一种履带式机器人用诱导轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式机器人用诱导轮结构，包括轮轴，所述第一滑块的顶部与轮轴相固接，所述第一滑块的外壁与第一滑槽滑动连接，多个所述第一滑槽开设在金属外壳内壁上，所述金属外壳的外壁通过轴承与手轮转动连接，所述手轮的一端固接有第一连杆，所述第一连杆的两端通过转轴与两个第二连杆转动连接。该履带式机器人用诱导轮结构，通过第一滑块、第一滑槽、金属外壳、手轮、第二连杆、推杆和推块之间的配合，转动手轮，手轮带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆使推杆向外侧移动，推杆带动推块移动，推块带动轮轴移动，解决了履带式机器人用诱导轮结构无法根据履带的宽度来调节诱导轮的宽度，适用范围小的问题。小的问题。小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人用诱导轮结构


[0001]本技术涉及履带式机器人
，具体为一种履带式机器人用诱导轮结构。

技术介绍

[0002]诱导轮是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度的，履带式机器人的驱动使装在车尾部两侧的主动轮旋转，从而拨动履带移动，履带在诱导轮的支撑下呈四边形形状进行转动，带动机器人移动，然而现有的履带式机器人用诱导轮结构无法根据履带的宽度来调节诱导轮的宽度，适用范围小，以及在调节宽度的同时需要对两侧的轮轴进行支撑，防止诱导轮从中间垮塌的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种履带式机器人用诱导轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的无法根据履带的宽度来调节诱导轮的宽度，适用范围小问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式机器人用诱导轮结构，包括轮轴，两个所述轮轴的内部中间设置有延伸装置；
[0005]所述延伸装置包括第一滑块、第一滑槽、金属外壳、手轮、第一连杆、第二连杆、推杆和推块；
[0006]所述第一滑块的顶部与轮轴相固接，所述第一滑块的外壁与第一滑槽滑动连接，多个所述第一滑槽开设在金属外壳内壁上，所述金属外壳的外壁通过轴承与手轮转动连接，所述手轮的一端固接有第一连杆，所述第一连杆的两端通过转轴与两个第二连杆转动连接，所述第二连杆的一端通过转轴与推杆转动连接，所述推杆的一端固接有推块，所述推块的外壁与金属外壳滑动连接，所述推块的一端与轮轴相固接。
[0007]优选的，两个所述轮轴的一端固接有诱导轮。
[0008]优选的，所述诱导轮的外壁贴合多个有卡板。
[0009]优选的，多个所述卡板的外壁与履带相固接。
[0010]优选的，两个所述轮轴的内部两侧设置有辅助装置；
[0011]所述辅助装置包括弹簧、金属圆柱、第二滑块和第二滑槽；
[0012]两个所述弹簧的一端与轮轴相固接，所述弹簧的另一端固接有金属圆柱，所述金属圆柱的外壁固接有两个第二滑块，所述第二滑块的外壁与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽开设在轮轴的内壁上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该履带式机器人用诱导轮结构，通过第一滑块、第一滑槽、金属外壳、手轮、第一连杆、第二连杆、推杆和推块之间的配合，转动手轮，手轮带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆使推杆向外侧移动，推杆带动推块移动，推块带动轮轴移动，轮轴带动第一滑块移动，金属外壳通过第一滑槽限制第一滑块的移动方向，从而限制轮轴的移动方向，同时轮轴带动诱导轮移动，在诱导轮移动
到合适位置后，停止转动手轮，解决了履带式机器人用诱导轮结构无法根据履带的宽度来调节诱导轮的宽度，适用范围小的问题；
[0014]通过弹簧、金属圆柱、第二滑块和第二滑槽之间的配合，在轮轴移动的过程中，轮轴会带动第二滑槽移动，第二滑槽会沿着第二滑块的外壁移动，同时轮轴会拉伸弹簧，使得金属圆柱保持在中间位置，多个金属圆柱会对两个轮轴起到支撑的作用，使得装置不会从中间垮塌，解决了履带式机器人用诱导轮结构在调节宽度的同时需要对两侧的轮轴进行支撑，防止诱导轮从中间垮塌的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为图1中轮轴、诱导轮和卡板连接结构示意图；
[0017]图3为图2中第一连杆、第二连杆和推杆连接结构示意图；
[0018]图4为图2中弹簧、金属圆柱和第二滑块连接结构示意图。
[0019]图中：1、轮轴，2、诱导轮，3、延伸装置，301、第一滑块，302、第一滑槽，303、金属外壳，304、手轮，305、第一连杆，306、第二连杆，307、推杆，308、推块，4、辅助装置，401、弹簧，402、金属圆柱，403、第二滑块，404、第二滑槽，5、卡板，6、履带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种履带式机器人用诱导轮结构，包括轮轴1，两个轮轴1的内部中间设置有延伸装置3，延伸装置3包括第一滑块301、第一滑槽302、金属外壳303、手轮304、第一连杆305、第二连杆306、推杆307和推块308，第一滑块301的顶部与轮轴1相固接，第一滑块301限制轮轴1的移动方向，第一滑块301的外壁与第一滑槽302滑动连接，第一滑槽302限制第一滑块301的移动方向，多个第一滑槽302开设在金属外壳303内壁上，金属外壳303的外壁通过轴承与手轮304转动连接，金属外壳303通过轴承对手轮304进行转动支撑，手轮304的一端固接有第一连杆305，手轮304带动第一连杆305转动，第一连杆305的两端通过转轴与两个第二连杆306转动连接，第一连杆305带动第二连杆306转动，第二连杆306的一端通过转轴与推杆307转动连接，第二连杆306使推杆307左右移动，推杆307的一端固接有推块308，推杆307带动推块308移动，推块308的外壁与金属外壳303滑动连接，金属外壳303限制推块308的移动方向，推块308的一端与轮轴1相固接，推块308带动轮轴1移动，两个轮轴1的一端固接有诱导轮2，轮轴1带动诱导轮2左右移动，诱导轮2的外壁贴合多个有卡板5，卡板5可以使诱导轮2转动，多个卡板5的外壁与履带6相固接，履带带动卡板5移动。
[0022]两个轮轴1的内部两侧设置有辅助装置4，辅助装置4包括弹簧401、金属圆柱402、第二滑块403和第二滑槽404，两个弹簧401的一端与轮轴1相固接，轮轴1向外侧移动时会拉伸弹簧401，弹簧401的另一端固接有金属圆柱402，弹簧401的弹性系数为20
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30N/cm，金属
圆柱402的外壁固接有两个第二滑块403，金属圆柱402限制第二滑块403的移动，第二滑块403的外壁与第二滑槽404滑动连接，第二滑槽404开设在轮轴1的内壁上，第二滑块403通过第二滑槽404限制轮轴1的移动方向。
[0023]该履带式机器人用诱导轮结构在使用时，首先使用者转动手轮304，手轮304带动第一连杆305转动，第一连杆305带动第二连杆306转动，第二连杆306使推杆307向外侧移动，推杆307带动推块308移动，推块308带动轮轴1移动，轮轴1带动第一滑块301移动，金属外壳303通过第一滑槽302限制第一滑块301的移动方向，从而限制轮轴1的移动方向，同时轮轴1带动诱导轮2移动，在诱导轮2移动到合适位置后，停止转动手轮304，随后将履带6上的卡板5对准诱导轮2完成安装，由于履带6和轮轴1之间有足够的空隙使得轮轴1在转动使不会使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人用诱导轮结构，包括轮轴(1)，其特征在于：两个所述轮轴(1)的内部中间设置有延伸装置(3)；所述延伸装置(3)包括第一滑块(301)、第一滑槽(302)、金属外壳(303)、手轮(304)、第一连杆(305)、第二连杆(306)、推杆(307)和推块(308)；所述第一滑块(301)的顶部与轮轴(1)相固接，所述第一滑块(301)的外壁与第一滑槽(302)滑动连接，多个所述第一滑槽(302)开设在金属外壳(303)内壁上，所述金属外壳(303)的外壁通过轴承与手轮(304)转动连接，所述手轮(304)的一端固接有第一连杆(305)，所述第一连杆(305)的两端通过转轴与两个第二连杆(306)转动连接，所述第二连杆(306)的一端通过转轴与推杆(307)转动连接，所述推杆(307)的一端固接有推块(308)，所述推块(308)的外壁与金属外壳(303)滑动连接，所述推块(308)的一端与轮轴(1)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟妮，
申请(专利权)人：陕西微阅信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：