用于对车辆的无级变速器的目标传动比进行滤波的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于对车辆的无级变速器的目标传动比进行滤波的方法和装置。该方法包括：利用控制器控制车辆速度滤波器，车辆速度滤波器配置为对由于车辆振动而失真的车辆速度信号进行滤波；利用控制器控制目标驱动带轮速度存储器，目标驱动带轮速度存储器配置为基于加速踏板传感器的输出值和滤波后的车辆速度信号来输出无级变速器的目标驱动带轮速度信号；利用控制器控制传动比计算装置，传动比计算装置配置为基于无级变速器的目标驱动带轮速度信号和滤波后的车辆速度信号来计算作为稳定值的无级变速器的目标传动比；其中车辆速度滤波器提高了车辆速度滤波器的滤波能力和响应速度，并且将车辆速度信号减小为使无级变速器的目标传动比稳定的值。的目标传动比稳定的值。的目标传动比稳定的值。

【技术实现步骤摘要】
用于对车辆的无级变速器的目标传动比进行滤波的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年12月3日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0167434的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于本文中。


[0003]本专利技术涉及一种车辆的无级变速器。

技术介绍

[0004]本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。
[0005]车辆的变速器具有将发动机的旋转动力传递至驱动轮的功能，变速器分为手动变速器、自动变速器和无级变速器(也称为连续可变变速器)，在手动变速器中驾驶员根据驾驶员意图直接选择换挡挡位，在自动变速器中根据车辆的行驶情况自动地执行换挡，在无级变速器中执行无级变速，每个换挡挡位之间没有特定的换挡区间。
[0006]无级变速器是能够通过利用传动带代替齿轮来实现连续传动比的变速器，简称为CVT。
[0007]无级变速器是这样的变速器，根据输入至从动带轮的从动带轮压力和输入至驱动带轮的驱动带轮压力来实现直径变化的传动比，并通过传动带的摩擦在驱动带轮与从动带轮之间传递动力。
[0008]无级变速器改变驱动带轮和从动带轮的直径以设置传动比，并且通过电磁阀和滑阀的操作来供应用于改变驱动带轮和从动带轮的直径而供应的液压。
[0009]无级变速器采用管路压力(或泵压)作为从动带轮压力和驱动带轮压力的源压力，并且通过组合电磁阀或滑阀来控制管路压力。
[0010]公开于
技术介绍
部分的上述信息仅仅旨在加强对专利技术的
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的理解，因此其可以包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0011]本专利技术提供一种用于对车辆的无级变速器(continuously variable transmission，CVT)的目标传动比进行滤波的方法和装置，其通过抑制由于车辆振动而引起的车辆速度信号的不希望的失真来稳定目标传动比，以改善车辆的换挡感觉、车辆的燃料效率或车辆的耐久性。
[0012]本专利技术的示例性实施方案提供了一种对车辆的无级变速器(CVT)的目标传动比进行滤波的方法，所述方法包括：利用控制器控制车辆速度滤波器，所述车辆速度滤波器配置为对由于车辆振动而失真的车辆速度信号进行滤波；利用控制器控制目标驱动带轮速度存储器，所述目标驱动带轮速度存储器配置为基于加速踏板传感器的输出值和滤波后的车辆速度信号来输出无级变速器的目标驱动带轮速度信号；利用控制器控制传动比计算装置，
所述传动比计算装置配置为基于无级变速器的目标驱动带轮速度信号和滤波后的车辆速度信号来计算作为稳定值的无级变速器的目标传动比，其中车辆速度滤波器提高了车辆速度滤波器的滤波能力和响应速度，并且将车辆速度信号的大小减小为使无级变速器的目标传动比具有稳定值的大小。
[0013]车辆速度信号可以对应于CVT的从动带轮速度信号。
[0014]在当前控制时段的车辆速度等于或大于通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最小极限值求和而获得的值，并且等于或小于通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最大极限值求和而获得的值时，车辆速度滤波器可以通过执行车辆速度滤波器的滤波方法中的第一滤波方法将当前控制时段的滤波后的车辆速度确定为当前控制时段的车辆速度；可以基于当前控制时段的车辆速度的微分值和使无级变速器的目标传动比具有稳定值的第一滤波器系数来确定最小极限值；可以基于当前控制时段的车辆速度的微分值和使无级变速器的目标传动比具有稳定值的第二滤波器系数来确定最大极限值。在当前控制时段的车辆速度小于通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和最小极限值求和而获得的值时，车辆速度滤波器可以通过执行第一滤波方法将通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和最小极限值求和而获得的值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度。在当前控制时段的车辆速度大于通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和最大极限值求和而获得的值时，车辆速度滤波器可以通过执行第一滤波方法将通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和最大极限值求和而获得的值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度。当通过当前控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度减去当前控制时段的车辆速度而获得的值大于第三滤波器系数时，车辆速度滤波器可以通过执行车辆速度滤波器的滤波方法中的第二滤波方法将通过对当前控制时段的车辆速度和第三滤波器系数求和而获得的值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度；第三滤波器系数可以是使无级变速器的目标传动比具有稳定值的值。当通过当前控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度减去当前控制时段的车辆速度而获得的值小于负的第三滤波器系数时，车辆速度滤波器可以通过执行第二滤波方法将通过当前控制时段的车辆速度减去第三滤波器系数而获得的值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度。
[0015]传动比计算装置可以通过利用将目标驱动带轮速度信号的值除以与滤波后的车辆速度信号相对应的无级变速器的滤波后的从动带轮速度信号的值而获得的值来计算目标传动比。
[0016]本专利技术的另一个示例性实施方案提供了一种用于对车辆的无级变速器(CVT)的目标传动比进行滤波的装置，所述装置包括：车辆速度滤波器、目标驱动带轮速度存储器、传动比计算装置和控制器，所述车辆速度滤波器配置为对由于车辆振动而失真的车辆速度信号进行滤波；所述目标驱动带轮速度存储器配置为基于加速踏板传感器的输出值和滤波后的车辆速度信号来输出无级变速器的目标驱动带轮速度信号；所述传动比计算装置配置为
基于无级变速器的目标驱动带轮速度信号和滤波后的车辆速度信号来计算无级变速器的目标传动比；所述控制器配置为控制车辆速度滤波器的操作、目标驱动带轮速度存储器的操作和传动比计算装置的操作；其中车辆速度滤波器提高了车辆速度滤波器的滤波能力和响应速度，并且将车辆速度信号的大小减小为使无级变速器的目标传动比具有稳定值的大小。
[0017]车辆速度信号可以对应于CVT的从动带轮速度信号。
[0018]在当前控制时段的车辆速度等于或大于通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最小极限值求和而获得的值，并且等于或小于通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最大极限值求和而获得的值时，车辆速度滤波器可以通过执行车辆速度滤波器的滤波方法中的第一滤波方法将当前控制时段的滤波后的车辆速度确定为当前控制时段的车辆速度；可以基于当前控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对车辆的无级变速器的目标传动比进行滤波的方法，所述方法包括：利用控制器控制车辆速度滤波器，所述车辆速度滤波器配置为对由于车辆振动而失真的车辆速度信号进行滤波；利用控制器控制目标驱动带轮速度存储器，所述目标驱动带轮速度存储器配置为基于加速踏板传感器的输出值和滤波后的车辆速度信号来输出无级变速器的目标驱动带轮速度信号；利用控制器控制传动比计算装置，所述传动比计算装置配置为基于无级变速器的目标驱动带轮速度信号和滤波后的车辆速度信号来计算作为稳定值的无级变速器的目标传动比；其中，所述车辆速度滤波器将车辆速度滤波器的滤波能力和响应速度提高，并且将车辆速度信号减小为使无级变速器的目标传动比稳定的值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆速度信号对应于无级变速器的从动带轮速度信号。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于确定出当前控制时段的车辆速度等于或大于第一值且等于或小于第二值，利用车辆速度滤波器通过执行车辆速度滤波器的滤波方法将当前控制时段的滤波后的车辆速度确定为当前控制时段的车辆速度；其中：通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最小极限值求和来获得所述第一值；通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最大极限值求和来获得所述第二值；基于当前控制时段的车辆速度的微分值和使无级变速器的目标传动比稳定的第一滤波器系数来确定所述最小极限值；基于当前控制时段的车辆速度的微分值和使无级变速器的目标传动比稳定的第二滤波器系数来确定所述最大极限值。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于确定出当前控制时段的车辆速度小于第一值，利用车辆速度滤波器通过执行车辆速度滤波器的滤波方法将第一值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度；其中：通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最小极限值求和来获得所述第一值；基于当前控制时段的车辆速度的微分值和使无级变速器的目标传动比稳定的第一滤波器系数来确定所述最小极限值。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于确定出当前控制时段的车辆速度大于第二值，利用车辆速度滤波器通过执行车辆速度滤波器的滤波方法将第二值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度；其中：通过对紧接在当前控制时段之前的控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度和车辆速度变化量的最大极限值求和来获得所述第二值；基于当前控制时段的车辆速度的微分值和使无级变速器的目标传动比稳定的第二滤波器系数来确定所述最大极限值。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于确定出第三值大于第三滤波器系
数，利用车辆速度滤波器通过执行车辆速度滤波器的滤波方法将通过对当前控制时段的车辆速度和第三滤波器系数求和而获得的值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度；其中：通过当前控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度减去当前控制时段的车辆速度来获得所述第三值；所述第三滤波器系数是使无级变速器的目标传动比稳定的值。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于确定出第三值小于负的第三滤波器系数，利用车辆速度滤波器通过执行车辆速度滤波器的滤波方法将通过当前控制时段的车辆速度减去第三滤波器系数而获得的值确定为当前控制时段的滤波后的车辆速度；其中，通过当前控制时段的由车辆速度滤波器的滤波方法计算出的滤波后的车辆速度减去当前控制时段的车辆速度来获得所述第三值；所述第三滤波器系数是使无级变速器的目标传动比稳定的值。8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：利用传动比计算装置通过利用将目标驱动带轮速度信号的值除以与滤波后的车辆速度信号相对应的无级变速器的滤波后的从动带轮速度信号的值而获得的值来计算目标传动比。9.一种对车辆的无级变速器的目标传动比进行滤波的装置，所述装置包括：车辆速度滤波器，其配置为对由于车辆振动而失真的车辆速度信号进行滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：金世振，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：