本发明专利技术公开了一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置旨在解决现在的皮带输送和人工搬运相配合装运盐袋的方式效率低，人工成本高，影响及时发运的技术问题。该快速装车装置包括滑轨、安装于所述滑轨上端的直线步进电机、水平设置于所述直线步进电机上侧的平衡台、安装于所述平衡台上端的副转向台。该快速装车装置采用平行设置于车厢一侧的滑轨装置，令装载食盐袋的小车快速抵达车厢的指定部位，相较于人工搬运更加高效便捷，降低时间成本和劳动力成本，可以使用在火车或箱式火车的装运工作中，通过自行式的运载小车上的驱动机构内置的行走程序可以在车厢内精准的控制运动轨迹，方便将食盐袋整齐的码放在一起，避免车厢存储空间的浪费。存储空间的浪费。存储空间的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种食盐袋快速装车装置
[0001]本专利技术属于物流运输设备领域，具体涉及一种食盐袋快速装车装置。
技术介绍
[0002]目前汽车运输基本采用叉车插举托盘配合人工拆垛的方式和多台叉车进行接力从侧面插入装卸以及叉车直接进入车厢卸货这几种方式，其中叉车直接进入车厢卸货这一方式效率较其他两种方式更高，且减少了中转环节对于装卸质量也更容易把控，可以应用在很多物品的物流转运工作中。
[0003]目前食盐装袋后需要通过火车或者卡车等运输工具运送到客户指定地点，在装车时，因为车厢结构的限制，很难采用传统的叉车托举方式将盐袋送入车厢，一般都选择采用皮带输送和密集劳动力结合的装车方式，皮带将食盐袋传送一段距离后，由工人扛包装车码垛，不仅浪费人力物力，而且效率低，装车时间慢，影响及时发运。
[0004]因此，针对上述盐袋人工装运入运输车厢效率低，人工成本高的情况，开发一种新型盐袋装运结构，利用自行走的运载小车配合平面转向机构，可以快速将大量盐袋整齐码入车厢。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置旨在解决现在的皮带输送和人工搬运相配合装运盐袋的方式效率低，人工成本高，影响及时发运的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置包括滑轨、安装于所述滑轨上端的直线步进电机、水平设置于所述直线步进电机上侧的平衡台、安装于所述平衡台上端的副转向台，所述直线步进电机后端固定连接有连接架，所述连接架上端安装有转向电机，所述转向电机上端竖向活动连接有转向轴，所述平衡台内侧开设有连接孔，所述转向轴上端固定连接于所述连接孔内侧，所述平衡台下端固定安装有回转电机，所述回转电机设置于所述直线步进电机前侧，所述回转电机上端竖向活动连接有回转轴，所述平衡台内侧开设有一号穿接孔，所述副转向台内侧中间开设有二号穿接孔，所述一号穿接孔设置于所述二号穿接孔下方，所述回转轴设置于所述一号穿接孔和所述二号穿接孔内侧，所述副转向台上端安装有一号车架，所述一号车架下端安装有内置行走程序软件的驱动机构，所述一号车架下端左右对称安装有滚轮，所述驱动机构作用于所述滚轮，所述一号车架后端安装有自倾斜油缸，所述自倾斜油缸上端斜向活动连接有斜推杆，所述斜推杆顶端固定连接有二号车架，所述二号车架前端与所述一号车架前端之间活动连接有铰链。
[0009]使用本技术方案的一种食盐袋快速装车装置时，使用人将滑轨安放在车厢的一
侧，令其与车厢保持平行状态，然后向二号车架上竖直码放多层食盐袋，然后通过直线步进电机控制平衡台沿滑轨移动到车厢的侧门开启位置，然后转向电机控制转向轴带动平衡台水平旋转，使副转向台对准车厢的侧门，然后驱动机构通过内置的行走驱动程序控制滚轮运动，使一号车架从平衡台上横向移动到车厢内，然后再纵向移动到车厢的一端，启动自倾斜油缸控制二号车架向上倾斜顶起，使食盐袋沿表面滑落在车厢内，滑落的同时，驱动机构控制运载小车反向运行，回到平衡台上，然后再通过转向电机将运载小车转向到食盐袋上料位置。
[0010]优选的，所述二号车架内侧安装有滑轮，所述滑轮上端突出于所述二号车架顶端平面。食盐袋表面与滑轮接触，在下滑的过程中利用滑轮的转动，减小与二号车架平面的摩擦力，使食盐袋更容易平稳的滑落。
[0011]优选的，所述平衡台上端固定安装有L状保护罩，所述保护罩前端水平设置于所述副转向台上方。保护罩对平衡台的上部起到遮挡作用，避免运载食盐的过程中，户外环境下灰尘等积落在运载小车表面。
[0012]优选的，所述一号车架内侧安装有风机，所述风机设置于所述滑轮下方。风机向二号车架的方向鼓动空气流，对食盐袋表面的灰尘杂质进行吹扫。
[0013]优选的，所述一号车架下端左右对称安装有限位座，所述滚轮设置于所述限位座下端内侧，所述副转向台上端左右对称开设有限位槽，所述限位座设置于所述限位槽内侧。限位座与限位槽之间具有横向锁定作用，防止在运行的过程中，运载小车意外从平衡台上滑落。
[0014]优选的，所述二号穿接孔内侧左右对称开设有锁定孔，所述回转轴左右两端对称安装有锁定栓，所述锁定栓设置于所述锁定孔内侧，所述回转轴上端开设有安装腔，所述锁定栓之间水平固定连接有弹簧，所述弹簧设置于所述安装腔内侧。锁定栓利用弹簧的弹性伸长作用自动顶入锁定孔，使回转轴与副转向台形成锁定。
[0015]优选的，所述直线步进电机上端安装有万向轮，所述万向轮上端贴合于所述平衡台下端表面。平衡台在转向的过程中，其下表面与万向轮接触，避免直线步进电机与平衡台之间产生过大的摩擦力影响平稳的转向。
[0016]优选的，所述直线步进电机左右两端均设置有安装槽，所述安装槽内侧安装有水平油缸，所述水平油缸外端活动连接有推拉杆件，所述推拉杆件顶端固定连接有支撑梁，所述支撑梁设置于所述平衡台左右两侧，所述支撑梁上端安装有弹性垫。水平油缸横向将支撑梁推到转向后悬挑在外的平衡台下部，避免平衡台端部受到过大的竖向荷载发生断裂。
[0017]优选的，所述平衡台前端水平安装有过渡台，所述滚轮下端贴合于所述过渡台上端表面。运载小车利用滚轮通过过渡台与车厢的对接，平稳的移动到车厢内侧。
[0018]优选的，所述二号车架左右两端均竖向安装有包围侧板，所述二号车架上端中间横向开设有伸缩槽，所述二号车架内端水平连接有伸缩架，所述伸缩架设置于所述伸缩槽内侧，所述伸缩架之间固定连接有弹性件。伸缩架通过弹性件可以水平向内收缩移动，对食盐袋的两侧起到限位作用，防止跌落。
[0019](3)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种食盐袋快速装车装置采用平行设置于车厢一侧的滑轨装置，可以通过直线步进电机令装载食盐袋的小车快速抵达
车厢的指定部位，相较于人工搬运更加高效便捷，降低时间成本和劳动力成本，可以使用在火车或箱式火车的装运工作中，通过自行式的运载小车上的驱动机构内置的行走程序可以在车厢内精准的控制运动轨迹，方便将食盐袋整齐的码放在一起，避免车厢存储空间的浪费。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的运行状态结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的终端停止状态结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的装车状态结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的正面结构示意图；
[0025]图5为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的侧面结构示意图；
[0026]图6为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的平衡台与副转向台安装结构示意图；
[0027]图7为本专利技术一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的平衡台结构示意图；
[0028]图8为本专利技术一种食盐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置包括滑轨(1)、安装于所述滑轨(1)上端的直线步进电机(2)、水平设置于所述直线步进电机(2)上侧的平衡台(6)、安装于所述平衡台(6)上端的副转向台(8)；其特征在于，所述直线步进电机(2)后端固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)上端安装有转向电机(4)，所述转向电机(4)上端竖向活动连接有转向轴(5)，所述平衡台(6)内侧开设有连接孔(6)，所述转向轴(5)上端固定连接于所述连接孔(7)内侧，所述平衡台(6)下端固定安装有回转电机(9)，所述回转电机(9)设置于所述直线步进电机(2)前侧，所述回转电机(9)上端竖向活动连接有回转轴(10)，所述平衡台(6)内侧开设有一号穿接孔(11)，所述副转向台(8)内侧中间开设有二号穿接孔(12)，所述一号穿接孔(11)设置于所述二号穿接孔(12)下方，所述回转轴(10)设置于所述一号穿接孔(11)和所述二号穿接孔(12)内侧，所述副转向台(8)上端安装有一号车架(13)，所述一号车架(13)下端安装有内置行走程序软件的驱动机构(14)，所述一号车架(13)下端左右对称安装有滚轮(15)，所述驱动机构(14)作用于所述滚轮(15)，所述一号车架(13)后端安装有自倾斜油缸(16)，所述自倾斜油缸(16)上端斜向活动连接有斜推杆(17)，所述斜推杆(17)顶端固定连接有二号车架(18)，所述二号车架(18)前端与所述一号车架(13)前端之间活动连接有铰链(19)。2.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述二号车架(18)内侧安装有滑轮(20)，所述滑轮(20)上端突出于所述二号车架(18)顶端平面。3.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述平衡台(6)上端固定安装有L状保护罩(21)，所述保护罩(21)前端水平设置于所述副转向台(8)上方。4.根据权利要求2所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述一号车架(13)内侧安装有风机(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌霭，刘铠源，谢元龙，
申请(专利权)人：湖南省湘衡盐化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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