列车定位测速方法及相关设备技术

本申请涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车定位测速方法及相关设备。列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号，且每段测速车轨的轨面具有多个反射点，每个反射点对应至少一个超声波信号。车载测速设备持续接收列车的车轮上的车载超声波检测设备发送的信号时间序列，该信号时间序列是车载超声波检测设备在列车运行过程中，检测同一段测速车轨的内部的多个超声波信号获得的；将信号时间序列与预先设置的信号位置序列进行匹配，根据匹配到的时间位置序列，确定列车在相应位置对应的运行速度。通过上述方案，可以准确地对列车进行定位测速。可以准确地对列车进行定位测速。可以准确地对列车进行定位测速。

【技术实现步骤摘要】
列车定位测速方法及相关设备


[0001]本申请涉及列车
，尤其涉及一种列车定位测速方法及相关设备。

技术介绍

[0002]列车定位测速功能是基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)的重要组成部分。目前，列车依靠测速电机、多普勒雷达以及轨旁应答设备的绝对位置，进行定位测速。
[0003]但是，测速电机测速受车轮磨损造成的轮径误差、车轮空转、打滑等因素影响，测距误差随时间积累，而且在实际使用中，对测速电机和多普勒雷达的安装工艺要求很高，容易出现因安装精度不够导致定位不准确的情况。线路上固定位置铺设的轨旁应答设备可以对列车位置进行校正，但与轨旁应答设备通信的车载应答设备可能会由于电磁兼容问题而无法工作，使得列车位置校正失败。
[0004]因此，现有的定位测速系统容易出现不能准确定位的问题，导致定位测速不准确。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种列车定位测速方法及相关设备，用准确对列车进行定位测速。
[0006]本申请实施例提供的具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种列车定位测速方法，应用于车载测速设备，其中，列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号，且每段测速车轨的轨面具有多个反射点，每个反射点对应至少一个超声波信号，所述列车的车轮上设置有车载超声波检测设备，所述方法包括：
[0008]持续接收所述车载超声波检测设备发送的信号时间序列；其中，所述信号时间序列是所述车载超声波检测设备在列车运行过程中，检测同一段测速车轨的内部的多个超声波信号获得的，所述信号时间序列包括多个检测时间以及所述多个检测时间各自对应的至少一个超声波信号；
[0009]将所述信号时间序列与预先设置的信号位置序列进行匹配，获得时间位置序列；其中，所述信号位置序列包括多个反射点位置以及所述多个反射点位置各自对应的至少一个超声波信号，所述时间位置序列包括多个检测时间以及所述多个检测时间各自对应的反射点位置；
[0010]根据所述时间位置序列，确定所述列车在相应位置对应的运行速度。
[0011]本申请实施例中，每段测速车轨上的多个反射点可以看作多个位置刻度，列车在每段测速车轨上运行时，当设置有车载超声波检测设备的车轮经过每个反射点时，每个反射点上的至少一个超声波信号可以入射至该车轮，从而被车载超声波检测设备检测到，这样，车载超声波检测设备在每段测速车轨上可以检测到一个信号时间序列，该序列包括多个反射点的检测时间以及每个检测时间检测到的至少一个超声波信号；车载测速设备在接收到车载超声波设备发送的每个信号时间序列后，可以将每个信号时间序列与对应的信号
位置序列进行匹配，由于信号位置序列包括多个反射点的位置以及每个位置对应的至少一个超声波信号，因此，可以匹配获得多个反射点的检测时间和每个检测时间对应的位置(即时间位置序列)，进而可以准确地确定所述列车在各个反射点位置对应的运行速度。
[0012]在一些可选的实施方式中，每段测速车轨的两端的内部分别包括：向该段测速车轨的轨面垂直发射的垂直超声波信号；
[0013]每次接收所述车载超声波检测设备发送的信号时间序列之前，还包括：
[0014]若接收到所述车载超声波检测设备检测到的一个垂直超声波信号，则确定所述列车驶入一段测速车轨，以开始对所述列车在所述一段测速车轨上执行定位测速；
[0015]所述根据所述时间位置序列，确定所述列车在相应位置对应的运行速度之后，还包括：
[0016]若接收到所述车载超声波检测设备检测到的另一个垂直超声波信号，则确定所述列车驶离所述一段测速车轨，以停止对所述列车在所述一段测速车轨上执行定位测速。
[0017]在该实施方式中，当车载超声波检测设备所在的车轮到达一段测速车轨一端的垂直超声波信号所在位置时，车载超声波检测设备可以检测到该垂直超声波信号，可以将该垂直超声波信号的检测时间作为该段测速车轨的定位测速触发时间，同样地，当车载超声波检测设备检测到该段测速车轨另一端的垂直超声波信号时，可以将另一垂直超声波信号的检测时间作为该段测速车轨的定位测速结束时间。
[0018]在一些可选的实施方式中，不同段测速车轨对应不同标识的垂直超声波信号；
[0019]所述若接收到所述车载超声波检测设备检测到的一个垂直超声波信号，则确定所述列车驶入一段测速车轨，还包括：
[0020]若接收到所述车载超声波检测设备检测到的一个目标标识的垂直超声波信号，则根据标识与测速车轨的对应关系，确定所述目标标识对应的目标测速车轨；
[0021]确定所述列车驶入所述目标测速车轨。
[0022]在该实施方式中，为了区分不同的测速车轨，可以设置不同段测速车轨对应不同标识的垂直超声波信号，这样，当车载超声波检测设备检测到的一个目标标识的垂直超声波信号后，可以确定该垂直超声波信号对应的目标测速车轨，进而确定列车当前位于该目标测速车轨。
[0023]第二方面，本申请实施例还提供一种列车定位测速方法，应用于设置在列车的车轮上的车载超声波检测设备，其中，列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号，且每段测速车轨的轨面具有多个反射点，每个反射点对应至少一个超声波信号，所述方法包括：
[0024]在列车运行过程中，持续检测每段测速车轨内部的多个超声波信号，获得每段测速车轨对应的信号时间序列；其中，所述信号时间序列包括多个检测时间以及所述多个检测时间各自对应的至少一个超声波信号；
[0025]将每段测速车轨对应的信号时间序列发送给车载测速设备，以使所述车载测速设备基于所述信号时间序列以及预先设置的信号位置序列，确定所述列车在相应位置对应的运行速度；其中，所述信号位置序列包括多个反射点位置以及所述多个反射点位置各自对应的至少一个超声波信号。
[0026]本申请实施例中，车载超声波检测设备在每段测速车轨上可以检测到一个信号时
间序列，并将该信号时间序列发送给车载测速设备，以使车载测速设备将每个信号时间序列与对应的信号位置序列进行匹配，获得多个反射点的检测时间和每个检测时间的位置(即时间位置序列)，进而可以准确地确定所述列车在各个反射点位置对应的运行速度。
[0027]在一些可选的实施方式中，每段测速车轨的两端的内部分别包括：向该段测速车轨的轨面垂直发射的垂直超声波信号；
[0028]所述方法还包括：
[0029]每当检测到一个垂直超声波信号，将所述一个垂直超声波信号发送给所述车载测速设备。
[0030]在该实施方式中，每当车载超声波检测设备所在的车轮到达一个垂直超声波信号所在位置时，车载超声波检测设备可以检测到该垂直超声波信号，以便车载测速设备根据每段测速车轨的两个垂直超声波信号，确定该段测速车轨的定位测速触发时间以及结束时间。
[0031]第三方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车定位测速方法，其特征在于，应用于车载测速设备，其中，列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号，且每段测速车轨的轨面具有多个反射点，每个反射点对应至少一个超声波信号，所述列车的车轮上设置有车载超声波检测设备，所述方法包括：持续接收所述车载超声波检测设备发送的信号时间序列；其中，所述信号时间序列是所述车载超声波检测设备在列车运行过程中，检测同一段测速车轨的内部的多个超声波信号获得的，所述信号时间序列包括多个检测时间以及所述多个检测时间各自对应的至少一个超声波信号；将所述信号时间序列与预先设置的信号位置序列进行匹配，获得时间位置序列；其中，所述信号位置序列包括多个反射点位置以及所述多个反射点位置各自对应的至少一个超声波信号，所述时间位置序列包括多个检测时间以及所述多个检测时间各自对应的反射点位置；根据所述时间位置序列，确定所述列车在相应位置对应的运行速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每段测速车轨的两端的内部分别包括：向该段测速车轨的轨面垂直发射的垂直超声波信号；每次接收所述车载超声波检测设备发送的信号时间序列之前，还包括：若接收到所述车载超声波检测设备检测到的一个垂直超声波信号，则确定所述列车驶入一段测速车轨，以开始对所述列车在所述一段测速车轨上执行定位测速；所述根据所述时间位置序列，确定所述列车在相应位置对应的运行速度之后，还包括：若接收到所述车载超声波检测设备检测到的另一个垂直超声波信号，则确定所述列车驶离所述一段测速车轨，以停止对所述列车在所述一段测速车轨上执行定位测速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同段测速车轨对应不同标识的垂直超声波信号；所述若接收到所述车载超声波检测设备检测到的一个垂直超声波信号，则确定所述列车驶入一段测速车轨，还包括：若接收到所述车载超声波检测设备检测到的一个目标标识的垂直超声波信号，则根据标识与测速车轨的对应关系，确定所述目标标识对应的目标测速车轨；确定所述列车驶入所述目标测速车轨。4.一种列车定位测速方法，其特征在于，应用于设置在列车的车轮上的车载超声波检测设备，其中，列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号，且每段测速车轨的轨面具有多个反射点，每个反射点对应至少一个超声波信号，所述方法包括：在列车运行过程中，持续检测每段测速车轨内部的多个超声波信号，获得每段测速车轨对应的信号时间序列；其中，所述信号时间序列包括多个检测时间以及所述多个检测时间各自对应的至少一个超声波信号；将每段测速车轨对应的信号时间序列发送给车载测速设备，以使所述车载测速设备基于所述信号时间序列以及预先设置的信号位置序列，确定所述列车在相应位置对应的运行速度；其中，所述信号位置序列包括多个反射点位置以及所述多个反射点位置各自对应的至少一个超声波信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每段测速车轨的两端的内部分别包括：向该段测速车轨的轨面垂直发射的垂直超声波信号；所述方法还包括：每当检测到一个垂直超声波信号，将所述一个垂直超声波信号发送给所述车载测速设备。6.一种列车定位测速方法，其特征在于，列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的底部的两端分别设置有超声波发射及检测设备，所述方法应用于所述超声波发射及检测设备，包括：垂直向所在一段测速车轨的轨面发射垂直超声波信号，并检测所述垂直超声波信号的反射超声波信号；其中，不同段测速车轨对应不同标识的反射超声波信号；在所述列车运行过程中，检测所述反射超声波信号的强度变化信息；其中，所述列车的车轮经过所述垂直超声波信号时检测到的所述反射超声波信号的强度，小于所述列车的车轮未经过所述垂直超声波信号时检测到的所述反射超声波信号的强度，所述强度变化信息包括强度变弱次数和每次强度变弱的时间点；将所述反射超声波信号的强度变化信息发送给地面测速设备，以使所述地面测速设备根据所述强度变化信息，以及所述列车的车轮间距，确定所述列车在相应位置的运行速度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号，且每段测速车轨的底部具有多个反射点，每个反射点对应至少一个超声波信号，所述方法还包括：持续检测所在测速车轨的内部的至少一个超声波信号，并在所述列车运行过程中，检测所述至少一个超声波信号的强度变化信息；其中，所述强度变化信息包括所述至少一个超声波信号的强度变弱次数以及每次强度变弱的时间点；将检测到的所述至少一个超声波信号的强度变化信息发送给所述地面测速设备。8.一种列车定位测速方法，其特征在于，应用于地面测速设备，其中，列车的车轨包括至少一段测速车轨，每段测速车轨的底部的两端分别设置有超声波发射及检测设备，所述超声波发射及检测设备用于垂直向所在一段测速车轨的轨面发射垂直超声波信号，并检测所述垂直超声波信号的反射超声波信号，不同段测速车轨对应不同标识的反射超声波信号；所述方法包括：持续接收每个超声波发射及检测设备发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张溢斌，李杰，韩啸，
申请(专利权)人：青岛海信微联信号有限公司，
类型：发明
国别省市：