始扫描信息之间是否相同；若检验图片信息与初始扫描信息不相同，则发送检验异常的提示信息至工作人员的智能终端；若检验图片信息与初始扫描信息相同，则发送检验正常的提示信息至工作人员的智能终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送检验异常的提示信息至工作人员的智能终端，包括：获取初始风速信息，所述初始风速信息包括无人机拍摄检验图片信息时的风速数据；判断初始风速信息对应的风速数据是否位于预设的标准风速范围内；当初始风速信息对应的风速数据位于预设的标准风速范围外时，则发送风速异常的提示信息至工作人员的智能终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若初始风速信息对应的风速数据位于预设的标准风速范围外时之后，还包括：获取振动幅度信息，所述振动幅度信息包括无人机在拍摄时集体的振动值；将振动幅度信息与预设的标准幅度信息进行比对；若振动幅度信息大于预设的标准幅度信息，则发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则发送风速异常的提示信息至工作人员的智能终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端，包括：计算无人机在单位时间内的振动幅度信息；判断无人机的单位振动率是否大于预设的标准振动率；若单位振动率大于预设的标准振动率，则发送与无人机振动相关的提示信息至工作人员的智能终端。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检验图片信息与初始扫描信息不相同之后，还包括：控制无人机调整预设的角度；获取初次调整图片信息；将初次调整图片信息与初始扫描信息进行比对；计算初次调整图片信息与初始扫描信息之间的比值并将比值设置为初次相似度；若初次相似度低于预设的标准相似度，则控制无人机再次调整角度并获取二次调整图片信息直至调整图片信息与初始扫描信息之间的比值大于预设的标准相似度。6.根据权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇翔，
申请(专利权)人：南京奥达升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：