医用水刀器械和医用水刀系统技术方案

本公开提供一种医用水刀器械和医用水刀系统。医用水刀系统包括医用水刀器械。医用水刀器械包括外管、喷管、喷头和驱动装置。喷管延伸穿设于外管内且配置为输入医用液体。喷管的外壁与外管的内壁之间具有间隙。喷头设置在喷管的远端且配置为输出医用液体。驱动装置与喷管的至少部分连接且配置为驱动喷管的远端部往复摆动或绕外管的中心轴线转动。本公开的医用水刀通过驱动装置自动化地驱动限位在外管内的喷管运动，使得医用水刀的喷头产生快速的扫描运动，用来代替医生手动操作医用水刀时快速的抖动动作，大大降低了操作难度，提高了水刀选择性分离的手术效率，提升了组织选择性分离的效果和手术的精度。离的效果和手术的精度。离的效果和手术的精度。

【技术实现步骤摘要】
医用水刀器械和医用水刀系统


[0001]本公开涉及一种医用水刀器械和医用水刀系统。

技术介绍

[0002]目前，癌症是现代医学尚未攻克的重大疾病之一。根据一些癌症统计数据，在各癌症病种中，肝癌的发病率位居第五，死亡率位居第二。肝癌的高发病率和死亡率体现出当前仍然缺乏有效的、有针对性的治疗手段。
[0003]肝癌的治疗手段包括外科手术治疗、局部消融、经导管动脉化学栓塞、放射治疗和全身治疗等，其中，外科手术治疗仍然是肝癌治疗的首选方法。
[0004]外科手术治疗的关键操作步骤包括：分离韧带游离肝脏、阻断血管胆管流入(第一肝门)、断肝、阻断血管胆管流出(第二肝门、三肝门)和彻底止血后关腹。而外科手术也可能会导致感染、出血、胆漏、肝衰等并发症，严重影响了术后五年期生存率和肝癌死亡率。从关键步骤的操作难度、耗时、对并发症的影响来看，断肝都是最值得关注的。
[0005]目前，外科手术治疗中断肝的手段主要分三类，有十多种具体方法，例如经常采用的方法包括：(1)分离肝实质，保留血管；(2)分离肝实质，封闭并切割血管和胆管(3)凝固肝实质切除面，用手术刀切除。

技术实现思路

[0006]本公开至少一实施例提供了一种医用水刀器械，包括外管、喷管、喷头和驱动装置。喷管延伸穿设于外管内且配置为输入医用液体，喷管的外壁与外管的内壁之间具有间隙。喷头设置在喷管的远端且配置为输出医用液体。驱动装置与喷管的至少部分连接且配置为驱动喷管的远端部往复摆动或绕外管的中心轴线公转。
[0007]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，喷管的近端部包括与驱动装置的至少部分固定连接的连接部，喷管的远端部与喷管的连接部不同轴，以使驱动装置驱动喷管的近端部绕喷管的中心轴线自转而使喷管的远端部绕外管的中心轴线公转。
[0008]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，喷管整体弯曲，以使喷管的远端部与喷管的连接部不同轴。
[0009]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，喷管的远端部配置为弯折部，使得喷管的远端部具有彼此不同轴的至少两段部分，以使喷管的远端部与喷管的连接部不同轴。
[0010]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，当喷管的远端贴靠外管沿径向方向上的第一侧的内壁，喷管的近端部贴靠外管沿径向方向上的相对于第一侧的另一侧的内壁。
[0011]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，当喷管的远端部贴靠外管沿径向方向上的第一侧的内壁时，喷管的近端部与外管沿径向方向上的相对于第一侧的另一侧的内壁间隙设置。
[0012]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，喷管的近端部配置为相对于外管固定，驱动装置配置为驱动喷管的远端部相对于外管沿喷管的径向方向一维往复摆动或者绕外管的中心轴线进行二维圆周摆动。
[0013]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括载体，载体套设在外管的近端的外侧且与外管的近端固定连接。
[0014]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，载体包括手柄，手柄与驱动装置固定连接，且手柄被配置为由外部驱动源驱动沿外管的中心轴线的方向移动，以使喷管的远端部沿外管的中心轴线方向移动。
[0015]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，驱动装置包括驱动电机，驱动电机与喷管的连接部连接，用以驱动喷管的近端部自转。
[0016]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，手柄包括外壳，驱动电机包括第一电机且第一电机设置在手柄的外壳内，驱动装置还包括驱动器连接线，第一电机配置为通过驱动器连接线获取电能和控制信号，第一电机套设在喷管的连接部外并与喷管同轴固定，用以驱动喷管的近端部自转。
[0017]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，手柄包括外壳，驱动电机包括第二电机，驱动装置还包括第一连接件，第二电机和第一连接件设置在手柄的外壳内。第一连接件包括第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与喷管的连接部固定连接，第二齿轮与第二电机连接，第二电机配置为驱动第二齿轮转动以带动第一齿轮转动，用以驱动喷管的近端部自转。
[0018]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，第一连接件包括以下的至少一种：齿轮、皮带轮、连杆。
[0019]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括供液连接管道，供液连接管道的一端与喷管的远端连接，供液连接管道的另一端配置为与压力泵的输出端连接以输入医用液体。
[0020]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，手柄包括外壳，驱动电机设置在手柄的外壳外，且驱动电机与供液连接管道固定连接且配置为驱动供液连接管道转动，用以驱动喷管的近端部自转。
[0021]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括载体，载体包括手柄且手柄包括外壳，手柄的外壳套设在外管的近端的外侧且与外管的近端固定连接。驱动装置包括电磁环和磁极，电磁环设置在手柄的外壳内，磁极固定设置在喷管的连接部上且磁极与电磁环具有间隙，电磁环配置为通过通电使得电磁环顺着圆周方向依次产生磁性，吸引磁极进行圆周运动，以驱动喷管的远端部进行二维圆周摆动。
[0022]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括载体，驱动装置包括第三电机、偏心结构、第二连接件。载体包括分别设置在第二连接件的两侧的两个支点部件，第三电机包括沿着外管的中心轴线的输出轴，偏心结构套设在第三电机的输出轴上，第二连接件的一端与偏心结构连接，且第二连接件的另一端套设在喷管的连接部的外侧并间隙配合，第三电机配置为通过输出轴的转动带动偏心结构绕外管的中心轴线转动，从而带动第二连接件运动，第二连接件依次与两个支点部件之一接触，以限制第二连接件带动连接部做圆周运动，从而实现所述喷管的所述远端部绕所述外管的中心轴线进行二维圆周摆
动。
[0023]本公开至少一实施例还提供了一种医用水刀系统，包括液体供给单元、压力泵以及上文任一的医用水刀器械。液体供给单元配置为提供医用液体。压力泵配置为对医用液体施加压力以将医用液体输入至喷管。
[0024]与现有技术相比，本公开的至少一实施例的有益效果至少包括：本公开的医用水刀器械或医用水刀系统通过驱动装置自动化地驱动限位在外管内的喷管运动，使得医用水刀器械的喷头产生快速的扫描运动，用来代替医生手动操作医用水刀器械时快速的抖动动作，大大降低了操作难度，提高了水刀选择性分离的手术效率，提升了组织选择性分离的效果和手术的精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本公开一些实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用水刀器械，其特征在于，包括：外管；喷管，延伸穿设于所述外管内且配置为输入医用液体，所述喷管的外壁与所述外管的内壁之间具有间隙；喷头，设置在所述喷管的远端且配置为输出所述医用液体；以及驱动装置，与所述喷管的至少部分连接且配置为驱动所述喷管的远端部往复摆动或绕所述外管的中心轴线公转。2.如权利要求1所述的医用水刀器械，其特征在于，所述喷管的近端部包括与所述驱动装置的至少部分固定连接的连接部，所述喷管的所述远端部与所述喷管的所述连接部不同轴，以使所述驱动装置驱动所述喷管的近端部绕所述喷管的中心轴线自转而使所述喷管的远端部绕所述外管的中心轴线公转。3.如权利要求2所述的医用水刀器械，其特征在于，所述喷管整体弯曲，以使所述远端部与所述连接部不同轴。4.如权利要求2所述的医用水刀器械，其特征在于，所述喷管的所述远端部配置为弯折部，使得所述远端部具有彼此不同轴的至少两段，以使所述远端部与所述连接部不同轴。5.如权利要求3或4所述的医用水刀器械，其特征在于，当所述喷管的所述远端部贴靠所述外管沿径向方向上的第一侧的内壁时，所述喷管的所述近端部贴靠所述外管沿径向方向上的相对所述第一侧的另一侧的内壁。6.如权利要求3或4所述的医用水刀器械，其特征在于，当所述喷管的所述远端部贴靠所述外管沿径向方向上的第一侧的内壁时，所述喷管的所述近端部与所述外管沿径向方向上的相对所述第一侧的另一侧的内壁间隙设置。7.如权利要求1所述的医用水刀器械，其特征在于，所述喷管的所述近端部配置为相对于所述外管固定，所述驱动装置配置为驱动所述喷管的所述远端部相对于所述外管沿所述喷管的径向方向一维往复摆动或者绕所述外管的中心轴线进行二维圆周摆动。8.如权利要求3或4所述的医用水刀器械，还包括载体，其特征在于，所述载体套设在所述外管的近端的外侧且与所述外管的近端固定连接。9.如权利要求8所述的医用水刀器械，其中，所述载体包括手柄，所述手柄与所述驱动装置固定连接，且所述手柄配置为由外部驱动源驱动沿所述外管的中心轴线的方向移动，以使所述喷管的所述远端部沿所述外管的中心轴线方向移动。10.如权利要求9所述的医用水刀器械，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述喷管的所述连接部连接，用以驱动所述喷管的所述近端部自转。11.如权利要求10所述的医用水刀器械，其特征在于，所述手柄包括外壳，所述驱动电机包括第一电机且所述第一电机设置在所述外壳内，所述驱动装置还包括驱动器连接线，所述第一电机配置为通过所述驱动器连接线获取电能和控制信号，所述第一电机套设在所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：蓝帆外科器械有限公司，
类型：发明
国别省市：