宠物排便装置制造方法及图纸

本发明专利技术的宠物排便装置包括形成排便空间的床垫部；称重传感器部，其连接于上述床垫部，感测施加于上述排便空间的重量；固体物供给单元，其具备用于收容要供应至上述排便空间的固体物的固体物存储部、将上述固体物存储部的固体物排出至上述排便空间的固体物供给器、用于感测收容于上述固体物存储部的固体物的量的固体物感测部；以及控制部，其基于上述固体物感测部及上述称重传感器部的感测结果判断固体物是否不足并生成固体物不足信号。体物是否不足并生成固体物不足信号。体物是否不足并生成固体物不足信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】宠物排便装置


[0001]本专利技术涉及宠物排便装置。

技术介绍

[0002]随着在室内养宠物猫、宠物狗等宠物的家庭越来越多，正在不断开发多种养所需的装置。
[0003]与此相关，韩国专利公报第10
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2014
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0138532号公开了猫厕。所述公报所公开的猫厕，在设置有猫可以出入的开闭门的圆筒外壳的内部装有固体物而让猫在圆筒外壳内排便。当排便空间内积累一定程度的排泄物后，用户利用把手使圆筒外壳旋转，从而通过设置在圆筒外壳内侧的过滤网部件从固体物中过滤排泄物，然后通过排泄物接收盘将其回收到排泄物回收桶。
[0004]另外，韩国专利公报第10
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2019
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0092636号公开了自动收去猫排泄物的猫用排便装置。上述公报中公开的猫用排便装置是上部开放的外壳，其内部装有固体物供猫进行排便。根据上述公报的猫用排便装置，其通过测量排泄空间的温度的温度传感器来判断猫是否在排泄空间，并通过测量的温度判断是否排泄，从而自动运行收去部和回收部。收去部形成在排便空间的一侧，通过马达的旋转与旋转的转动台结合并朝着排便空间的正面转动。因此，当转动台转动时收去部以将排便空间中的与固体物结团的排泄物推到回收部的方向的方式进行处理。
[0005]上述的韩国专利公报第10
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2014
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0138532号的猫厕存在的问题在于，在去除粪便的过程中，需要用户直接介入，还因装置的整体结构复杂而制作成本高且难以维护。另外，韩国专利公报第10
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2019
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0092636号的猫用排便装置可以通过安装在排泄空间的温度传感器自动处理堆积在排便空间的猫排泄物，但是存在由于上部开放，猫排泄物的气味会向外部放出，并且仅通过温度传感器判断排泄空间的各种状况会发生错误等问题。另外，还会发生需要随时补充排便空间的固体物的不便。

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]本专利技术的目的在于提供一种生成和提供信号以便用户轻易补充用于供应到排便空间的固体物的宠物排便装置。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一种从多个位置掌握固体物不足的情况，并根据情况能够进行应对的宠物排便装置。
[0009]然而，本实施例所要解决的技术问题不限于上述所记载的内容，也可以具有其他所要解决的技术问题。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了达成本专利技术的目的，根据本专利技术的宠物排便装置包括床垫部，形成排便空间；称重传感器部，其连接于上述床垫部，感测施加于上述排便空间的重量；固体物供给单元，
其具备用于收容要供应至上述排便空间的固体物的固体物存储部、将上述固体物存储部的固体物排出至上述排便空间的固体物供给器、用于感测收容于上述固体物存储部的固体物的量的固体物感测部；以及控制部，其基于上述固体物感测部及上述称重传感器部的感测结果判断固体物是否不足并生成固体物不足信号。
[0012]上述固体物感测部可以包括重量传感器，上述重量传感器感测施加于上述固体物存储部的重量。
[0013]上述固体物感测部可以包括水平传感器，上述水平传感器安装在上述固体物存储部的预设位置，并感测上述预设位置是否被固体物覆盖。
[0014]上述固体物感测部可以包括水平传感器，上述水平传感器感测收容于上述固体物存储部的固体物的高度。
[0015]当上述称重传感器部在固体物供给器的动作开始时间及结束时间感测的重量的变化量在预设值以下时，上述控制部可以生成上述固体物不足信号。
[0016]上述控制部生成的固体物不足信号可以包括：基于上述固体物感测部的感测结果生成的第一不足信号；及基于上述称重传感器部的感测结果生成的第二不足信号。
[0017]上述控制部生成的固体物不足信号还可以包括未发生上述第一不足信号且发生上述第二不足信号时生成的非正常信号。
[0018]本专利技术的宠物排便装置还可以包括通信部，其将从上述控制部传递的上述固体物不足信号传送到服务器或终端。
[0019]本专利技术的宠物排便装置还可以包括输出部，其输出从上述控制部传递的上述固体物不足信号。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术的宠物排便装置，通过固体物存储部及称重传感器部来生成固体物不足信号，从而可以从多个位置掌握装置的固体物是否不足。因此，可以准确和细致地掌握固体物不足的状态。
[0022]另外，根据本专利技术，可以对固体物不足信号进行细分并提供给用户，用户可轻易维护管理本专利技术的宠物排便装置。即，用户在直接确认固体物存储部或床垫部之前可以识别所需要的固体物的量。因此，用户可以判断是否应该紧急应对当前状况，并快速方便地补充固体物。
附图说明
[0023]图1及图2是示出根据本专利技术一实施例的宠物排便装置的图。
[0024]图3是根据本专利技术一实施例的宠物排便装置的侧面剖视图。
[0025]图4是示出图2所示的回收单元的图。
[0026]图5是示出图4所示的清扫器的端部的图。
[0027]图6是示出图4所示的清扫器的端部的另一示例的图。
[0028]图7是示出图2所示的固体物供给单元的图。
[0029]图8是示出图7所示的固体物供给器的侧面剖视图。
[0030]图9是示出根据本专利技术一实施例的宠物排便装置的构成之间的电连接的图。
[0031]图10、图11及图12是用于说明本专利技术一实施例的固体物供给器根据称重传感器部
及控制部而动作的过程的顺序图。
[0032]图13及图14是扩大示出图3所示的固体物存储部的图。
[0033]图15是用于说明基于图9所示的构成来感测固体物是否不足并进行通知的过程的顺序图。
[0034]图16是用于说明图2所示的回收单元的铲起(scoop)动作的图。
[0035]图17是用于说明图2所示的回收单元的整理(arrange)动作的图。
[0036]图18是用于说明基于图9所示的构成感测施加于清扫器的负荷并进行控制的过程的顺序图。
[0037]图19示出根据本专利技术另一实施例的宠物排便装置的图。
[0038]图20及图21是用于说明根据本专利技术另一实施例的称重传感器部的铲起(scoop)动作的图。
具体实施方式
[0039]以下将参照附图来详细地说明本专利技术的实施例，使得本专利技术所属
的普通技术人员容易地实施。然而，本专利技术能够以各种不同的方式实现，并不限于以下所描述的实施例。另外，为了清楚地说明本专利技术，附图中省略了与说明无关的部分，并在说明书全文中针对相似部分附予了相似的附图标记。
[0040]在说明书全文中，当表示某一部分“连接”于其他部分时，不仅包含“直接”连接的情况，还包括将其他元件置于两者之间而“电连接”的情况。并且，当表示某一部分“包括”某一个构成要素时，在没有相反记载的情况下其意味着还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种宠物排便装置，其特征在于，包括：床垫部，形成排便空间；称重传感器部，其连接于所述床垫部，感测施加于所述排便空间的重量；固体物供给单元，其具备用于收容要供应至所述排便空间的固体物的固体物存储部、将所述固体物存储部的固体物排出至所述排便空间的固体物供给器、用于感测收容于所述固体物存储部的固体物的量的固体物感测部；以及控制部，其基于所述固体物感测部及所述称重传感器部的感测结果，判断固体物是否不足并生成固体物不足信号。2.根据权利要求1所述的宠物排便装置，其特征在于，所述固体物感测部包括重量传感器，所述重量传感器感测施加于所述固体物存储部的重量。3.根据权利要求1所述的宠物排便装置，其特征在于，所述固体物感测部包括水平传感器，所述水平传感器安装在所述固体物存储部的预设位置，并感测所述预设位置是否被固体物覆盖。4.根据权利要求1所述的宠物排便装置，其特征在于，所述固体物感测部包括水平传感器，所述水平传感器感测收容于所述固体物存储部的固体物的高度。5.根据权利要求1所述的宠物排便装置，其特征在于，当所述称重传感器部在固体物供给器的动作开始时间及结束时间感测的重量的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兑玖，
申请(专利权)人：谱爱松有限公司，
类型：发明
国别省市：