一种布匹自动码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种布匹自动码垛系统，包括输入机构、拿取机构、存放机构、输出机构和码垛机构，所述输送机构的输出端方向和输出机构的输入端方向设有拿取机构，所述存放机构位于拿取机构的工作范围内，所述输出机构的输出端方向设有码垛机构，所述拿取机构包括滑动机构I和设在滑动机构I上的机械手，所述存放机构包括若干框架，所述框架上设有若干搁置单元，所述码垛机构包括滑动机构II、机械臂II和夹持机构，所述滑动机构II上设有机械臂II，所述机械臂II上设有夹持机构，与现有技术相比，能够空间利用率高，存放量大，工作效率高和自动码垛。工作效率高和自动码垛。工作效率高和自动码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种布匹自动码垛系统


[0001]本专利技术涉及纺织品的
，特别是一种布匹自动码垛系统的


技术介绍

[0002]布匹经验布机检验完成后，需要缓存等待ERP码垛装箱要求的货物全部到齐以及布匹全部测试结果。因此，需要一种空间利用率高、存放量大、工作效率高的布匹自动码垛系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种空间利用率高、存放量大、工作效率高的布匹自动码垛系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种布匹自动码垛系统，包括输入机构、拿取机构、存放机构、输出机构和码垛机构，所述输送机构的输出端方向和输出机构的输入端方向设有拿取机构，所述存放机构位于拿取机构的工作范围内，所述输出机构的输出端方向设有码垛机构，所述拿取机构包括滑动机构I和设在滑动机构I上的机械手，所述存放机构包括若干框架，所述框架上设有若干搁置单元，所述码垛机构包括滑动机构II、机械臂II和夹持机构，所述滑动机构II上设有机械臂II，所述机械臂II上设有夹持机构。
[0005]作为优选，所述滑动机构I和滑动机构II均为电动齿轮齿条直线滑台。
[0006]作为优选，所述机械手包括机械臂I和设在机械臂I上的取料机构，所述取料机构包括支撑臂和间隔设置在支撑臂上的若干弧形体，所述支撑臂上设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的驱动端设有压紧板。
[0007]作为优选，所述框架围绕拿取机构设置，并留有人工入口和避让输入机构和输出机构的取料口。
[0008]作为优选，所述搁置单元包括若干搁置座I和若干搁置座II，所述搁置座I由内向外间隔设置，所述搁置座II与搁置座I一一对应，所述搁置座II与相对应的搁置座I配合构成倒八字形。
[0009]作为优选，所述输入机构包括由若干辊筒输送机I构成的横向输送单元和纵向输送单元，所述辊筒输送机I的输送辊筒上均设有两个锥形体，所述锥形体的小端朝内，所述辊筒输送机I上均设有感应器，靠近拿取机构的辊筒输送机I上设有顶料机构，所述顶料机构包括若干驱动机构、支座I、若干座体、若干支座II和若干顶料体，所述驱动机构上设有支座I，所述支座I上设有间隔设置的座体，所述座体的两端均设有支座II，所述支座II上均设有顶料体，左右相对应的两个顶料体配合构成倒八字形。
[0010]作为优选，所述驱动机构包括安装座，所述安装座上设有气缸和直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，所述气缸的活塞杆和导向轴的上端设有连接座。
[0011]作为优选，所述输出机构包括若干辊筒输送机II，所述辊筒输送机II沿着输送方向依次排列，所述辊筒输送机II的输送辊筒上均设有两个锥形体，所述锥形体的小端朝内，
所述辊筒输送机II上均设有感应器，靠近拿取机构的辊筒输送机II上设有顶料机构。
[0012]作为优选，所述夹持机构包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，所述连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，所述动力机构设在固定座上，所述动力机构上设有移动夹爪，所述移动夹爪包括底座和若干爪体，所述爪体两个为一组设在底座上，所述爪体的自由端的上侧均设有夹持凹面，每组的爪体之间设有连接杆体；所述两个固定座之间设有直线导轨，所述直线导轨的滑座与移动夹爪固定连接。
[0013]作为优选，所述滑动机构II上设有若干调节脚，所述调节脚包括支脚、若干导向杆、螺栓和支撑板，所述支撑板上穿设有导向杆和螺纹连接的螺栓，所述导向杆的下端设有支脚，所述螺栓的下端顶在支脚上，所述支脚上设有固定孔，所述支撑板上设有与滑动机构II固定连接的加强体。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过将输送机构的输出端方向和输出机构的输入端方向设有拿取机构，存放机构位于拿取机构的工作范围内，输出机构的输出端方向设有码垛机构，拿取机构包括滑动机构I和设在滑动机构I上的机械手，存放机构包括若干框架，框架上设有若干搁置单元，码垛机构包括滑动机构II、机械臂II和夹持机构，滑动机构II上设有机械臂II，机械臂II上设有夹持机构，与现有技术相比，能够空间利用率高，存放量大，工作效率高，自动码垛，并且码垛稳定性好。
[0015]调节脚根据现场地面进行调节，能够调节方便快捷，提高安装的稳定性和适应性。
[0016]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1是本专利技术一种布匹自动码垛系统的结构示意图；
[0018]图2是拿取机构的部分结构示意图；
[0019]图3是存放机构的部分结构示意图；
[0020]图4是辊筒输送机I设有顶料机构的结构示意图；
[0021]图5是辊筒输送机I设有顶料机构的俯视图；
[0022]图6是辊筒输送机II设有顶料机构的结构示意图；
[0023]图7是夹持机构的结构示意图；
[0024]图8是调节脚的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
输入机构、2
‑
拿取机构、3
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存放机构、4
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输出机构、5
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码垛机构、6
‑
输送辊筒、7
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锥形体、8
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感应器、9
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电机、10
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顶料机构、11
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辊筒输送机I、12
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布匹、21
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滑动机构I、22
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机械手、31
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框架、32
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搁置单元、33
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人工入口、34
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取料口、41
‑
辊筒输送机II、101
‑
驱动机构、102
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支座I、103
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座体、104
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支座II、105
‑
顶料体、221
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机械臂I、222
‑
取料机构、2221
‑
支撑臂、2222
‑
弧形体、321
‑
搁置座I、322
‑
搁置座II、1011
‑
气缸、1012
‑
安装座、1013
‑
直线轴承、1014
‑
导向轴、1015
‑
连接座、51
‑
滑动机构II、52
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机械臂II、53
‑
夹持机构、54
‑
调节脚、531
‑
连接座、532
‑
固定座、533
‑
固定夹爪、534
‑
移动夹爪、535
‑
动力机构、536
‑
直线导轨、5341
‑
底座、5342
‑
爪体、5343...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布匹自动码垛系统，其特征在于：包括输入机构(1)、拿取机构(2)、存放机构(3)、输出机构(4)和码垛机构(5)，所述输送机构(1)的输出端方向和输出机构(4)的输入端方向设有拿取机构(2)，所述存放机构(3)位于拿取机构(2)的工作范围内，所述输出机构(4)的输出端方向设有码垛机构(5)，所述拿取机构(2)包括滑动机构I(21)和设在滑动机构I(21)上的机械手(22)，所述存放机构(3)包括若干框架(31)，所述框架(31)上设有若干搁置单元(32)，所述码垛机构(5)包括滑动机构II(51)、机械臂II(52)和夹持机构(53)，所述滑动机构II(51)上设有机械臂II(52)，所述机械臂II(52)上设有夹持机构(53)。2.如权利要求1所述的一种布匹自动码垛系统，其特征在于：所述滑动机构I(21)和滑动机构II(51)均为电动齿轮齿条直线滑台。3.如权利要求1所述的一种布匹自动码垛系统，其特征在于：所述机械手(22)包括机械臂I(221)和设在机械臂I(221)上的取料机构(222)，所述取料机构(222)包括支撑臂(2221)和间隔设置在支撑臂(2221)上的若干弧形体(2222)，所述支撑臂(2221)上设有伺服电动缸(2223)，所述伺服电动缸(2223)的驱动端设有压紧板(2224)。4.如权利要求1所述的一种布匹自动码垛系统，其特征在于：所述框架(31)围绕拿取机构(2)设置，并留有人工入口(33)和避让输入机构(1)和输出机构(4)的取料口(34)。5.如权利要求1所述的一种布匹自动码垛系统，其特征在于：所述搁置单元(32)包括若干搁置座I(321)和若干搁置座II(322)，所述搁置座I(321)由内向外间隔设置，所述搁置座II(322)与搁置座I(321)一一对应，所述搁置座II(322)与相对应的搁置座I(321)配合构成倒八字形。6.如权利要求1所述的一种布匹自动码垛系统，其特征在于：所述输入机构(1)包括由若干辊筒输送机I(11)构成的横向输送单元和纵向输送单元，所述辊筒输送机I(11)的输送辊筒(6)上均设有两个锥形体(7)，所述锥形体(7)的小端朝内，所述辊筒输送机I(11)上均设有感应器(8)，靠近拿取机构(2)的辊筒输送机I(11)上设有顶料机构(10)，所述顶料机构(10)包括若干驱动机构(101)、支座I(102)、若干座体(103)、若干支座II(104)和若干顶料体(105)，所述驱动机构(101)上设有支座I(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐后明，张润东，欧阳应姣，杨利，陈永坤，竺锦涛，
申请(专利权)人：浙江盛泰服装集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：