港口区封锁控制商船的方法和控制设备技术

港口区封锁控制商船的方法和控制设备。该港口区封锁控制商船的方法，适用于封锁控制系统中的控制设备，包括：获取港口区的商船，其中，所述商船包括第一商船和/或第二商船；确定对所述商船执行封锁控制任务的封锁控制设备，其中，所述封锁控制设备包括第一设备和/或第二设备，所述第一设备用于封锁控制第一商船和/或第二商船，所述第二设备用于封锁控制第一商船；利用回溯剪枝模型规划所述封锁控制设备的任务执行序列，以使所述封锁控制设备完成对所述商船的封锁控制。对所述商船的封锁控制。对所述商船的封锁控制。

【技术实现步骤摘要】
港口区封锁控制商船的方法和控制设备


[0001]本专利技术涉及数字处理
，尤其是涉及一种港口区封锁控制商船的方法和控制设备。

技术介绍

[0002]海路运输是跨国大宗毒品贩运的重要通道，贩毒团伙幕后操纵，利用船舶流动性、隐蔽性较好的特点，遥控指挥毒品交接。我国不断加强与有关国家和地区的缉毒执法合作，已建立了海上缉毒执法合作机制。
[0003]海上缉毒行动中，可在商船进入港口区前实施封锁控制行动，海警船、护卫舰和其他保障力量是常用于实施封锁控制行动的主要兵力。海警船属于国家海事力量，一般不装备武器系统或仅装备舰炮武器，适宜执行对抗烈度、敏感度较低的任务。护卫舰属于军事力量，装备了大口径主炮、小口径速射炮、导弹、鱼雷等多种武器，可执行多样化军事任务。两者可共同执行海上封控任务，在他方对外宣布的封控海区内，对往来的商船实施管控。若可能发生武力冲突甚至交火行动，则以护卫舰处置为主。对可疑商船拦截处置的规则为：对运输一般生活物资非重点国家的商船(1类)予以放行；对贩毒行为较猖獗的可疑商船(2类)，需实施临检拿捕，由护卫舰将其拦截，派队员组成拿捕小队登临商船搜查船上的违禁物品。护卫舰可以拦截1、2两种类型的商船，海警船只能拦截1类商船。
[0004]因此，在我方可控制区外划设拦截处置区对进入港口的船只进行拦截，如何合理的规划海警船和护卫舰在拦截时的优先规则、确定拦截顺序，保证2类商船均能被护卫舰拦截成功的前提下，尽可能多的拦截1类商船，以提高缉毒效率做到不漏一船是迫切要解决的问题。

技术实现思路
r/>[0005]本专利技术的目的在于提供一种港口区封锁控制商船的方法和控制设备，至少能够合理的规划海警船和护卫舰在拦截时的优先规则、确定拦截顺序，保证2类商船均能被护卫舰拦截成功的前提下，尽可能多的拦截1类商船，提高缉毒效率做到不漏一船。
[0006]根据本专利技术的一方面，至少一个实施例提供了一种港口区封锁控制商船的方法，适用于封锁控制系统中的控制设备，包括：获取港口区的商船，其中，所述商船包括第一商船和/或第二商船；确定对所述商船执行封锁控制任务的封锁控制设备，其中，所述封锁控制设备包括第一设备和/或第二设备，所述第一设备用于封锁控制第一商船和/或第二商船，所述第二设备用于封锁控制第一商船；利用回溯剪枝模型规划所述封锁控制设备的任务执行序列，以使所述封锁控制设备完成对所述商船的封锁控制。
[0007]根据本专利技术的另一方面，至少一个实施例提供了一种控制设备，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述港口区封锁控制商船的方法。
[0008]根据本专利技术的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读的非易失性存储
介质，存储计算机程序指令，当所述计算机执行所述程序指令时，执行上述港口区封锁控制商船的方法。
[0009]通过上述方式，通过分析第二设备(如海警船)与第一设备(如护卫舰)拦截商船的最早和最晚时间，确立接受拦截任务的约束条件，建立海上封控拦截优化模型，利用基于回溯剪枝的搜索算法，设定最早最晚拦截时间作为限制条件，优化拦截数量时利用剪枝策略避免没必要的因素，可以提高搜索效率，降低了算法复杂度，更快达到全局最优，提升了1类商船的拦截率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是根据本专利技术实施例的控制设备示意图；
[0012]图2是根据本专利技术实施例的港口区封锁控制商船的方法的流程图；
[0013]图3是根据本专利技术实施例的港口示意图；
[0014]图4是根据本专利技术实施例的商船位置示意图；
[0015]图5是根据本专利技术实施例护卫舰与商船相遇示意图；
[0016]图6是根据本专利技术实施例的商船拦截边界时间条件示意图；
[0017]图7是根据本专利技术实施例的第二任务条件示意图；
[0018]图8是根据本专利技术实施例的回溯剪枝法示意图；
[0019]图9是根据本专利技术实施例的不同类型商船的分布情况示意图；
[0020]图10是根据本专利技术实施例的甘特图示意图；
[0021]图11是根据本专利技术实施例护卫舰和海警船的运动轨迹示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]经调研，现有技术主要研究了海上封锁拦截行动的效能指标，选取兵力数量、海区交通流量、目标船舶性质等影响因素，用实际拦截的船舶数量与船舶交通总量的比值来衡量拦截行动效能。现有技术建立了海上拦截行动的排队论模型，确定合适的兵力数量和兵
力配置，采取恰当的战术，并根据分析结果对可能出现的系统隐患提出对策；对可能产生威胁的目标进行拦截，从排队论模型的计算得到，服务时间越长，在系统容量一定的情况下，出现排队的概率就越高；在船舶通行量大，而拦截兵力数量有限时，采取划区临检的方式，适时地分流船舶至临检区，可有效提高行动效能。
[0025]也就是说，现有技术并未研究在什么约束条件下能够拦截目标的最大数量，针对港口封控拦截的兵力规划问题的研究就更少了。海上缉毒行动中，针对港口封控拦截的兵力规划问题，海警船、护卫舰和其他保障力量是常用于实施封锁控制行动的主要兵力，对可疑商船拦截处置的规则为：对运输一般生活物资非重点国家的商船 (以下简称1类船)予以放行；对贩毒行为较猖獗的可疑商船(以下简称2类船)，需实施临检拿捕。根据护卫舰和海警船执行任务的特点，2类船只能由护卫舰来执行拦截，1类船可以由护卫舰或海警船来执行拦截。
[0026]为了使得在港口封控中，保证所有2类商船均能被拦截的前提下，能够拦截的1类商船的最大数量的问题，本专利技术提出了一种封锁控制系统，该封锁控制系统包括控制设备和封锁控制设备。该控制设备可独立于封锁控制设备或集成在封锁控制设备内。该封锁控制设备包括第一设备和/或第二设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.港口区封锁控制商船的方法，适用于封锁控制系统中的控制设备，其特征在于，包括：获取港口区的商船，其中，所述商船包括第一商船和/或第二商船；确定对所述商船执行封锁控制任务的封锁控制设备，其中，所述封锁控制设备包括第一设备和/或第二设备，所述第一设备用于封锁控制第一商船和/或第二商船，所述第二设备用于封锁控制第一商船；利用回溯剪枝模型规划所述封锁控制设备的任务执行序列，以使所述封锁控制设备完成对所述商船的封锁控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取港口区的商船包括：获取港口区的商船位置，其中，所述商船位置获取港口区的商船位置，其中，所述商船位置(x4,y4)是商船在T0+t时刻的坐标，(x3,y3)是商船在T0时刻的坐标，v
G
为商船的航速，t为时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定对所述商船执行封锁控制任务的封锁控制设备包括：利用约束条件对所述商船进行检查后，确定对所述商船执行封锁控制任务的封锁控制设备，其中，所述约束条件是第一设备和/或第二设备封锁控制所述商船需满足的条件，所述约束条件包括边界时间条件、任务选择条件和/或地理边界条件。4.根据权利要求3所述的方法，所述港口区外划设拦截处置区，所述拦截处置区包括第一边AB和第二边CD，其特征在于，所述边界时间条件为最早拦截时间t
catch
大于等于最早到达搜索区域时间t
early
且小于等于最晚拦截驶离搜索区域时间t
late
：第一商船最早拦截时间最晚拦截时间为港口O为原点，P
i
为第一商船起始位置，M
i
为第一商船到CD线的位置，v
i(1)
表示第一商船的航行速度，N
i
为第一商船到AB线的位置，p表示第一商船最晚在p小时后到达AB线；第二商船最早拦截时间最晚拦截时间港口O为原点，P
j
为第二商船起始位置，M
j
为第二商船到CD线的位置，v
j(2)
表示第二商船的航行速度，N
j
为第二商船到AB线的位置，q表示第二商船最晚在行驶qkm后到达AB线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述任务选择条件包括第一任务条件、第二任务条件和第三任务条件，所述第一任务条件用于表示第二设备接受拦截第一商船任务的条件，所述第二任务条件用于表示第一设备接受拦截第一商船任务的条件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，杨方，柯明星，齐锋，胡波，丁鲲，许国珍，刘建肖，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：