本发明专利技术涉及水下检测技术领域，提供一种水下构筑物检测装置，包括：检测平台与牵引机构；检测平台包括基座，基座上设有行走机构、水下探地雷达、摄像机构及声学应答器；水下探地雷达的发射端与接收端均用于朝向混凝土面板；摄像机构的镜头用于朝向混凝土面板；牵引机构与检测平台连接；牵引机构上设有声学基阵、电源设备与终端设备，电源设备分别与水下探地雷达、摄像机构及声学应答器及声学基阵电连接；终端设备分别与水下探地雷达、摄像机构、声学应答器及声学基阵电连接；声学基阵用于向声学应答器发送声波，声学应答器用于向声学基阵反馈声波。本发明专利技术通过检测平台可对水下的混凝土面板进行检测，提升了混凝土面板缺陷检测与定位的准确性。位的准确性。位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
水下构筑物检测装置
[0001]本专利技术涉及水下检测
，尤其涉及一种水下构筑物检测装置。
技术介绍
[0002]目前国内已有大量的引调水工程投入运营，随着引调水工程使用年限的增加，引调水工程中的水下构筑物受地质演化的影响，水下构筑物的混凝土面板上易出现各种缺陷，如裂缝、变形、脱空或塌陷等。
[0003]由于混凝土面板位于水下，且水下环境复杂，因此混凝土面板上的各种缺陷较为隐蔽，现阶段难以对混凝土面板上的各种缺陷进行准确有效地定位与检测，导致水下构筑物存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种水下构筑物检测装置，用以解决现阶段难以准确有效地对水下构筑物的混凝土面板上的缺陷进行定位与检测。
[0005]本专利技术提供一种水下构筑物检测装置，包括：检测平台与牵引机构；所述检测平台包括基座；所述基座上设有行走机构、水下探地雷达、摄像机构及声学应答器；所述水下探地雷达的发射端与接收端均用于朝向混凝土面板；所述摄像机构的镜头用于朝向所述混凝土面板；所述牵引机构与所述检测平台连接；所述牵引机构上设有声学基阵、电源设备及终端设备，所述电源设备分别与所述水下探地雷达、所述摄像机构、所述声学应答器及所述声学基阵电连接；所述终端设备分别与所述水下探地雷达、所述摄像机构、所述声学应答器及所述声学基阵电连接；其中，所述声学基阵用于向所述声学应答器发送声波，所述声学应答器用于向所述声学基阵反馈声波。
[0006]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述检测平台还包括：清洗机构；所述清洗机构沿所述检测平台的前进方向设于所述基座的头部；所述清洗机构包括旋转驱动机构与清洗刷，所述旋转驱动机构的输出端与所述清洗刷连接，所述清洗刷用于伸向所述混凝土面板；所述电源设备与所述旋转驱动机构电连接。
[0007]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述摄像机构包括：第一摄像头与第二摄像头；所述第一摄像头沿所述检测平台的前进方向设于所述基座的头部；所述第二摄像头沿所述检测平台的前进方向设于所述基座的尾部。
[0008]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述检测平台还包括：照明机构；所述照明机构设于所述基座上，所述照明机构与所述电源设备电连接。
[0009]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述行走机构包括：行走轮；所述行走轮与所述基座转动连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述行走机构包括：多个履带轮与履带；多个所述履带轮的轴线平行布置，多个所述履带轮与所述基座转动连接；所述履带轮的外侧壁设有外齿，所述履带的内侧壁设有内齿，所述外齿与所述内齿啮合。
[0011]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述基座在所述混凝土面板上的投影呈椭圆形。
[0012]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述检测平台还包括：配重块；所述配重块与所述基座可拆卸式连接。
[0013]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述检测平台还包括吊钩；所述吊钩与所述基座连接，所述吊钩用于与起吊装置挂接。
[0014]根据本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，所述牵引机构包括牵引船；所述声学基阵设于所述牵引船的船底，所述牵引船上设有定位模块，所述定位模块分别与所述电源设备及所述终端设备电连接；其中，所述定位模块用于定位所述牵引船；所述牵引船通过牵引绳与所述检测平台连接；所述牵引船的前进方向与所述检测平台的前进方向相同。
[0015]本专利技术提供的一种水下构筑物检测装置，通过设置检测平台与牵引机构，可对水下的混凝土面板上的各种缺陷进行检测；在需要对水下的混凝土面板进行检测时，将检测平台沉入水中，在牵引机构的牵引作用下，检测平台可在混凝土面板上移动，在检测平台移动的过程中，水下探地雷达的发射端向混凝土面板发射电磁波，电磁波经反射与折射后经水下探地雷达的接收端接收，基于电磁波的波形可以确定混凝土面板的内部是否存在缺陷，与此同时，摄像机构对混凝土面板的表面进行拍摄，从而能够直观的确定混凝土面板的表面是否存在缺陷；通过声学基阵与声学应答器之间声波的传递，可对水下的检测平台进行精确定位，从而确定混凝土面板的缺陷位置；本专利技术通过将检测平台移至水下的混凝土面板，以使得水下探地雷达与摄像机构能够近距离地对混凝土面板进行检测，提升了检测的准确性，由水下探地雷达对混凝土面板的内部缺陷进行检测，由摄像机构对混凝土面板的表面缺陷进行检测，伴随检测平台的移动，从而可对混凝土面板进行全覆盖检测，通过声波对检测平台的定位，保证了混凝土面板缺陷检测的准确性与全面性，从而为后期的缺陷施工修复提供参考依据。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的检测平台的结构示意图之一；
[0018]图2是本专利技术提供的检测平台的结构示意图之二；
[0019]图3是本专利技术提供的中央控制器的控制结构框图；
[0020]图4是本专利技术提供的检测平台位于运输车上时的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术提供的船载式工作模式的工作原理示意图；
[0022]图6是本专利技术提供的岸堤拖曳式工作模式的工作原理示意图；
[0023]图7是本专利技术提供的水下探地雷达的成像示意图；
[0024]图8是本专利技术提供的摄像机构的成像示意图；
[0025]附图标记：
[0026]1：检测平台；10：基座；11：行走机构；12：水下探地雷达；13：摄像机构；131：第一摄
像头；132：第二摄像头；14：声学应答器；15：清洗机构；16：配重块；17：吊钩；18：照明机构；2：牵引机构；21：电源设备；22：终端设备；23：中央控制器；24：采集模块；25：时钟模块；26：牵引船；261：声学基阵；262：定位模块；27：卷扬机；28：运输车；3：线缆。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下构筑物检测装置，其特征在于，包括：检测平台，所述检测平台包括基座；所述基座上设有行走机构、水下探地雷达、摄像机构及声学应答器；所述水下探地雷达的发射端与接收端均用于朝向混凝土面板；所述摄像机构的镜头用于朝向所述混凝土面板；牵引机构，所述牵引机构与所述检测平台连接；所述牵引机构上设有声学基阵、电源设备及终端设备，所述电源设备分别与所述水下探地雷达、所述摄像机构、所述声学应答器及所述声学基阵电连接；所述终端设备分别与所述水下探地雷达、所述摄像机构、所述声学应答器及所述声学基阵电连接；其中，所述声学基阵用于向所述声学应答器发送声波，所述声学应答器用于向所述声学基阵反馈声波。2.根据权利要求1所述的水下构筑物检测装置，其特征在于，所述检测平台还包括：清洗机构；所述清洗机构沿所述检测平台的前进方向设于所述基座的头部；所述清洗机构包括旋转驱动机构与清洗刷，所述旋转驱动机构的输出端与所述清洗刷连接，所述清洗刷用于伸向所述混凝土面板；所述电源设备与所述旋转驱动机构电连接。3.根据权利要求1所述的水下构筑物检测装置，其特征在于，所述摄像机构包括：第一摄像头与第二摄像头；所述第一摄像头沿所述检测平台的前进方向设于所述基座的头部；所述第二摄像头沿所述检测平台的前进方向设于所述基座的尾部。4.根据权利要求1所述的水下构筑物检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭聪，陈江平，王鹏飞，严俊，王峰，易承托，
申请(专利权)人：长江地球物理探测武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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