一种筒体搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种筒体搬运机构，包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件，夹紧组件包括支架以及活动连接在支架上的至少一对夹紧件，支架还设有驱动件，驱动件用于驱使同对的两个夹紧件互相靠近或远离。其在搬运过程中利用夹紧组件将筒体夹紧，可以避免筒体在搬运过程中倾倒，则不需要工作人员对筒体的位置进行调整，避免影响灌装与输送的效率，并降低了人工成本。并降低了人工成本。并降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种筒体搬运机构


[0001]本技术涉及粉料输送的领域，尤其涉及一种筒体搬运机构。

技术介绍

[0002]在粉料灌装与输送的过程中，一般会将粉料灌装至筒状容器或袋状容器内，并利用辊筒流水线将筒状容器或袋状容器输送至各个工位。
[0003]而选用筒状容器(如柱状的筒体)进行灌装时，筒体未灌装粉料前的重量较轻，在流水线上输送时容易倾斜或偏移，需要工作人员及时调整，提高了人工成本，且影响灌装与输送的效率。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种筒体搬运机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种筒体搬运机构，包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件，所述夹紧组件包括支架以及活动连接在所述支架上的至少一对夹紧件，所述支架还设有驱动件，所述驱动件用于驱使同对的两个所述夹紧件互相靠近或远离。
[0007]进一步的，所述驱动件为双向气缸，所述双向气缸沿水平方向设置，所述双向气缸两端的活塞杆分别与两个所述夹紧件连接。
[0008]进一步的，所述夹紧件与所述双向气缸的活塞杆可拆卸地连接。
[0009]进一步的，所述双向气缸的活塞杆连接有安装件，所述安装件设有螺栓，所述螺栓穿过所述安装件与所述夹紧件，并连接有螺母。
[0010]进一步的，所述夹紧件与所述安装件之间设有弹性件，所述夹紧件通过所述弹性件与所述安装件相抵。
[0011]进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述螺栓的杆体外侧。
[0012]进一步的，所述夹紧组件还包括基座，所述基座与所述滑移组件连接，所述支架滑动设置在所述基座上，所述支架的滑移轴线垂直于所述双向气缸的轴线，所述基座还有用于驱使所述支架滑移的驱动气缸。
[0013]进一步的，所述支架连接有导向杆，所述导向杆与所述基座滑动配合。
[0014]进一步的，多对所述夹紧件沿竖直方向排列，所述支架的滑移轴线沿水平方向设置。
[0015]进一步的，同对的两个所述夹紧件互相朝向的侧面均开设有凹槽，两个所述凹槽分别与筒体的两侧贴合。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
[0017](一)利用夹紧组件夹紧筒体，并由滑移组件带动夹紧组件移动，当搬运空的筒体时，直接利用夹紧组件将筒体夹紧，可以避免筒体在搬运过程中倾倒，则不需要工作人员对
筒体的位置进行调整，避免影响灌装与输送的效率，并降低了人工成本。
[0018](二)将夹紧件与双向气缸的活塞杆可拆卸地连接，搬运截面不同的筒体时，可以更换不同的夹紧件，以适配筒体的横截面。
[0019](三)夹紧件与安装件之间具有用于安装弹性件的间隙，而设置间隙可以便于将夹紧件装入安装件，夹紧件与安装件通过弹性件相抵，可以阻碍夹紧件安装后发生偏移，以及避免夹紧件与安装件之间磨损。
[0020](四)在夹紧件侧面开设凹槽，夹紧件通过凹槽与筒体的侧面贴合，增大了夹紧件与筒体之间的接触面积，进而在夹紧筒体时，提高筒体的稳定性。
附图说明
[0021]图1示出了本技术实施例中筒体搬运机构的结构示意图。
[0022]附图中标记：
[0023]1、基座；11、驱动气缸；12、导向杆；2、支架；21、双向气缸；3、安装件；31、螺栓；32、弹簧；4、夹紧件；41、凹槽。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本技术提出的一种筒体搬运机构作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的。为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0025]实施例
[0026]请参考图1，本申请提供了一种筒体搬运机构，其包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件(图中未示出)，夹紧组件包括安装在滑移组件上的基座1，基座1侧面滑动设有支架2，支架2沿水平方向相对于基座1滑动，基座1上还设有用于驱使支架2滑移的驱动气缸11。支架2背向基座1的一侧活动设有两对夹紧件4，两对夹紧件4沿竖直方向排列，支架2上还安装有两个驱动件，驱动件用于驱使同对的两个夹紧件4互相靠近或远离，以利用同对的两个夹紧件4夹紧筒体的两侧。
[0027]请参考图1，具体的，基座1为内部具有空腔的箱体，驱动气缸11栓接在空腔内，驱动气缸11的活塞杆沿水平方向穿过箱体的侧壁，并与基座1连接，以驱动基座1沿水平方向滑移。为了提高支架2与基座1之间相对滑移时的稳定性，支架2靠近基座1的侧面还焊接有四个导向杆12，四个导向杆12分别分布在基座1支架2的四角，四个导向杆12的轴线均平行于驱动气缸11的轴线，导向杆12沿水平方向插入箱体内，并与箱体的侧壁滑动配合。
[0028]请参考图1，具体的，驱动件为双向气缸21，两个双向气缸21均栓接在支架2背向基座1的侧面。两个双向气缸21沿竖直方向排列，双向气缸21的轴线沿水平方向设置，且与驱
动气缸11的轴线垂直。双向气缸21两端的活塞杆分别与两个夹紧件4连接，当双向气缸21工作时，会带动两个夹紧件4沿水平方向滑移，相互靠近或远离。
[0029]请参考图1，具体的，双向气缸21的两个活塞杆均栓接有安装件3，两个安装件3互相朝向的侧面开设有定位槽，夹紧件4设置在定位槽内。每个安装件3设有两个螺栓31，螺栓31的螺纹端沿竖直方向穿过安装件3、定位槽以及夹紧件4，且螺栓31的螺纹端还套有螺母，螺母与螺栓31螺纹配合。
[0030]请参考图1，进一步的，夹紧件4与定位槽的底壁以及顶壁之间均有间隙，螺栓31的杆体侧面套有两个弹性件，当螺栓31的杆体穿过夹紧件4时，夹紧件4通过两个弹性件与定位槽的底壁以及顶壁相抵器，且每个弹性件均处于压缩状态。本实施例中，弹性件选用弹簧32，弹簧32套在螺栓31的杆体外侧。夹紧件4与安装件3之间具有用于安装弹性件的间隙，而设置间隙可以便于将夹紧件4装入安装件3，夹紧件4与安装件3通过弹性件相抵，可以阻碍夹紧件4安装后发生偏移，以及避免夹紧件4与安装件3之间磨损。
[0031]请参考图1，进一步的，同对的两个夹紧件4互相朝向的侧面均开设有凹槽41，凹槽41的截面与筒体的侧面形状适配。夹紧件4通过凹槽41与筒体的侧面贴合，增大了夹紧件4与筒体之间的接触面积，进而在夹紧筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒体搬运机构，其特征在于：包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件，所述夹紧组件包括支架以及活动连接在所述支架上的至少一对夹紧件，所述支架还设有驱动件，所述驱动件用于驱使同对的两个所述夹紧件互相靠近或远离。2.如权利要求1所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述驱动件为双向气缸，所述双向气缸沿水平方向设置，所述双向气缸两端的活塞杆分别与两个所述夹紧件连接。3.如权利要求2所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述夹紧件与所述双向气缸的活塞杆可拆卸地连接。4.如权利要求3所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述双向气缸的活塞杆连接有安装件，所述安装件设有螺栓，所述螺栓穿过所述安装件与所述夹紧件，并连接有螺母。5.如权利要求4所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述夹紧件与所述安装件之间设有弹性件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，马国珍，吴云水，
申请(专利权)人：无锡正佳自控系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：