一种基于吊篮的阴角喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂技术领域，具体为一种基于吊篮的阴角喷涂设备，包括喷枪组件，所述喷枪组件包括喷头、连接件、增压泵和料箱，所述喷头固定在连接件的一端，所述连接件的另一端连接有调节机构，所述调节机构的底部连接有滑动机构，所述滑动机构的底部连接有L型框架，所述框架的两端及转角处安装有升降组件，本实用新型专利技术中的机构采用L型外观，双导轨，双机械手，双枪对墙面进行喷涂。可以保证阴角的两面墙可以同时喷涂施工。吊篮两侧的长度可以根据现场实际情况，进行或长或短拼接，来满足不同尺寸的建筑物阴角喷涂需求。起重方式采用三台提升机攀爬钢丝绳进行起吊，不需要人工修补接缝，提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于吊篮的阴角喷涂设备


[0001]本技术涉及喷涂
，具体为一种基于吊篮的阴角喷涂设备。

技术介绍

[0002]现存的建筑外墙自动喷涂施工设备对建筑物外墙喷涂施工过程中，由于现有吊篮是由两台提升机进行上、下运行，结构上的局限和钢丝绳布置的限制，施工设备一次布置只能喷涂外侧墙体一个工作面。对于阴角区域(即由两面墙形成的90度夹角内凹区域)的两个工作面无法进行同时喷涂施工。目前施工方式是先喷涂好阴角一个工作面，再挪动吊篮到阴角另外一个工作面施工喷涂。两个工作面施工存在时间差且楼层越高，时间差越大。往往一个工作面已经干了，另外一个工作面才开始施工。吊篮在空中施工过程中会有一定程度晃动，受风力影响时晃动会更加明显。设备在喷涂阴角最内侧时，如果采用机械手喷涂，吊篮晃动极易出现喷枪枪头撞击墙体、弄坏墙面的情况。由此，阴角最内侧的两个工作面都会有一部分区域设备无法进行喷涂。需要再次挪动吊篮用人工对拼接处进行修补。施工喷涂阴角一共需要三次布置吊篮。工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于吊篮的阴角喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，一种基于吊篮的阴角喷涂设备，包括喷枪组件，所述喷枪组件包括喷头、连接件、增压泵和料箱，所述喷头固定在连接件的一端，所述连接件的另一端连接有调节机构，所述调节机构的底部连接有滑动机构，所述滑动机构的底部连接有L型框架，所述框架的两端及转角处安装有升降组件。
[0005]优选的：所述调节机构具体为机械臂，所述机械臂的底盘固定在滑动机构上，所述机械臂为六轴机器人，所述连接件上安装有用于微调的电机。
[0006]优选的：所述滑动机构包括滑台和导轨，所述滑台与导轨之间滑动连接，所述导轨的底部与框架固定，所述滑台与导轨的连接处从上往下分别安装有上移动轮、侧限位轮和底部限位轮。
[0007]优选的：所述导轨的底部连接有支撑架，所述导轨的两端安装有缓冲板，所述导轨的底部位于框架上安装有用于保护气管、料管和电线的拖链。
[0008]优选的：所述升降组件具体为升降机，所述升降机通过钢丝绳与外部固定装置连接，所述升降机固定在框架上。
[0009]优选的：所述框架的内侧与墙体接触面安装有多个缓冲保护垫，所述框架上还安装有平衡风扇，所述框架内还安装有用于控制滑台、机械臂、喷枪组件和升降组件运行的电控箱。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中的机构采用“L形”外观，双导轨，双机械手，双枪对墙面进行喷涂。
可以保证阴角的两面墙可以同时喷涂施工。吊篮两侧的长度可以根据现场实际情况，进行或长或短拼接，来满足不同尺寸的建筑物阴角喷涂需求。起重方式采用三台提升机攀爬钢丝绳进行起吊。三台提升机相比传统两台提升机，可以最大程度上减少吊篮的晃动。同时，在吊篮和墙面接触的地方增加缓冲机构。吊篮稳定可以保证吊篮喷枪枪头喷涂到阴角的最内侧，不会产生接缝。即使两面墙交汇处有接缝，由于吊篮稳定性好，机械手也可代替人工深入阴角最内侧进行修补，可保证喷枪不会与墙面发生碰撞。两个工作面同时由上到下进行施工，不存在时间差和色差。一次安装吊篮不需要反复挪动，不需要人工修补接缝，提高施工效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种基于吊篮的阴角喷涂设备整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种基于吊篮的阴角喷涂设备侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术一种基于吊篮的阴角喷涂设备导轨结构示意图。
[0015]图中：
[0016]100、框架；110、导轨；111、缓冲板；112、支撑架；120、滑台；130、机械臂；140、喷枪组件；150、升降组件；160、缓冲保护垫；170、平衡风扇。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
‑
3，图为本技术中一优选实施方式，一种基于吊篮的阴角喷涂设备，包括喷枪组件140，所述喷枪组件140包括喷头、连接件、增压泵和料箱，所述喷头固定在连接件的一端，所述连接件的另一端连接有调节机构，所述调节机构的底部连接有滑动机构，所述滑动机构的底部连接有L型框架100，所述框架100的两端及转角处安装有升降组件150；采用L型框架100方便与墙面阴角接触，实现无死角的喷涂操作，喷枪组件140组件实现将涂料通过喷头高压射出的目的，增压泵和料箱安装在框架100上，通过料管与喷头连接。
[0020]所述调节机构具体为机械臂130，所述机械臂130的底盘固定在滑动机构上，所述机械臂130为六轴机器人，所述连接件上安装有用于微调的电机；机械臂130配合连接件实现喷头的无死角移动，方便不同位置的喷涂操作。
[0021]所述滑动机构包括滑台120和导轨110，所述滑台120与导轨110之间滑动连接，所述导轨110的底部与框架100固定，所述滑台120与导轨110的连接处从上往下分别安装有上移动轮、侧限位轮和底部限位轮；滑台120用于主动带动机械臂130及其连接结构移动，导轨110用于限制滑台120的移动。
[0022]所述导轨110的底部连接有支撑架112，所述导轨110的两端安装有缓冲板111，所述导轨110的底部位于框架100上安装有用于保护气管、料管和电线的拖链；支撑架112用于对导轨110进行支撑固定，缓冲板111对滑台120进行缓冲，拖链用于防止滑台120在移动过
程中气管、电线和料管杂乱导致影响工作的问题发生。
[0023]所述升降组件150具体为升降机，所述升降机通过钢丝绳与外部固定装置连接，所述升降机固定在框架100上、升降机配合钢丝绳实现带动框架100的上下移动，采用三台升降机有效的提高了升降的稳定性。
[0024]所述框架100的内侧与墙体接触面安装有多个缓冲保护垫160，所述框架100上还安装有平衡风扇170，所述框架100内还安装有用于控制滑台120、机械臂130、喷枪组件140和升降组件150运行的电控箱；缓冲保护垫160用于防止框架100与墙体撞击造成损坏的问题发生，平衡风扇170用于调节风力，实现平衡外侧风力的目的。
[0025]本实施例中，框架100通过三台升降组件150控制上、下运行，料箱承装物料，施工喷涂时，通过增压泵对料箱加压，将料箱中的物料顶到喷头，由喷头对外墙进行喷涂施工，同时通过连接件进行微调，通过机械臂130进行多角度和多方位调节，同时通过滑台120上的移动轮带动滑台120本身及其顶部的连接组件在导轨110上移动，两端的缓冲板111对滑台120进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于吊篮的阴角喷涂设备，包括喷枪组件(140)，其特征在于：所述喷枪组件(140)包括喷头、连接件、增压泵和料箱，所述喷头固定在连接件的一端，所述连接件的另一端连接有调节机构，所述调节机构的底部连接有滑动机构，所述滑动机构的底部连接有L型框架(100)，所述框架(100)的两端及转角处安装有升降组件(150)。2.根据权利要求1所述的一种基于吊篮的阴角喷涂设备，其特征在于：所述调节机构具体为机械臂(130)，所述机械臂(130)的底盘固定在滑动机构上，所述机械臂(130)为六轴机器人，所述连接件上安装有用于微调的电机。3.根据权利要求2所述的一种基于吊篮的阴角喷涂设备，其特征在于：所述滑动机构包括滑台(120)和导轨(110)，所述滑台(120)与导轨(110)之间滑动连接，所述导轨(110)的底部与框架(100)固定，所述滑台(120)与导轨(110)的连接处...

【专利技术属性】
技术研发人员：仉喜超，正端，刘鹏飞，刘园园，曾昭文，
申请(专利权)人：筑橙机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：