一种探头的全自动的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，具体为一种探头的全自动的生产线，包括芯片通断检测仪、气密性检测仪、点焊设备和振动盘，所述生产线包括破粉压装缩口工位、二次缩口工位、第一检测装置、第二检测装置、帽沿焊接工位、回退传送带和外罩压装工位；所述破粉压装缩口工位、二次缩口工位、第一检测装置、回退传送带、第二检测装置、回退传送带、帽沿焊接工位和外罩压装工位依次设置；实现了探头的自动加工，相对传统多工位，每个工位都需至少配备一个操作人员的情况来说，极大的节省了人力，只需一人既可以操作设备，同时工序化流程，所产出的探头精度更高，良品率更高，并将检测和安装合为一体，极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种探头的全自动的生产线


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种探头的全自动的生产线。

技术介绍

[0002]现有的探头组装设备中，一般都是先将芯片放置到探头外管中、放置在第一个破粉压装处，通过气缸进行压装，将芯片四周设有的滑石粉进行压破，从而将芯片固定在外管内，继而进行收口来固定芯片与外管，再通过帽沿安装设备，采用压装的方式将帽沿安装安装至上一步所得到的带芯片外管上，继而同样采用压装的方式将外罩进行安装，在生产结束后再进行芯片的通断和整体的气密性进行检测，操作人员需要在每个步骤结束后移动至下一个步骤，这样的方式不仅耗费人力，同时在运输过程中容易损坏芯片不利于产品生产的质量保证，同时破粉压装处一次性压装的方式，容易导致芯片在破粉的过程中出现折断，在帽沿进行压装时，帽沿需要配合外管与芯片进行设计，无法使用不同规格的帽沿，适用性较低，在进行检测时只进行芯片的通断和整体的气密性进行检测，在安装结束后再进行检测，出现残次品，只能全部舍弃，无法返修，浪费材料，不符合环保要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够提高探头生产良品率的生产线。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种探头的全自动的生产线，包括芯片通断检测仪、气密性检测仪、点焊设备和振动盘，生产线包括破粉压装缩口工位、二次缩口工位、第一检测装置、第二检测装置、帽沿焊接工位、回退传送带和外罩压装工位。
[0005]破粉压装缩口工位、二次缩口工位、第一检测装置、回退传送带、第二检测装置、回退传送带、帽沿焊接工位和外罩压装工位依次设置，破粉压装缩口工位和二次缩口工位之间设有第一移送机械手，第一检测装置和第二检测装置侧边设有一台三爪移动机械手，二次缩口工位与三爪移动机械手之间设有中间放置处和旋转机械手，帽沿焊接工位和外罩压装工位分别设置在一组直列传送装置两侧。
[0006]直列传送装置的传送带上设置有产品摆放格，帽沿焊接工位和外罩压装工位与直列传送装置之间均设置有一组旋转机械手，帽沿焊接工位和外罩压装工位侧边单独设有一个振动盘，第一检测装置连接有芯片通断检测仪，第二检测装置连接有气密性检测仪，帽沿焊接工位连接有点焊设备。
[0007]借由上述结构，通过破粉压装缩口工位对探头外观和芯片进行破粉压装，将芯片破粉后压装至探头外管内，同时进行第一次缩口固定，继而由第一移送机械手进行移送至二次缩口工位处进行二次缩口，将芯片固定，压装完成后，由三爪移动机械手，进行移送至第一检测装置和第二检测装置上进行芯片通断检测和气密性检测，三爪机械同时移送产品至第一检测装置和第二检测装置上，即将在二次缩口工位作业完成的探头和芯片移送至第一检测装置，同时将第一检测装置检测合格的产品移送至第二检测装置，同时将第二检测装置检测合格的产品移送至直列传送装置的产品摆放格处，对于不合格的产品则移送至回
退传送带上，移送至直列传送装置的产品在伺服电机的驱动下依次进行移动，到达帽沿焊接工位后，由旋转机械手移送至帽沿焊接工位进行帽沿的焊接，焊接结束后，旋转机械手在将其送回直列传送装置，到达外罩压装工位后，由旋转机械手移送至外罩压装工位进行外罩的压装，压装结束后，旋转机械手在将其送回直列传送装置，继而沿着直列传送装置继续行走直至下料处，即实现了探头的自动加工，相对传统多工位，每个工位都需至少配备一个操作人员的情况来说，极大的节省了人力，只需一人既可以操作设备，同时工序化流程，相对传统工位，所产出的探头精度更高，良品率更高，并将检测和安装合为一体，极大的提高了生产效率。
[0008]优选的，破粉压装缩口工位包括第一缩口盘、破粉下压电缸、破粉下压电缸设置龙门架、芯片顶升装置，第一缩口盘上设有破粉下压电缸设置龙门架，破粉下压电缸设置龙门架上设有破粉下压电缸，破粉下压电缸的输出轴向下朝向第一缩口盘的缩口处，缩口盘下方设有芯片顶升装置，芯片顶升装置的输出轴向上朝向第一缩口盘的缩口处，缩口盘下方还通过吸尘管连接有吸尘装置。
[0009]破粉下压电缸上还设有压力传感器。
[0010]由此可见，通过破粉压装缩口工位上设有的破粉下压电缸向下压，底部的芯片顶升装置在下方顶住芯片，即进行一压动作，一压动作完成后，芯片顶升装置向下移动，破粉下压电缸再次下压，完成破粉压装的步骤，继而第一缩口盘进行缩口，将芯片固定，从而使芯片稳固的压装在探头外管上，相对传统工位，将破粉压装和缩口固定，原有的两个工位和二为一，在加快生产效率，节省时间的同时，减少空间需求。
[0011]优选的，二次缩口工位包括第二缩口盘和第一载具，第一载具设置在第二缩口盘的缩口处的上方。
[0012]由此可见，第一载具作为产品放置处，保证二次缩口的位置不发生变化，出现错缩等因素，而影响产品的外观和使用，从而使品良品率得到提高。
[0013]优选的，第一检测装置包括第一检测滑台、第一检测驱动电缸、旋转载台、高度检测摄像机、角度检测摄像机、通断检测探针、探针移动驱动电缸和旋转载台旋转电机，旋转载台设置在旋转载台旋转电机上，第一检测滑台通过导轨滑块滑动连接有旋转载台旋转电机，第一检测驱动电缸设置在第一检测滑台的一端上，其输出轴连接旋转载台旋转电机，旋转载台旋转电机的另一端的一侧边设有高度检测摄像机和角度检测摄像机，另一侧边设有探针移动驱动电缸，探针移动驱动电缸的输出轴上设有通断检测探针，通断检测探针电性连接芯片通断检测仪。
[0014]由此可见，第一检测装置处，集合自动纠正、高度检测和芯片通断检测功能，且通过高度检测摄像机和角度检测摄像机进行对产品的高度和方向通过成像神经系统判断进行检测，并通过通断检测探针插入芯片下端触口对芯片的进行通断检测，从而使自动纠正、高度检测和芯片通断检测，同时进行，节省检测时间且节省设备设置空间。
[0015]优选的，第二检测装置包括第二检测滑台、第二检测驱动电缸、气密性检测载台、气密性检测头、气密性检测头设置架和气密性检测头驱动电缸，气密性检测载台通过导轨滑块滑动连接有气密性检测载台，第二检测驱动电缸设置在第二检测滑台的一端上，其输出轴连接气密性检测载台，第二检测滑台的另一端侧边设有气密性检测头设置架，气密性检测头设置架上设有气密性检测头驱动电缸，气密性检测头驱动电缸的输出轴上设有气密
性检测头，气密性检测头与气密性检测仪相接通。
[0016]由此可见，通过气密性检测头对产品内部进行气密性检测，保证产品的气密性，防止后续因气密性问题出现损坏，影响产品的使用寿命，从而使产品的质量进一步提高。
[0017]优选的，帽沿焊接工位包括帽沿安装机械手和打点焊接结构，震动盘设置在打点焊接结构侧边，帽沿安装机械手设置在打点焊接结构和震动盘设置之间，帽沿安装机械手包括帽沿安装左右移动导轨板、帽沿安装上下移动导轨板、帽沿夹手气缸设置板和帽沿夹手气缸，帽沿安装上下移动导轨板通过导轨滑块滑动连接在帽沿安装左右移动导轨板上，帽沿夹手气缸设置板通过导轨滑块滑动连接在上下移动导轨板，帽沿夹手气缸设置板上设有帽沿夹手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探头的全自动的生产线，包括芯片通断检测仪、气密性检测仪、点焊设备和振动盘，其特征在于：所述生产线包括破粉压装缩口工位、二次缩口工位、第一检测装置、第二检测装置、帽沿焊接工位、回退传送带和外罩压装工位；所述破粉压装缩口工位、二次缩口工位、第一检测装置、回退传送带、第二检测装置、回退传送带、帽沿焊接工位和外罩压装工位依次设置；所述破粉压装缩口工位和二次缩口工位之间设有第一移送机械手；所述第一检测装置和第二检测装置侧边设有一台三爪移动机械手，所述二次缩口工位与三爪移动机械手之间设有中间放置处和旋转机械手；所述帽沿焊接工位和外罩压装工位分别设置在一组直列传送装置两侧，所述直列传送装置的传送带上设置有产品摆放格；所述帽沿焊接工位和外罩压装工位与直列传送装置之间均设置有一组旋转机械手；所述帽沿焊接工位和外罩压装工位侧边单独设有一个振动盘；所述第一检测装置连接有芯片通断检测仪，所述第二检测装置连接有气密性检测仪，所述帽沿焊接工位连接有点焊设备。2.根据权利要求1所述的一种探头的全自动的生产线，其特征在于：所述破粉压装缩口工位包括第一缩口盘、破粉下压电缸、破粉下压电缸设置龙门架、芯片顶升装置；所述第一缩口盘上设有破粉下压电缸设置龙门架；所述破粉下压电缸设置龙门架上设有破粉下压电缸，所述破粉下压电缸的输出轴向下朝向第一缩口盘的缩口处；所述第一缩口盘下方设有芯片顶升装置，所述芯片顶升装置的输出轴向上朝向第一缩口盘的缩口处；所述缩口盘下方还通过吸尘管连接有吸尘装置。3.根据权利要求1所述的一种探头的全自动的生产线，其特征在于：所述二次缩口工位包括第二缩口盘和第一载具；所述第一载具设置在第二缩口盘的缩口处的上方。4.根据权利要求1所述的一种探头的全自动的生产线，其特征在于：所述第一检测装置包括第一检测滑台、第一检测驱动电缸、旋转载台、高度检测摄像机、通断检测探针、角度检测摄像机、探针移动驱动电缸和旋转载台旋转电机；所述旋转载台设置在旋转载台旋转电机上；所述第一检测滑台通过导轨滑块滑动连接有旋转载台旋转电机，所述第一检测驱动电缸设置在第一检测滑台的一端上，其输出轴连接旋转载台旋转电机；所述旋转载台旋转电机的另一端的一侧边设有高度检测摄像机，另一侧边设有探针移动驱动电缸；所述探针移动驱动电缸的输出轴上设有通断检测探针；所述通断检测探针电性连接芯片通断检测仪。5.根据权利要求1所述的一种探头的全自动的生产线，其特征在于：所述第二检测装置包括第二检测滑台、第二检测驱动电缸、气密性检测载台、气密性检测头、气密性检测头设置架和气密性检测头驱动电缸；所述气密性检测载台通过导轨滑块滑动连接有气密性检测载台；所述第二检测驱动电
缸设置在第二检测滑台的一端上，其输出轴连接气密性检测载台；所述第二检测滑台的另一端侧边设有气密性检测头设置架，所述气密性检测头设置架上设有气密性检测头驱动电缸；所述气密性检测头驱动电缸的输出轴上设有气密性检测头，所述气密性检测头与气密性检测仪相接通。6.根据权利要求1所述的一种探头的全自动的生产线，其特征在于：所述帽沿焊接工位包括帽沿安装机械手和打点焊接结构；所述振动盘设置在打点焊接结构侧边；所述帽沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨连红，梁国辉，
申请(专利权)人：珠海市晋德方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：