船舶操纵支持系统及方法技术方案

船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储海图图像、主船图形以及拖船图形；检测装置，其检测主船和拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使显示器显示船舶操纵支持画面。船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含岸壁；主船图形，其基于主船的位置和方位配置在海图图像上；拖船图形，其基于拖船的位置和方位配置在海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在拖船图形上，并对搭载于拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。器产生的推进力的方向。器产生的推进力的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船舶操纵支持系统及方法


[0001]本专利技术涉及在利用至少1艘拖船来支持船舶(主船)的离靠岸时，对操纵船舶离靠岸的当事人(即引水员、主船船长、拖船操作员以及地上作业员等)进行支持的系统及方法。

技术介绍

[0002]以往，当货船、客船等大型船舶(主船)在港湾相对于岸壁靠岸/离岸时，有时至少1艘拖船支持主船的航行。拖船利用架设在其与主船之间的拖船线来牵引、拖拽主船。另外，拖船使自身经由护舷材料(轮胎等)与主船直接接触而推压主船。一边受到这样的拖船对主船进行的压拽，一边由主船船长操作主船。引水员在多数情况下乘船到主船，一边适当使用GPS定位装置等航海仪器并用国际VHF(Very high frequency：甚高频)无线与拖船操作员、地上作业员取得联络，一边辅助主船船长，将主船安全地引导至目的地场所。
[0003]在上述那样的基于拖船支持的离靠岸船舶操纵中，当事人的交流在目前情况下是基于相互的目视信息并经由无线收发器进行的。因此，离靠岸船舶操纵的当事人无法充分地共享所需信息，另外，有时会产生双方的联络内容不正确地传递(错误交流)的情况，这些在实现高效的离靠岸的方面成为课题。因此，在专利文献1～4中，提出了想要解决这样的离靠岸船舶操纵中的课题的交流工具。
[0004]在专利文献1中公开了如下装置：其配置于拖船，对拖船操作员指示拖船应该对主船进行的作业。该装置具有：与以往的无线机同样地用于进行联络的麦克风和扬声器；用文本表示从主船向拖船的指示的小画面；用图形表示与主船相对的拖船的位置及行进方向以及应该对主船进行的拖船的推压作业/牵引作业的区别的大画面。
[0005]在专利文献2中公开了如下内容：使船舶操纵者和支持者分别携带终端装置，通过该多个终端装置进行通信，从而交换船舶操纵支持信息、船舶操纵指令信息等信息，使各终端装置保有共同的信息。
[0006]在专利文献3中公开了一种支持系统，该支持系统具有显示部，该显示部在供船舶离靠岸的港湾设施的鸟瞰图中重叠显示船舶的鸟瞰图，并且显示船舶的位置、岸桥与船舶的距离、船舶的对地速度、船首方位、避险线信息、标准航路信息以及与港湾的风或海象相关的信息。
[0007]在专利文献4中，从船体及其周围的拍摄图像到包括船体及其周围在内的一带的俯瞰图像都显示在设置于船舶的第1显示单元和设置于拖船、关联设备的第2显示单元上。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：实开昭61
‑
105298号公报
[0011]专利文献2：国际公开WO2004/019302A1小册子
[0012]专利文献3：日本特表2019
‑
512428号公报
[0013]专利文献4：国际公开WO2019/093416A1小册子

技术实现思路

[0014]专利技术要解决的课题
[0015]在专利文献1～4中，都没有公开以一目了然地容易理解的方式将拖船的推进器的推力的有无及其方向(以下，称为“推进器的现状”)与主船和拖船的位置及方向一并显示的技术。拖船的推进器的现状可以说在推测作用于拖船的推力和拖船的动作方面是重要的信息。因此，如果当事人掌握该信息并在当事人之间共享该信息，则能够更顺利地进行安全且高效的离靠岸船舶操纵。
[0016]本专利技术是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于，通过以能够直观理解的方式将搭载于拖船的各推进器的状况与主船和拖船的位置及方向一并提示给参与主船的离靠岸船舶操纵的当事人，能够有助于当事人掌握状况，支持离靠岸船舶操纵。
[0017]用于解决课题的手段
[0018]本专利技术的一个方式的船舶操纵支持系统是主船一边由至少1艘拖船支持主船一边相对于岸壁离岸或靠岸时的船舶操纵支持系统，其特征在于，具有：存储装置，其存储有包含所述岸壁的海图图像、主船图形以及拖船图形；至少1个检测装置，其检测所述主船的位置和方位以及所述拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使所述显示器显示船舶操纵支持画面。所述船舶操纵支持画面包含：所述海图图像；所述主船图形，其基于所述检测装置所检测出的所述主船的位置和方位而配置在所述海图图像上；所述拖船图形，其基于所述检测装置所检测出的所述拖船的位置和方位而配置在所述海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在所述拖船图形上，并对搭载于所述拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。
[0019]并且，本专利技术的一个方式的船舶操纵支持方法的特征在于，包含如下的步骤：在主船一边由至少1艘拖船支持一边相对于岸壁离岸或靠岸时，对所述主船和所述拖船的船舶操纵进行支持的信息终端的处理器使至少1个显示器显示船舶操纵支持画面，所述船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含所述岸壁；主船图形，其与所述主船的位置和方位对应地配置在所述海图图像上；拖船图形，其与所述拖船的位置和方位对应地配置在所述海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在所述拖船图形上，并对搭载于所述拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。
[0020]在上述船舶操纵支持系统及方法中，在“配置于拖船图形上的拖船推进器信息”中，除了在画面上以与拖船图形视觉重叠的方式配置的拖船推进器信息以外，还可以包含在海图图像上接近拖船图形而配置成与搭载于拖船的拖船推进器之间的对应在视觉上清楚的拖船推进器信息。
[0021]根据上述船舶操纵支持系统及方法，在通过在显示器所显示的海图图像上示出的主船图形和拖船图形来示出主船和拖船的位置关系之后，通过拖船推进器信息对各拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。这样，在显示器所显示的一个画面中一并图示了示出主船和拖船的位置关系的信息以及示出拖船推进器的状况的信息，因此，看到该画面的当事人能够直观地掌握它们的相互关系。拖船推进器的状况在推测作用于拖船的推力或其方向方面是重要的信息，通过当事人直观且容易地掌握该信息，能够更顺利地进行高效的离靠岸船舶操纵。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，由于以能够直观地理解的方式向参与主船的离靠岸船舶操纵的当事人提示主船和拖船的位置和方向以及搭载于拖船的各推进器的状况，因此能够有助于当事人掌握状况，能够支持离靠岸船舶操纵。
附图说明
[0024]图1是示出本专利技术的一个实施方式的船舶操纵支持系统的概略结构的图。
[0025]图2是示出拖船的概略结构的图。
[0026]图3是示出信息收集装置的结构的框图。
[0027]图4是示出信息终端的结构的框图。
[0028]图5是示出处理装置的结构的框图。
[0029]图6是示出船舶操纵支持画面的图。
[0030]图7是示出船舶操纵支持画面的图。
[0031]图8是示出船舶操纵支持画面的图。
[0032]图9A是示出在主船中设定的推压点的图。
[0033]图9B是示出在主船中设定的拖拽点的图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种船舶操纵支持系统，其是主船一边由至少1艘拖船支持一边相对于岸壁离岸或靠岸时的船舶操纵支持系统，其中，该船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储有包含所述岸壁的海图图像、主船图形以及拖船图形；至少1个检测装置，其检测所述主船的位置和方位以及所述拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使所述显示器显示船舶操纵支持画面，所述船舶操纵支持画面包含：所述海图图像；所述主船图形，其基于所述检测装置所检测出的所述主船的位置和方位而配置在所述海图图像上；所述拖船图形，其基于所述检测装置所检测出的所述拖船的位置和方位而配置在所述海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在所述拖船图形上，并对搭载在所述拖船上的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。2.根据权利要求1所述的船舶操纵支持系统，其中，所述拖船推进器信息以所述拖船推进器相对于所述拖船的相对位置与所述拖船推进器信息相对于所述拖船图形的相对位置对应的方式配置在所述画面上。3.根据权利要求1或2所述的船舶操纵支持系统，其中，所述船舶操纵支持画面包含主船舵图形，该主船舵图形配置在所述主船图形上，并示出搭载在所述主船上的舵的舵角。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的船舶操纵支持系统，其中，所述船舶操纵支持画面还包含速度矢量，该速度矢量配置在所述海图图像上，并示出所述主船的行进方向和速度。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的船舶操纵支持系统，其中，所述船舶操纵支持画面还包含：主船推力矢量，其示出作用于所述主船的推力的方向和大小；以及拖船推力矢量，其示出作用于所述拖船的推力的方向和大小。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的船舶操纵支持系统，其中，所述船舶操纵支持画面还包含岸壁类别图形，该岸壁类别图形示出所述岸壁的种类。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：桧野武宪，原田芳辉，坂田健太郎，八木贵之，西东贵士，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：