翻转运输装置及投纱机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种翻转运输装置及投纱机器人，翻转运输装置包括安装座，具有传送腔；至少两条环形传送链条，设于传送腔内，且彼此沿与第一方向间隔设置；至少两组传动链轮组，设于传送腔内，每一传动链轮组与对应一环形传送链条啮合传动，每一传动链轮组包括至少两个链轮，其中两个链轮分别设于环形传送链条的两端；及驱动件，安装于安装座，且与至少两组传动链轮组的位于同一端的全部链轮相连；承载件，设于至少两条环形传送链条上，用于承载待加工物。通过使用环形传送链条，可在驱动件驱动链轮旋转的作用下，带动环形传送链条上的承载件作360度翻转动作，故承载件能够在非水平方向上循环地运输，使得设备结构紧凑，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
翻转运输装置及投纱机器人


[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种翻转运输装置及投纱机器人。

技术介绍

[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题。
[0003]为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间，其中，因待加工的管纱需要在多个工位上加工，故自动化的运输装置不可或缺。
[0004]然而，现有运输装置通常为水平流线式整体设置，以方便地在多个工位上流转，但该设备占用空间大。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有自动化络筒车间的运输设备占用空间大的问题，提供一种减小占用空间的翻转运输装置及投纱机器人。
[0006]本申请提供一种翻转运输装置，用于循环运输待加工物，翻转运输装置包括：
[0007]安装座，具有传送腔；
[0008]至少两条环形传送链条，设于传送腔内，且彼此沿与第一方向间隔设置；
[0009]至少两组传动链轮组，设于传送腔内，每一传动链轮组与对应一环形传送链条啮合传动，每一传动链轮组包括至少两个链轮，其中两个链轮分别设于环形传送链条的两端；及
[0010]驱动件，安装于安装座，且与至少两组传动链轮组的位于同一端的全部链轮相连，以向对应链轮提供旋转的驱动力；
[0011]承载件，设于至少两条环形传送链条上，用于承载待加工物。
[0012]在其中一个实施例中，至少两组传动链轮组的位于同一端的任意相邻两个链轮之间通过第一连接轴相连；
[0013]驱动件安装件与其中一链轮相连。
[0014]在其中一个实施例中，驱动件包括驱动件本体及输出轴，驱动件本体与输出轴相连，以提供输出轴旋转的驱动力；
[0015]驱动件本体设于安装座的外侧，输出轴自安装座的外侧穿设安装座，并伸入传送腔内与链轮相连。
[0016]在其中一个实施例中，驱动件包括至少两个，其中两个驱动件分别与至少两组传动链轮组的位于两端的全部链轮相连。
[0017]在其中一个实施例中，翻转运输装置还包括连接件，连接件用于连接对应一环形传送链条及承载件；
[0018]连接件包括彼此相连的第一连接板和第二连接板，第一连接板与承载件相连，第二连接板与环形传送链条相连。
[0019]在其中一个实施例中，至少两条环形传送链条形成一环形传送面，承载件设于环形传送面的外侧；
[0020]第一连接板与承载件朝向环形传送面的一侧相连，第二连接板沿垂直于环形传送面的第三方向伸入环形传送链条中与环形传送链条相连；
[0021]其中，第一连接板的延伸方向与第三方向相交。
[0022]在其中一个实施例中，翻转运输装置还包括与安装座相连的引导件，引导件设于传送腔内，引导件用于引导环形传送链条传送。
[0023]在其中一个实施例中，每一环形传送链条包括并排设置的至少两条子链条，引导件伸入至少一相邻的两条子链条之间，以引导环形传送链条传送。
[0024]在其中一个实施例中，引导件具有引导槽，引导槽能够与一条子链条相配合，以引导环形传送链条传送。
[0025]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，包括上述的翻转运输装置。
[0026]上述的翻转运输装置及投纱机器人，通过使用环形传送链条，可在驱动件驱动链轮旋转的作用下，带动环形传送链条上的承载件作360度翻转动作。故本申请的翻转运输装置，承载件能够在非水平方向上循环地运输，使得设备结构紧凑，占用空间小。
附图说明
[0027]图1为本申请一实施例中的翻转运输装置的立体结构示意图；
[0028]图2为图1所示的翻转运输装置的部分结构的结构示意图；
[0029]图3为图2所示的翻转运输装置的A处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0037]此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转运输装置，用于循环运输待加工物，其特征在于，所述翻转运输装置包括：安装座，具有传送腔；至少两条环形传送链条，设于所述传送腔内，且彼此沿与第一方向间隔设置；至少两组传动链轮组，设于所述传送腔内，每一所述传动链轮组与对应一所述环形传送链条啮合传动，每一所述传动链轮组包括至少两个链轮，其中两个所述链轮分别设于所述环形传送链条的两端；及驱动件，安装于所述安装座，且与所述至少两组传动链轮组的位于同一端的全部所述链轮相连，以向对应所述链轮提供旋转的驱动力；承载件，设于所述至少两条环形传送链条上，用于承载所述待加工物。2.根据权利要求1所述的翻转运输装置，其特征在于，所述至少两组传动链轮组的位于同一端的任意相邻两个所述链轮之间通过第一连接轴相连；所述驱动件安装件与其中一所述链轮相连。3.根据权利要求2所述的翻转运输装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动件本体及输出轴，所述驱动件本体与所述输出轴相连，以提供所述输出轴旋转的驱动力；所述驱动件本体设于所述安装座的外侧，所述输出轴自所述安装座的外侧穿设所述安装座，并伸入所述传送腔内与所述链轮相连。4.根据权利要求1～3任一项所述的翻转运输装置，其特征在于，所述驱动件包括至少两个，其中两个所述驱动件分别与所述至少两组传动链轮组的位于两端的全部所述链轮相连。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，李翰良，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：