一种加工主轴转速检测防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加工主轴转速检测防撞装置，包括：驱动电机、加工主轴、检测板、接近开关传感器、PLC控制柜和转速接收器；所述驱动电机的输出端与加工主轴传动连接，所述检测板固定设于加工主轴的后端端部，所述接近开关传感器设于靠近检测板处，所述PLC控制柜与转速接收器电性连接，所述转速接收器与接近开关传感器电性连接；本方案具有精度高、稳定性强，可有效避免铸件撞在加工主轴上发生意外，造成铸件和设备损坏的特点。铸件和设备损坏的特点。铸件和设备损坏的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种加工主轴转速检测防撞装置


[0001]本技术涉及加工主轴转速检测防撞领域，特别涉及一种加工主轴转速检测防撞装置。

技术介绍

[0002]随着企业制造自动化程度的不断提高，目前生产过程中的加工工作已经逐渐由机械手代替人工加工。目前铸件普遍采用混线生产，这就要求机械手能够搬运不同铸件型号来加工，同时企业对生产过程效率和产品质量的要求越来越高，这就要求机械手在加工中拥有更高的精度、效率和稳定安全性。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种精度高、稳定性强，可有效避免铸件撞在加工主轴上发生意外的加工主轴转速检测防撞装置。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种加工主轴转速检测防撞装置，包括：驱动电机、加工主轴、检测板、接近开关传感器、PLC控制柜和转速接收器；所述驱动电机的输出端与加工主轴传动连接，所述检测板固定设于加工主轴的后端端部，所述接近开关传感器设于靠近检测板处，所述PLC控制柜与转速接收器电性连接，所述转速接收器与接近开关传感器电性连接。
[0005]作为本技术的一种优选结构，所述驱动电机的输出端设有电机端同步带轮，所述加工主轴上设有主轴端同步带轮，所述电机端同步带轮通过同步带与主轴端同步带轮传动连接，所述检测板固定设于主轴端同步带轮上。
[0006]作为本技术的一种优选结构，位于电机端同步带轮和主轴端同步带轮之间还设有张紧同步带轮，所述张紧同步带轮通过同步带与电机端同步带轮和主轴端同步带轮传动连接。
[0007]作为本技术的一种优选结构，所述检测板为半圆检测板。
[0008]作为本技术的一种优选结构，还包括固定架，所述驱动电机固定设于固定架上，所述加工主轴转动设于固定架上。
[0009]作为本技术的一种优选结构，还包括接近开关安装架，所述接近开关安装架的固定端固定设于靠近接侧板的固定架上，接近开关安装架的另一端用于固定接近开关传感器。
[0010]作为本技术的一种优选结构，还包括加工工具，所述加工工具设于加工主轴的前端端部。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述加工主轴为两个，两个加工主轴分别设于驱动电机的两侧，分别与驱动电机传动连接。
[0012]作为本技术的一种优选结构，还包括变频器，所述变频器与驱动电机电性连接。
[0013]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本装置通过接近开关传感器检测检测板的转速，从而检测加工主轴的转速，当加工主轴的实际转速低于设定转速偏差值时，可立即停止机械手加工运动，在加工过程中检测到加工主轴实际转速的异常，表示加工工具没有加工功能，此时机械人还在按照运动轨迹加工，立即停止机械手加工运动，从而有效避免铸件和设备的损坏，并提高加工工作的可靠性和强稳定性，此外还可有效避免设备故障，有效提高加工效率，提高加工精度。
附图说明
[0014]图1为具体实施方式所述加工主轴转速检测防撞装置结构示意图一；
[0015]图2为具体实施方式所述加工主轴转速检测防撞装置结构示意图二；
[0016]图3为具体实施方式所述接近开关安装架结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]101、固定架；102、驱动电机；103、加工主轴；104、半圆检测板；105、接近开关传感器；106、PLC控制柜；107、转速接收器；108、电机端同步带轮；109、主轴端同步带轮；110、同步带；111、张紧同步带轮；112、接近开关安装架；113、加工工具；114、变频器。
具体实施方式
[0019]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0020]请一并参阅1至图3，如图所示，本实施例提供了一种加工主轴转速检测防撞装置，包括：驱动电机102、加工主轴103、检测板、接近开关传感器105、PLC控制柜106和转速接收器107；驱动电机102的输出端与加工主轴传动连接，检测板固定设于加工主轴的后端端部，接近开关传感器105设于靠近检测板处，PLC控制柜106与转速接收器107电性连接，转速接收器与接近开关传感器电性连接。
[0021]在上述实施例中，检测板采用半圆检测板104，固定在加工主轴后端同步带轮上，用来感应到接近开关传感器。接近开关传感器105用来感应主轴所转一圈的一个开关量接通信号，接近开关传感器型号可以为：IME12
‑
04BPSZCOS、IME12
‑
08NPSZCOK。转速接收器107用于对接近开关传感器发出开关量的通断信号进行脉冲实际转速计数，具体的，是设定加工主轴转速的固定值和固定值的下偏移值，当接近开关传感器检测到加工主轴转速实际计数值大于固定值的下偏移值，转速接收器会输出开关量信号通为1信号给PLC控制柜表示加工转速正常，低于固定值的下偏移值输出开关量信号断开为0信号表示加工转速异常，转速接收器的型号可以为：DD2505。
[0022]如图1和图2所示，在本实施例中，该装置还包括固定架101，驱动电机102固定设于固定架上，加工主轴103转动设于固定架101上；还包括加工工具113，加工工具设于加工主轴的前端端部，加工工具用于对机械手夹持来的工件进行加工；加工主轴为两个，两个加工主轴分别设于驱动电机的两侧，分别与驱动电机传动连接；还包括变频器114，变频器与驱动电机电性连接，通过设定加工的转速输出频率来驱动驱动电机。驱动电机的输出端设有电机端同步带轮108，加工主轴上设有主轴端同步带轮109，电机端同步带轮通过同步带110与主轴端同步带轮传动连接，检测板固定设于主轴端同步带轮上。
[0023]为了避免同步带长期转动会松动，可以通过在位于电机端同步带轮和主轴端同步带轮之间设置张紧同步带轮111，用来调整同步带的松紧，张紧同步带轮通过同步带与电机端同步带轮和主轴端同步带轮传动连接，张紧同步带轮的设置也方便了维修和拆装同步带。
[0024]如图3所示，在本实施例中，该装置还包括接近开关安装架112，接近开关安装架的固定端固定设于靠近接侧板的固定架上，接近开关安装架的另一端用于固定接近开关传感器，通过接近开关安装架来固定和调整接近开关传感器的检测位置和检测距离；具体的，把接近开关传感器距离调整到能感应到主轴后端的半圆检测板，当主轴再转半圈接近开关传感器检测不到半圆检测板，这样转速接收器就能接收到接近开关传感器发出开关量的通断信号进行脉冲实际转速计数。
[0025]工作原理：机械手夹持着铸件在加工主轴加工区域外请求启动驱动电机运转并等待进入加工，直到转速接收器检测的加工主轴实际转速达到加工转速正常开关量信号通为1时，PLC控制柜程序控制发出指令可以机械手进入，进入加工过程中，如加工主轴上的加工工具损坏没有功能、铸件夹持不到位、机械手运动速度进给不均匀、接近开关传感器检测异常等造成主轴实际转速失速、加工转速异常，开关量信号断开为0，PLC控制柜控制立即停止机械手动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工主轴转速检测防撞装置，其特征在于，包括：驱动电机、加工主轴、检测板、接近开关传感器、PLC控制柜和转速接收器；所述驱动电机的输出端与加工主轴传动连接，所述检测板固定设于加工主轴的后端端部，所述接近开关传感器设于靠近检测板处，所述PLC控制柜与转速接收器电性连接，所述转速接收器与接近开关传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的加工主轴转速检测防撞装置，其特征在于：所述驱动电机的输出端设有电机端同步带轮，所述加工主轴上设有主轴端同步带轮，所述电机端同步带轮通过同步带与主轴端同步带轮传动连接，所述检测板固定设于主轴端同步带轮上。3.根据权利要求2所述的加工主轴转速检测防撞装置，其特征在于：位于电机端同步带轮和主轴端同步带轮之间还设有张紧同步带轮，所述张紧同步带轮通过同步带与电机端同步带轮和主轴端同步带轮传动连接。4.根据权利要求1所述的加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，王路军，王秋森，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：