一种桥梁位移测试装置制造方法及图纸

技术编号:33731177 阅读:13 留言:0更新日期:2022-06-08 21:26
本实用新型专利技术涉及桥梁检测监测领域,具体涉及一种桥梁位移测试装置。该桥梁位移测试装置包括:目标靶、摄像机、驱动机构和角度传感器。至少三个目标靶用于分别横向间隔设置在主梁的底部;摄像机用于设置在所述主梁的下方,以获取到各个所述目标靶的距离;驱动机构与所述摄像机连接,用于驱动所述摄像机转动;角度传感器用于去获取所述摄像机的转动角度。本方案能够解决现有技术中对桥梁的位移监测任务中设备安装周期长、拆除成本高,导致经济性差的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁位移测试装置


[0001]本技术涉及桥梁检测监测领域,具体涉及一种桥梁位移测试装置。

技术介绍

[0002]桥梁位移包括竖向、横向、和纵向位移三部分。竖向位移主要是恒载和活载引起的竖向变形,这体现出支座的抗压性能;横向位移一般出现在曲线桥,是由于横向水平力引起的,包括车辆拐弯时产生的离心力等;纵向位移主要是活载作用引起的,包括制动力等。
[0003]根据《公路桥梁荷载试验规程》(JTGT J21

01

2015)第5.5.2条的要求,对梁体竖向变位测点的横向布置应充分反映桥梁横向挠度分布特征,对整体式截面不宜少于3个,如图1所示。
[0004]但是依照传统的检测方法,需在桥下搭设脚手架进行位移测试,但搭设脚手架具体以下缺陷:1、安装拆除周期长;2、影响桥下交通;3、脚手架安装拆除成本高,经济性差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷,本技术的目的在于提供一种桥梁位移测试装置,能够解决现有技术中对桥梁的位移监测任务中设备安装周期长、拆除成本高,导致经济性差的问题。
[0006]为达到以上目的,本技术采取的技术方案是:
[0007]本技术提供一种桥梁位移测试装置,其特征在于,包括:
[0008]至少三个目标靶,其用于分别横向间隔设置在主梁的底部;
[0009]摄像机,其用于设置在所述主梁的下方,以获取到各个所述目标靶的距离;
[0010]驱动机构,其与所述摄像机连接,用于驱动所述摄像机转动;
[0011]角度传感器,其用于去获取所述摄像机的转动角度。
[0012]在一些可选的方案中,所述驱动机构与摄像机通过连接杆连接,所述角度传感器设在所述连接杆上。
[0013]在一些可选的方案中,所述目标靶为非镜面反射材料或非透明材料制件。
[0014]在一些可选的方案中,所述目标靶中间印有十字丝。
[0015]在一些可选的方案中,包括五个目标靶。
[0016]在一些可选的方案中,还包括供电装置,其与所述摄像机和驱动机构电连接。
[0017]在一些可选的方案中,所述供电装置为移动电源或太阳能供电装置。
[0018]在一些可选的方案中,还包括数据采集装置,其与所述摄像机和角度传感器信号连接,用于采集记录所述摄像机到各个所述目标靶的距离以及摄像机的转动角度。
[0019]在一些可选的方案中,还包括无线数据发射器,其与所述数据采集装置连接,用于将采集记录的数据传输至云端。
[0020]在一些可选的方案中,所述摄像机为激光摄像机。
[0021]与现有技术相比,本技术的优点在于:本方案通过激光摄像机和角度传感器
分别获得摄像机到各个目标靶的距离,以及通过角度传感器的转动角度,并根据时间监测各个目标靶,根据摄像机到各个目标靶的初始位置和位移后的位置,以及角度传感器的检测的初始角度和激光摄像机跟随目标靶位移后的相对转动角度,可计算各个目标靶的竖向位移,实现为梁体多点位移进行测试,无需在桥下搭设脚手架,提高了测试工作的测试效率,该装置对交通干扰小,操作方便,测试效率高,安全性高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有技术中桥梁位移测试装置的结构示意图;
[0024]图2为本技术实施例中桥梁位移测试装置的结构示意图;
[0025]图3为本技术实施例中桥梁位移测试装置安装后的示意图;
[0026]图4为本技术实施例中目标靶的示意图;
[0027]图5为本技术实施例中桥梁位移测试装置使用流程图。
[0028]图中:1、目标靶;2、摄像机;3、主梁;4、驱动机构;5、角度传感器;6、连接杆;7、供电装置;8、驱动机构控制器;9、无线数据发射器;10、电脑;11、十字丝。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0030]以下结合附图对本技术一种桥梁位移测试装置的实施例作进一步详细说明。
[0031]图2为本技术实施例中桥梁位移测试装置的结构示意图;图3为本技术实施例中桥梁位移测试装置安装后的示意图;图5为本技术实施例中桥梁位移测试装置使用流程图,如图2、3和图5所示:
[0032]本专利技术或提供一种桥梁位移测试装置,包括:目标靶1、摄像机2、驱动机构4和角度传感器5。
[0033]至少三个目标靶1用于分别横向间隔设置在主梁3的底部;摄像机2用于设置在主梁3的下方,以获取到各个目标靶1的距离;驱动机构4与摄像机2连接,用于驱动摄像机2转动;角度传感器5用于去获取摄像机2的转动角度。
[0034]在使用桥梁位移测试装置时,将所有的目标靶1分别横向间隔设置在主梁3的底部,并摄像机2设置在主梁3的下方,本例中的摄像机2采用激光摄像机,具有摄像功能和激光测距功能,通过激光摄像头对各个位移测点(目标靶)M1、M2,M3……
M
n
,确定所述各个位移测点(目标靶1)的初始测试数据(L1,a1)、(L2,a2)、(L3,a3)
……
(L
n
,a
n
);其中,摄像机2到各个目标靶1的距离L
n
通过摄像机2自动测试获得,角度传感器5的转动角度a
n
通过角度传感器5测试获得。
[0035]将激光摄像机对准目标靶M1,开始监测过程。因目标靶M1位置发生变化,通过驱动机构4将激光摄像机再次对准目标靶M1,激光摄像机和角度传感器分别记录此时目标靶M1的测试结果(L1’
,a1’
)。
[0036]在通过驱动机构4调整激光摄像头的角度至a2,即目标靶M2,重复上述的测试工作,并记录此时目标靶M2的测试结果(L2’
,a2’
),以此类推,分别记录目标靶M3、M4……
M
n
的测试结果(L3’
,a3’
)、(L4’
,a4’
)
……
(L
n

,a
n

)。
[0037]根据(L
n
,a
n
)和(L
n

,a
n...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁位移测试装置,其特征在于,包括:至少三个目标靶(1),其用于分别横向间隔设置在主梁(3)的底部;摄像机(2),其用于设置在所述主梁(3)的下方,以获取到各个所述目标靶(1)的距离;驱动机构(4),其与所述摄像机(2)连接,用于驱动所述摄像机(2)转动;角度传感器(5),其用于去获取所述摄像机(2)的转动角度。2.如权利要求1所述的桥梁位移测试装置,其特征在于,所述驱动机构(4)与摄像机(2)通过连接杆(6)连接,所述角度传感器(5)设在所述连接杆(6)上。3.如权利要求1所述的桥梁位移测试装置,其特征在于,所述目标靶(1)为非镜面反射材料或非透明材料制件。4.如权利要求1所述的桥梁位移测试装置,其特征在于,所述目标靶(1)中间印有十字丝(11)。5.如权利要求1所述的桥梁位移测...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾德礼彭旭民曾宇轩刘金平陈忠宇杨靖王克兵王云王俊文
申请(专利权)人:中铁大桥科学研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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