本实用新型专利技术公开了一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置，属于弧焊机器人技术领域，其技术方案要点包括导气管和位于导气管内部的焊嘴，所述导气管的底部安装有清理装置，所述清理装置包括安装板，所述安装板的上端面固定连接有安装腔，通过固定螺栓将清理装置牢牢固定在导气管底部，连接稳定性强，避免清理装置松动导致内部清理杆损坏焊嘴和导气管内壁，电机通过转轴带动上方的安装座转动，安装座转动带动上端的两个清理杆转动，通过在清理杆外壁设置多个清理片，有效提高清理效果和效率，解决了现有的清理装置结构简单，清理效果差，同时不便于和焊嘴处连接，连接稳定性不佳，影响清理工作正常进行甚至损坏焊嘴的问题。理工作正常进行甚至损坏焊嘴的问题。理工作正常进行甚至损坏焊嘴的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置
[0001]本技术涉及弧焊机器人
，特别涉及一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置。
技术介绍
[0002]弧焊机器人在焊接过程中，往往会引起被熔化的金属焊渣在焊接处发生飞溅，而飞溅的焊渣很容易进入导气套筒内壁和焊嘴外壁形成的空隙中，进而发生沉积和固化而留积焊渣，随着焊渣的不断积累，不断的影响焊接的质量，直到焊接不合格，为了保证焊接的质量，就必须定时的对焊枪进行焊渣清理。
[0003]现有的清理装置结构简单，清理效果差，同时不便于和焊嘴处连接，连接稳定性不佳，影响清理工作正常进行甚至损坏焊嘴。
技术实现思路
[0004]本技术针对以上问题，提出一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置，包括导气管和位于导气管内部的焊嘴，所述导气管的底部安装有清理装置，所述清理装置包括安装板，所述安装板的上端面固定连接有安装腔，所述安装板的下方设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端面贯穿安装板的底部并延伸至安装板的上方，所述转轴的上端面固定连接有安装座，所述安装座的上端面固定连接有两个清理杆，所述安装腔的上端面开设有槽口，两个所述清理杆均通过槽口贯穿安装腔并延伸至导气管的内部有循环管，所述水泵的底部连通有连接管，所述连接管的另一端与汇水室连通。
[0006]为了便于清理装置和导气管固定安装，作为本技术的一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置优选的，所述安装板的上端面固定连接有侧环，所述侧环位于安装腔的外侧，所述侧环的外壁螺纹连接有两个对称设置的固定螺栓。
[0007]为了便于通过固定螺栓固定清理装置，作为本技术的一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置优选的，所述侧环侧壁倾斜设置且与导气管外壁平行。
[0008]为了提高清理效果，作为本技术的一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置优选的，两个所述清理杆的外壁均固定连接有多个均匀分布的清理片。
[0009]为了提高两个清理杆的强度，作为本技术的一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置优选的，两个所述清理杆的之间固定连接有两个上下分布且水平设置的连接环。
[0010]为了防护电机，作为本技术的一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置优选的，所述电机的外壁设置有外壳。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]将清理装置和导气管进行安装，具体地，将两个清理杆分别放置于焊嘴的左右两侧并向内推动安装板，直至两个清理杆延伸至导气管内部且安装板的上端面与导气管抵
接，随后拧动两个固定螺栓，两个固定螺栓均向内延伸直至与导气管外壁两侧抵接，从而通过固定螺栓将清理装置牢牢固定在导气管底部，连接稳定性强，便于进行后续的清理工作，避免清理装置松动导致内部清理杆损坏焊嘴和导气管内壁，随后启动电机，电机通过转轴带动上方的安装座转动，安装座转动带动上端的两个清理杆转动，从而对焊嘴和导气管内壁之间的焊渣进行清理，通过在清理杆外壁设置多个清理片，有效提高清理效果和效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术导气管和清理装置分离状态示意图；
[0015]图3为本技术安装腔立体结构示意图；
[0016]图中，1、导气管；2、焊嘴；3、清理装置；4、安装板；5、安装腔；6、电机；7、转轴；8、安装座；9、清理杆；10、槽口；11、侧环；12、固定螺栓； 13、清理片；14、连接环；15、外壳。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1
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3，一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置，包括导气管1和位于导气管1内部的焊嘴2，导气管1的底部安装有清理装置3，清理装置3包括安装板4，安装板4的上端面固定连接有安装腔5，安装板4的下方设置有电机 6，电机6的输出端固定连接有转轴7，转轴7的上端面贯穿安装板4的底部并延伸至安装板4的上方，转轴7的上端面固定连接有安装座8，安装座8的上端面固定连接有两个清理杆9，安装腔5的上端面开设有槽口10，两个清理杆 9均通过槽口10贯穿安装腔5并延伸至导气管1的内部。
[0020]本实施例中：进行清理工作之前，首先将清理装置3和导气管1进行安装，具体地，将两个清理杆9分别放置于焊嘴2的左右两侧并向内推动安装板4，直至两个清理杆9延伸至导气管1内部且安装板4的上端面与导气管1抵接，随后拧动两个固定螺栓12，两个固定螺栓12均向内延伸直至与导气管1外壁两侧抵接，从而通过固定螺栓12将清理装置3牢牢固定在导气管1底部，连接稳定性强，便于进行后续的清理工作，避免清理装置3松动导致内部清理杆9 损坏焊嘴2和导气管1内壁，随后启动电机6，电机6通过转轴7带动上方的安装座8转动，安装座8转动带动上端的两个清理杆9转动，从而对焊嘴2和导气管1内壁之间的焊渣进行清理，通过在清理杆9外壁设置多个清理片13，有效提高清理效果和效率。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，安装板4的上端面固定连接有侧环 11，侧环11位于安装腔5的外侧，侧环11的外壁螺纹连接有两个对称设置的固定螺栓12。
[0022]本实施例中：通过拧动两个固定螺栓12，两个固定螺栓12均向内延伸直至与导气管1外壁两侧抵接，从而通过固定螺栓12将清理装置3牢牢固定在导气管1底部，连接稳定性强，便于进行后续的清理工作。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，侧环11侧壁倾斜设置且与导气管1 外壁平行。
[0024]本实施例中：侧环11侧壁倾斜设置且与导气管1外壁平行，从而方便固定螺栓12向内延伸并牢牢抵接导气管1的外壁，提高固定效果。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，两个清理杆9的外壁均固定连接有多个均匀分布的清理片13。
[0026]本实施例中：通过在清理杆9外壁设置多个清理片13，有效提高清理效果和效率。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，两个清理杆9的之间固定连接有两个上下分布且水平设置的连接环14。
[0028]本实施例中：通过设置两个连接环14，提高两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置，包括导气管(1)和位于导气管(1)内部的焊嘴(2)，其特征在于：所述导气管(1)的底部安装有清理装置(3)，所述清理装置(3)包括安装板(4)，所述安装板(4)的上端面固定连接有安装腔(5)，所述安装板(4)的下方设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的上端面贯穿安装板(4)的底部并延伸至安装板(4)的上方，所述转轴(7)的上端面固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的上端面固定连接有两个清理杆(9)，所述安装腔(5)的上端面开设有槽口(10)，两个所述清理杆(9)均通过槽口(10)贯穿安装腔(5)并延伸至导气管(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人通用型清理焊嘴装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王景涛，
申请(专利权)人：无锡帝木自动化系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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