一种三维形态的空间对比方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维形态的空间对比方法及系统，方法步骤包括：获取多个目标对象的空间三维形态；将所述空间三维形态转换为量化数据；对所述量化数据进行归一化处理，得到归一值；设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度对比。本发明专利技术通过将目标对象的空间三维形态转换为量化数据并进行处理，获取量化数据在对比区间内对应的点并形成点集，从而基于点集对多个目标对象的空间三维形态进行相似度比较，实现了对目标对象三维形态从任意视角不同高度进行的空间对比。间对比。间对比。

【技术实现步骤摘要】
一种三维形态的空间对比方法及系统


[0001]本专利技术涉及形态对比
，具体涉及一种三维形态的空间对比方法及系统。

技术介绍

[0002]图像特征一般包括图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征，其中形状特征有两种表示方式，一种是轮廓特征，一种是区域特征，图像的轮廓特征主要针对物体的外边界，而图像的区域特征则关系到整个形状区域。许多形状特征仅描述了目标对象局部的性质，且所反映的形状信息与人的直观感觉不完全一致，从2D图像中表现的3D物体实际上只是物体在空间某一平面的投影，从2D图像中反映出来的形状通常不是3D物体真实的形状，由于视点的变化，可能会产生各种失真。
[0003]而常规的图像特征比对，往往只是将三维空间体在某一视角的投影进行对比，即对比物体某一视角的二维平面图像，仅以x、y坐标作为对比参数。无法从任意视角不同高度进行对比，缺少了深度信息，不能完整的还原出三维空间体的三维空间形态。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种三维形态的空间对比方法及系统。
[0005]第一方面，一种三维形态的空间对比方法，步骤包括：
[0006]获取多个目标对象的空间三维形态；
[0007]将所述空间三维形态转换为量化数据；
[0008]对所述量化数据进行归一化处理，得到归一值；
[0009]设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度对比。
[0010]进一步地，
[0011]所述获取多个目标对象的空间三维形态包括但不限于从3D影像、光场影像以及深度图中获取；
[0012]所述将所述空间三维形态转换为量化数据，包括：将所述多个目标对象的空间三维形态分别转换为目标对象表面每一个点所对应的三维坐标(x,y,z)。
[0013]进一步地，所述对所述量化数据进行归一化处理，得到归一值，包括：
[0014]对所述目标对象表面每一个点所对应的三维坐标(x,y,z)进行归一化处理，分别得到x、y、z坐标在0～1数值范围内所对应的归一值。
[0015]进一步地，所述设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度比较，包括从x、y、z三个方向上进行空间三维形态的相似度对比，具体为：
[0016]设定第一对比区间，获取x坐标归一值在所述第一对比区间内的所有点，得到x坐标点集；
[0017]设定第二对比区间，获取y坐标归一值在所述第二对比区间内的所有点，得到y坐标点集；
[0018]设定第三对比区间，获取z坐标归一值在所述第三对比区间内的所有点，得到z坐标点集；
[0019]将所述多个目标对象从x、y、z三个方向上进行空间三维形态的相似度对比，所述相似度对比包括x坐标点集相似度对比、y坐标点集相似度对比以及z坐标点集相似度对比。
[0020]进一步地，所述设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度比较，包括从任意方向上进行空间三维形态的相似度比较，具体为：
[0021]将所述目标对象表面任一点所对应的三维坐标(x,y,z)与坐标原点(0,0,0)的连接线作为新的坐标轴m；
[0022]在所述新的坐标轴m方向上设定第四对比区间，获取所述三维坐标(x,y,z)归一值在所述第四对比区间内的所有点，得到m坐标点集；
[0023]将所述多个目标对象进行m坐标点集的相似度对比，以从m方向上进行空间三维形态的相似度对比。
[0024]第二方面，一种三维形态的空间对比系统，包括：
[0025]获取模块：用于获取多个目标对象的空间三维形态；
[0026]转换模块：用于将所述空间三维形态转换为量化数据；
[0027]归一处理模块：用于对所述量化数据进行归一化处理，得到归一值；
[0028]对比模块：用于设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度对比。
[0029]进一步地，
[0030]所述获取模块具体用于：
[0031]包括但不限于从3D影像、光场影像以及深度图中获取多个目标对象的空间三维形态；
[0032]所述转换模块具体用于：
[0033]将所述多个目标对象的空间三维形态分别转换为目标对象表面每一个点所对应的三维坐标(x,y,z)。
[0034]进一步地，所述归一处理模块具体用于：
[0035]对所述目标对象表面每一个点所对应的三维坐标(x,y,z)进行归一化处理，分别得到x、y、z坐标在0～1数值范围内所对应的归一值。
[0036]进一步地，所述对比模块具体用于从x、y、z三个方向上进行空间三维形态的相似度对比，包括：
[0037]设定第一对比区间，获取x坐标归一值在所述第一对比区间内的所有点，得到x坐标点集；
[0038]设定第二对比区间，获取y坐标归一值在所述第二对比区间内的所有点，得到y坐标点集；
[0039]设定第三对比区间，获取z坐标归一值在所述第三对比区间内的所有点，得到z坐标点集；
[0040]将所述多个目标对象从x、y、z三个方向上进行空间三维形态的相似度对比，所述相似度对比包括x坐标点集相似度对比、y坐标点集相似度对比以及z坐标点集相似度对比。
[0041]进一步地，所述对比模块具体用于从任意方向上进行空间三维形态的相似度比
较，包括：
[0042]将所述目标对象表面任一点所对应的三维坐标(x,y,z)与坐标原点(0,0,0)的连接线作为新的坐标轴m；
[0043]在所述新的坐标轴m方向上设定第四对比区间，获取所述三维坐标(x,y,z)归一值在所述第四对比区间内的所有点，得到m坐标点集；
[0044]将所述多个目标对象进行m坐标点集的相似度对比，以从m方向上进行空间三维形态的相似度对比。
[0045]本专利技术的有益效果体现在：通过将目标对象的空间三维形态转换为量化数据并进行处理，获取量化数据在对比区间内对应的点并形成点集，从而基于点集对多个目标对象的空间三维形态进行相似度比较，实现了对目标对象三维形态从任意视角不同高度进行的空间对比。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0047]图1为本专利技术实施例一提供的一种三维形态的空间对比方法的流程图；
[0048]图2为本专利技术实施例二提供的一种三维形态的空间对比系统的模块框图。
具体实施方式
[0049]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0050]需要注意的是，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维形态的空间对比方法，其特征在于，步骤包括：获取多个目标对象的空间三维形态；将所述空间三维形态转换为量化数据；对所述量化数据进行归一化处理，得到归一值；设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度对比。2.根据权利要求1所述的一种三维形态的空间对比方法，其特征在于，所述获取多个目标对象的空间三维形态包括但不限于从3D影像、光场影像以及深度图中获取；所述将所述空间三维形态转换为量化数据，包括：将所述多个目标对象的空间三维形态分别转换为目标对象表面每一个点所对应的三维坐标(x,y,z)。3.根据权利要求2所述的一种三维形态的空间对比方法，其特征在于，所述对所述量化数据进行归一化处理，得到归一值，包括：对所述目标对象表面每一个点所对应的三维坐标(x,y,z)进行归一化处理，分别得到x、y、z坐标在0～1数值范围内所对应的归一值。4.根据权利要求3所述的一种三维形态的空间对比方法，其特征在于，所述设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度比较，包括从x、y、z三个方向上进行空间三维形态的相似度对比，具体为：设定第一对比区间，获取x坐标归一值在所述第一对比区间内的所有点，得到x坐标点集；设定第二对比区间，获取y坐标归一值在所述第二对比区间内的所有点，得到y坐标点集；设定第三对比区间，获取z坐标归一值在所述第三对比区间内的所有点，得到z坐标点集；将所述多个目标对象从x、y、z三个方向上进行空间三维形态的相似度对比，所述相似度对比包括x坐标点集相似度对比、y坐标点集相似度对比以及z坐标点集相似度对比。5.根据权利要求3所述的一种三维形态的空间对比方法，其特征在于，所述设定对比区间，基于所述对比区间对多个目标对象的空间三维形态进行相似度比较，包括从任意方向上进行空间三维形态的相似度比较，具体为：将所述目标对象表面任一点所对应的三维坐标(x,y,z)与坐标原点(0,0,0)的连接线作为新的坐标轴m；在所述新的坐标轴m方向上设定第四对比区间，获取所述三维坐标(x,y,z)归一值在所述第四对比区间内的所有点，得到m坐标点集；将所述多个目标对象进行m坐标点集的相似度对比，以从...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：樊宸，
类型：发明
国别省市：