液压系统及平地机技术方案

本实用新型专利技术涉及平地机技术领域，提供一种液压系统及平地机。所述液压系统包括：第一换向阀、第一梭阀及定压差溢流阀；第一换向阀的进油口分别与定压差溢流阀的先导端与进油端连通；第一梭阀的第一端与第一换向阀的第一工作油口连通，第一梭阀的第二端与第一换向阀的第二工作油口连通，第一梭阀的第三端与定压差溢流阀的反馈端连通；第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与油缸的有杆腔与无杆腔连通。本实用新型专利技术在对油缸进行换向控制的同时，确保了对油缸所分配的流量的控制精度，可根据油缸的实际载荷需求进行流量分配，提升了对铲刀的找平作业控制精度。提升了对铲刀的找平作业控制精度。提升了对铲刀的找平作业控制精度。

【技术实现步骤摘要】
液压系统及平地机


[0001]本技术涉及平地机
，尤其涉及一种液压系统及平地机。

技术介绍

[0002]平地机是一种利用刮刀平整路面的土方机械，铲刀装在平地机的前、后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸，不仅动作灵活准确，操纵方便，而且平整场地有较高的精度，适用于路面找平、修理以及清除路面积雪等。
[0003]相关技术中，在进行铲刀的找平控制时，对平地机的左、右提升油缸各配置一个电磁第一换向阀，通过程序控制电磁第一换向阀的开启状态，以控制左、右提升油缸的伸缩动作，从而实现铲刀姿态的自动找平。在此，两个电磁第一换向阀在对左、右提升油缸的伸缩动作进行控制的同时，还进行流量控制，以控制左、右提升油缸动作的快慢。但是，铲刀因路况影响而出现偏载时，左、右提升油缸将承受不同的载荷，但是，现有的电磁第一换向阀无法按左、右提升油缸的实际载荷需求分配流量，导致铲刀的自动找平作业控制精度低下。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种液压系统及平地机，用以解决或改善现有的液压系统无法按照提升油缸的实际载荷需求分配流量，导致铲刀的找平作业控制精度低下的问题。
[0005]本技术提供一种液压系统，包括：第一换向阀、第一梭阀及定压差溢流阀；所述第一换向阀的进油口分别与所述定压差溢流阀的先导端与进油端连通；所述第一梭阀的第一端与所述第一换向阀的第一工作油口连通，所述第一梭阀的第二端与所述第一换向阀的第二工作油口连通，所述第一梭阀的第三端与所述定压差溢流阀的反馈端连通；所述第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与油缸的有杆腔与无杆腔连接。
[0006]根据本技术提供的一种液压系统，所述液压系统包括：第一液压系统与第二液压系统，所述第一液压系统和第二液压系统均分别包括所述第一换向阀、所述第一梭阀及所述定压差溢流阀；所述油缸包括第一油缸和第二油缸；所述第一液压系统的第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与所述第一油缸的有杆腔与无杆腔连通连接，所述第二液压系统的第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与所述第二油缸的有杆腔与无杆腔连通连接；所述第一液压系统的第一换向阀与第一压力油源连接；所述第二液压系统的第一换向阀与第二压力油源连接。
[0007]根据本技术提供的一种液压系统，所述第一压力油源包括第一液压泵与优先阀；所述第一液压泵用于向所述优先阀的第一端口供油，所述优先阀的第二端口与转向控制系统连接，所述优先阀的第三端口与所述第一液压系统对应的第一换向阀的进油口连通；所述优先阀用于优先向所述转向控制系统供油。
[0008]根据本技术提供的一种液压系统，所述第二压力油源包括第二液压泵与充液阀；所述第二液压泵用于向所述充液阀的第一端口供油，所述充液阀的第二端口与制动控制系统连接，所述充液阀的第三端口与所述第二液压系统对应的第一换向阀的进油口连
通；所述充液阀用于优先向所述制动控制系统充注液压油。
[0009]根据本技术提供的一种液压系统，所述液压系统包括控制模块；所述液压系统还包括：传感组件；所述第一换向阀包括：电磁换向阀；所述传感组件与所述控制模块连接，所述控制模块与所述电磁换向阀连接；所述传感组件设于平地机的铲刀上，以用于检测所述铲刀的姿态；所述控制模块根据所述铲刀的姿态控制所述电磁换向阀的导通状态；和/或，所述液压系统还包括：压力传感器与显示模块；所述压力传感器与所述第一梭阀的第三端连接，所述压力传感器与所述控制模块连接，所述控制模块与所述显示模块连接。
[0010]根据本技术提供的一种液压系统，在所述液压系统还包括传感组件的情形下，所述传感组件包括：第一位置传感器、第二位置传感器及角度传感器；所述第一位置传感器设于所述铲刀的第一端，以用于检测所述铲刀的第一端的位置；所述第二位置传感器设于所述铲刀的第二端，以用于检测所述铲刀的第二端的位置；所述角度传感器设于所述铲刀的中部，以用于检测所述铲刀相对于水平面的倾斜角度。
[0011]根据本技术提供的一种液压系统，所述第一液压系统和第二液压系统均还分别包括：负载敏感多路阀与第二梭阀；所述第一液压系统的负载敏感多路阀的进油口与所述第一液压系统的第一换向阀的进油口连通，所述第一液压系统的负载敏感多路阀与所述第一油缸连接，以控制所述第一油缸的伸缩；所述第二液压系统的负载敏感多路阀的进油口与所述第二液压系统的第一换向阀的进油口连通，所述第二液压系统的负载敏感多路阀与所述第二油缸连接，以控制所述第二油缸的伸缩；在所述第一液压系统或第二液压系统中，所述第一梭阀的第三端与所述第二梭阀的第一端连通；所述第二梭阀的第二端与所述负载敏感多路阀连接，以检测所述负载敏感多路阀输出的油压的大小；所述第二梭阀的第三端与所述定压差溢流阀的反馈端连通。
[0012]根据本技术提供的一种液压系统，所述负载敏感多路阀包括：第二换向阀与压差阀；所述第二换向阀包括进油口、第一工作口、第二工作口、第一中间口、第二中间口及回油口；所述第一液压系统的第二换向阀用于控制所述第一油缸的伸缩，所述第二液压系统的第二换向阀用于控制所述第二油缸的伸缩；所述第二换向阀的进油口选择性与所述第一中间口导通和断开，所述压差阀串联于所述第一中间口和所述第二中间口之间的导通油路上，在所述第二换向阀处于第一工况的情况下，所述第二中间口和所述回油口的一者与所述第一工作口导通，另外一者与所述第二工作口导通，在所述第二换向阀处于第二工况的情况下，所述第二中间口、所述第一工作口、所述第二工作口均与所述回油口导通；所述第二梭阀的第一端与所述第一梭阀的第三端连通，所述第二梭阀的第二端与所述第二中间口连通，所述第二梭阀的第三端与所述压差阀的反馈端连通。
[0013]根据本技术提供的一种液压系统，所述第二换向阀包括：第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口及第七端口；所述第一端口为所述第二换向阀的进油口；所述第二端口为所述第一工作口，所述第三端口为所述第二工作口，所述第四端口为所述第一中间口，所述第二中间口包括所述第五端口和所述第六端口，所述第七端口为所述第二换向阀的回油口；所述第四端口分别与所述压差阀的进油端与先导端连通，所述压差阀的出油端与所述第五端口连通；所述第五端口与所述第六端口连通，所述第六端口与所述第二梭阀的第二端连通；所述第一工况包括第二状态和第三状态，所述第二工况包括第一状态；在所述第二换向阀处于第一状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口
截止，所述第二端口、所述第三端口、所述第五端口、所述第六端口及所述第七端口分别导通；在所述换向阀处于第二状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口导通，所述第二端口与所述第七端口连通，所述第三端口与所述第五端口连通；在所述换向阀处于第三状态的情况下，所述第一端口与所述第四端口导通，所述第二端口与所述第五端口连通，所述第三端口与所述第七端口连通。
[0014]本技术还提供一种平地机，包括：包括如上任一项所述的液压系统。
[0015]本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，包括：第一换向阀、第一梭阀及定压差溢流阀；所述第一换向阀的进油口分别与所述定压差溢流阀的先导端与进油端连通；所述第一梭阀的第一端与所述第一换向阀的第一工作油口连通，所述第一梭阀的第二端与所述第一换向阀的第二工作油口连通，所述第一梭阀的第三端与所述定压差溢流阀的反馈端连通；所述第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与油缸的有杆腔与无杆腔连接。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：第一液压系统与第二液压系统，所述第一液压系统和所述第二液压系统均包括所述第一换向阀、所述第一梭阀及所述定压差溢流阀；所述油缸包括第一油缸和第二油缸；所述第一液压系统的第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与所述第一油缸的有杆腔与无杆腔连通，所述第二液压系统的第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口一一对应地与所述第二油缸的有杆腔与无杆腔连通；所述第一液压系统的第一换向阀与第一压力油源连接；所述第二液压系统的第一换向阀与第二压力油源连接。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一压力油源包括第一液压泵与优先阀；所述第一液压泵用于向所述优先阀的第一端口供油，所述优先阀的第二端口与转向控制系统连接，所述优先阀的第三端口与所述第一液压系统对应的第一换向阀的进油口连通；所述优先阀用于优先向所述转向控制系统供油。4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第二压力油源包括第二液压泵与充液阀；所述第二液压泵用于向所述充液阀的第一端口供油，所述充液阀的第二端口与制动控制系统连接，所述充液阀的第三端口与所述第二液压系统对应的第一换向阀的进油口连通；所述充液阀用于优先向所述制动控制系统充注液压油。5.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括控制模块；所述液压系统还包括：传感组件；所述第一换向阀包括：电磁换向阀；所述传感组件与所述控制模块连接，所述控制模块与所述电磁换向阀连接；所述传感组件设于平地机的铲刀上，以用于检测所述铲刀的姿态，所述第一油缸用于控制铲刀的第一端的升降，所述第二油缸用于控制铲刀的第二端的升降；所述控制模块根据所述铲刀的姿态控制所述电磁换向阀的导通状态；和/或，所述液压系统还包括：压力传感器与显示模块；所述压力传感器与所述第一梭阀的第三端连接，所述压力传感器与所述控制模块连接，所述控制模块与所述显示模块连接。6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，在所述液压系统还包括传感组件的情形下，所述传感组件包括：第一位置传感器、第二位置传感器及角度传感器；所述第一位置传感器设于所述铲刀的第一端，以用于检测所述铲刀的第一端的位置；所述第二位置传感器设于所述铲刀的第二端，以用于检测所述铲刀
的第二端的位置；所述角度传感器设于所述铲刀的中部，以用于检测所述铲刀相对于水平面的倾斜角度。7.根据权利要求2至6任一所述的液压系统，其特征在于，所述第一液压系统和第二液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉湘，赵汗青，何勤求，
申请(专利权)人：湖南三一华源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：