图像管理装置、控制方法和程序制造方法及图纸

一种图像管理装置(2000)获取通过拍摄对象物体(12)的图像而获取的对象图像(10)。图像管理装置(2000)从主信息(20)当中，确定与对象图像(10)的相似度高的主图像(24)。图像管理装置(2000)在对象图像(10)和确定的主图像(24)之间比较作为主图像的适合性(类似的主图像)，并且基于比较结果来更新主信息(20)。具体地，当对象图像(10)具有更高的适合性时，图像管理装置(2000)将对象图像(10)添加到主信息(20)作为主图像。进一步地，在这种情况下，图像管理装置(2000)从主信息(20)删除类似主图像，或者向对象图像(10)分配比分配给类似主图像的优先度更高的优先度。先度更高的优先度。先度更高的优先度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像管理装置、控制方法和程序


[0001]本专利技术涉及被用于物体识别的图像的管理。

技术介绍

[0002]已经开发了一种用于从拍摄图像中识别具体物体的技术。例如，PTL 1公开了一种用于从拍摄显示地点的拍摄图像识别产品和价格标签的技术。
[0003]在本文中，具体物体的图像(在下文中称为主图像)被用作用于从拍摄图像中识别物体的信息。PTL 2描述了从包括物体的图像生成被用于检测物体的主图像。
[0004]相关文献
[0005]专利文献
[0006][PTL 1]国际专利公开号WO2016/052383
[0007][PTL 2]日本专利申请公开号2004
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技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]为了提高图像处理中的物体的识别准确度，优选为一个物体准备多个主图像。例如，当物体的外观取决于观看角度而不同时，针对多个角度中的每个角度准备主图像。
[0010]然而，简单地准备大量主图像需要大量时间来将拍摄图像中包括的物体与主图像进行比较，并且物体识别的效率降低。
[0011]本专利技术鉴于以上问题进行，并且本专利技术的目的中的一个目的是提供一种用于适当地管理被用于物体识别的主图像的技术。
[0012][问题的解决方案][0013]一种根据本专利技术的图像管理装置包括：1)获取单元，获取通过拍摄对象物体的图像而获取的对象图像；2)确定单元，从包括一个或多个主图像的主信息当中，确定与对象图像具有高相似度的主图像；以及3)更新单元，在对象图像和确定的主图像之间比较作为主图像的适合性，并且基于比较结果来更新主信息。
[0014]当对象图像比确定的主图像具有更高的适合性时，更新单元1)将对象图像添加到主信息作为主图像，以及2)从主信息删除确定的主图像，或者向对象图像分配比分配给确定的主图像的优先度更高的优先度。
[0015]一种根据本专利技术的控制方法由计算机执行。该控制方法包括：1)获取步骤，获取通过拍摄对象物体的图像而获取的对象图像；2)确定步骤，从包括一个或多个主图像的主信息当中，确定与对象图像具有高相似度的主图像；以及3)更新步骤，在对象图像和确定的主图像之间比较作为主图像的适合性，并且基于比较结果来更新主信息。
[0016]在更新步骤中，当对象图像比确定的主图像具有更高的适合性时，1)对象图像被添加到主信息作为主图像，以及2)从主信息删除确定的主图像，或者向对象图像分配比分配给确定的主图像的优先度更高的优先度。
[0017]一种本专利技术的程序使计算机执行根据本专利技术的控制方法的每个步骤。
[0018]专利技术的有利效果
[0019]根据本专利技术，提供了一种用于适当地管理被用于物体识别的主图像的技术。
附图说明
[0020]图1是概念性地图示了根据第一示例实施例的图像管理装置的操作的图。
[0021]图2是图示了图像管理装置的功能配置的图。
[0022]图3是图示了用于实现图像管理装置的计算机的图。
[0023]图4是图示了由第一示例实施例的图像管理装置执行的处理流程的流程图。
[0024]图5图示了对象图像和主图像之间的相似度为高的情况。
[0025]图6图示了对象图像和主图像之间的相似度为低的情况。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图描述本专利技术的示例实施例。注意，在所有附图中，类似的组件由类似的附图标记指定，并且其描述将被适当地省略。进一步地，除非另有指定，否则在每个框图中，每个框表示功能单元组件，而不是硬件单元组件。在以下描述中，除非另有指定，否则各种预定值(阈值等)被预先存储在可从使用这些值的功能组件单元访问的存储装置中。
[0027][第一示例实施例][0028]<概述>
[0029]图1是概念性地图示了根据第一示例实施例的图像管理装置2000的操作的图。在本文中，参照图1描述的图像管理装置2000的操作是便于理解图像管理装置2000的示例，并且不限制图像管理装置2000的操作。图像管理装置2000的操作的细节和变化稍后将被描述。
[0030]图像管理装置2000管理主信息20。主信息20被用于通过图像处理的物体识别处理。本文的物体识别处理是指确定图像中包括的物体的处理。例如，在标识信息被预先赋予每个已知物体的情况下，物体识别处理确定图像中包括的物体的标识信息。
[0031]主信息20将物体标识信息22与主图像24相关联。物体标识信息22是物体的标识信息，并且主图像24是由标识信息确定的物体的图像。与物体标识信息22相关联的主图像24的数量可以是一个或多个。在物体识别处理中，指示与识别对象物体的图像具有高相似度的主图像24的主信息20从多个主信息20中确定。然后，由本文确定的主信息20指示的物体标识信息22被确定为识别对象物体的标识信息。
[0032]图像管理装置2000进行将新的主图像登记在主信息20中的处理。为此，首先，图像管理装置2000获取作为要被添加到主信息20的图像的候选的对象图像10。对象图像10是包括对象物体12的图像。
[0033]图像管理装置2000从由关于对象物体12的主信息20指示的主图像24当中，确定与对象图像10的相似度等于或大于阈值的主图像24。在下文中，本文确定的主图像24被称为类似的主图像。
[0034]图像管理装置2000确定类似主图像和对象图像10中的哪一个具有作为主图像的更高的适合性。本文的“作为主图像的更高的适合性”是指作为被用于物体识别处理的主图
像的适合性更高。例如，具有更高分辨率的图像、更多关键点被检测到的图像等被处置为具有作为主图像的更高的适合性的图像。
[0035]当确定对象图像10具有作为主图像的更高的适合性时，图像管理装置2000更新主信息20。具体地，图像管理装置2000将对象图像10添加到主信息20作为新的主图像24。此外，图像管理装置2000，1)从主信息20删除类似的主图像，或2)向对象图像10分配比分配给类似主图像的优先度更高的优先度。
[0036]在1)的情况下，当对象图像10具有作为主图像的更高的适合性时，类似的主图像从主信息20删除，同时对象图像10作为主图像24登记在主信息中20。因此，主信息20仅包括对象图像10和类似主图像当中，具有作为主图像的更高的适合性的图像。通过这种方式，可以使用主信息20有效地进行物体识别处理。进一步地，由于这允许抑制过多数量的主图像，还可以减小用于存储主信息20的存储装置的容量。
[0037]在2)的情况下，假定优先度被分配给主信息20中的每个主图像24。优先度表示物体识别处理中的使用优先度。即，分配有更高优先度的主图像24在使用主图像24的物体识别处理中更优先地使用。因此，当确定对象图像10具有作为主图像的更高的适合性时，图像管理装置2000在物体识别处理中使对象图像10优先于类似的主图像使用，而图像管理装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像管理装置，包括：获取单元，所述获取单元获取通过拍摄对象物体的图像而获取的对象图像；确定单元，所述确定单元从包括一个或多个主图像的主信息当中，确定与所述对象图像具有高相似度的所述主图像；以及更新单元，所述更新单元在所述对象图像与确定的所述主图像之间比较作为主图像的适合性，并且基于比较结果来更新所述主信息，其中，当所述对象图像比确定的所述主图像具有更高的适合性时，所述更新单元将所述对象图像添加到所述主信息作为主图像，以及从所述主信息删除确定的所述主图像，或者向所述对象图像分配比分配给确定的所述主图像的优先度更高的优先度。2.根据权利要求1所述的图像管理装置，其中，当所述对象图像中包括的关键点的数量大于确定的所述主图像中包括的关键点的数量时，或者当所述对象图像的分辨率高于确定的所述主图像的分辨率时，所述更新单元确定所述对象图像具有所述更高的适合性。3.根据权利要求1或2所述的图像管理装置，其中，所述主信息被用于物体识别处理，所述物体识别处理用于识别图像中包括的物体，并且在所述物体识别处理中优先使用被分配有更高优先度的所述主图像。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像管理装置，其中，所述确定单元确定指示所述对象物体的标识信息的所述主信息，并且从确定的所述主信息中包括的所述主图像当中，确定与获取的所述物体图像具有高相似度的所述主图像。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像管理装置，其中，基于从所述主图像和所述对象图像检测到的相同关键点的位置差，所述确定单元计算所述主图像和所述对象图像之间的相似度，并且将其相似度等于或大于阈值的所述主图像确定为与所述对象图像具有高相似度的所述主图像。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像管理装置，其中，所述更新单元针对所述对象图像计算表示作为主图像的适合性的高度的适合性指标值，并且当所述对象图像的适合性指标值大于由所述确定单元确定的主图像的适合性指标值时，确定所述对象图像具有作为主图像的更高的适合性。7.一种由计算机执行的控制方法，包括：获取步骤，所述获取步骤获取通...

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽八荣子，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：