数控装置、附加制造装置及附加制造装置的控制方法制造方法及图纸

数控装置即NC装置(10)对附加制造装置进行控制。附加制造装置进行通过附加熔融的材料实施的造形。NC装置(10)具有：监视部(36)，其对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴的产生进行监视；以及指令生成部(35)，其生成用于使附加制造装置将产生的熔滴去除的指令。NC装置(10)能够抑制由熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象引起的问题。熔融前的材料积存的现象引起的问题。熔融前的材料积存的现象引起的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置、附加制造装置及附加制造装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及对附加制造装置进行控制的数控装置、进行通过附加熔融的材料而实施的造形的附加制造装置及附加制造装置的控制方法。

技术介绍

[0002]已知通过指向性能量沉积(Direct Energy Deposition：DED)方式而制造立体形状的附加制造装置。在附加制造装置中，使材料即线材局部地熔融，通过附加熔融的材料而进行造形。该附加制造装置向从加工头射出的光束的照射区域供给线材，由此一边使熔融的材料与工件接触一边进行造形。
[0003]在使用线材的附加制造装置中，有时在从工件分离的位置处线材会熔融，由此发生熔融后的材料在熔融前的线材的前端积存的现象。由于该现象，在线材的前端产生熔融后的材料的块即熔滴。在该情况下，材料积存于线材，由此有时在应该附加材料的位置没有附加材料的情况下继续造形。另外，在产生熔滴后继续造形的情况下，熔滴与熔融的材料一起向工件附加，由此有时过大的量的材料向工件附加。并且，熔滴有时向意料之外的位置落下。由于发生了熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象的情况下的如上所述的问题，产品的形状精度降低。
[0004]以往，为了抑制如上所述的问题，附加制造装置的用户对熔滴的产生进行监视，并且在产生了熔滴的情况下，需要由用户进行将造形中断而将熔滴去除的作业。在该情况下，有时用户的负担大，熔滴的产生被遗漏，因此难以抑制由熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象引起的问题。
[0005]在专利文献1公开了对焊接中的熔合不良这样的缺陷的有无进行判定的焊接处理系统。专利文献1所记载的焊接处理系统对形成于工件的熔融池进行拍摄，基于熔融池的形状对缺陷的有无进行判定。
[0006]专利文献1：日本特开2017－148841号公报

技术实现思路

[0007]但是，即使如上述专利文献1所记载那样对熔融池的形状进行检测，也无法对在通过附加制造装置进行的造形时产生的熔滴进行检测。因此，在上述专利文献1所记载的技术中，存在无法抑制由熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象引起的缺陷这样的问题。
[0008]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够抑制由熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象引起的问题的数控装置。
[0009]为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术所涉及的数控装置对附加制造装置进行控制，该附加制造装置进行通过附加熔融的材料而实施的造形。本专利技术所涉及的数控装置具有：监视部，其对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴的产生进行监视；以及
[0010]指令生成部，其生成用于使附加制造装置将产生的熔滴去除的指令。
[0011]专利技术的效果
[0012]本专利技术所涉及的数控装置具有下述效果，即，能够抑制由熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象引起的问题。
附图说明
[0013]图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的附加制造装置的概略结构的图。
[0014]图2是表示实施方式1所涉及的附加制造装置所具有的数控装置的结构的图。
[0015]图3是表示通过实施方式1所涉及的附加制造装置进行的造形的情形的图。
[0016]图4是表示通过对图3所示的造形的情形进行拍摄而得到的图像的例子的图。
[0017]图5是表示在通过实施方式1所涉及的附加制造装置进行的造形时产生熔滴的情形的图。
[0018]图6是表示通过对图5所示的造形的情形进行拍摄而得到的图像的例子的图。
[0019]图7是表示实施方式1所涉及的附加制造装置继续造形的情形的图。
[0020]图8是表示实施方式1所涉及的附加制造装置在产生了熔滴的状态下继续造形的情形的图。
[0021]图9是表示实施方式1所涉及的附加制造装置的动作顺序的流程图。
[0022]图10是用于说明通过实施方式1所涉及的附加制造装置所具有的监视部进行的判定的第1图。
[0023]图11是表示实施方式1所涉及的附加制造装置所具有的检测部的第1变形例的图。
[0024]图12是用于说明通过实施方式1所涉及的附加制造装置所具有的监视部进行的判定的第2图。
[0025]图13是表示实施方式1所涉及的附加制造装置所具有的检测部的第2变形例的图。
[0026]图14是表示本专利技术的实施方式2所涉及的附加制造装置的动作顺序的流程图。
[0027]图15是表示通过本专利技术的实施方式3所涉及的附加制造装置进行的造形的情形的图。
[0028]图16是表示实施方式3所涉及的附加制造装置在产生了熔滴的状态下继续造形的情形的图。
[0029]图17是表示本专利技术的实施方式4所涉及的附加制造装置的动作顺序的流程图。
具体实施方式
[0030]下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的数控装置、附加制造装置及附加制造装置的控制方法详细地进行说明。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。在下面的说明中，有时将数控装置称为NC(Numerical Control)装置。
[0031]实施方式1.
[0032]图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的附加制造装置的概略结构的图。附加制造装置1是进行通过附加熔融的材料而实施的造形的工作机械。附加制造装置1通过光束5使材料即线材6局部地熔融。附加制造装置1将熔融后的材料的凝固物即焊道在基材之上层叠，由此制造立体形状。在实施方式1中，光束5为激光束。工件17是被附加熔融的材料的物体，是指基材和焊道。工件17载置于工作台18。
[0033]附加制造装置1具有光束源即激光振荡器2。激光振荡器2产生向工件17照射的光束5。光束5经过光传输路即光缆3向加工头4传输。加工头4具有朝向工件17将光束5射出的光束喷嘴14。
[0034]线材6卷绕于线材6的供给源即线材卷线筒8。旋转电动机7是使线材卷线筒8旋转的驱动源。通过旋转电动机7的驱动，线材6从线材卷线筒8送出。从线材卷线筒8送出的线材6经过在加工头4设置的线材喷嘴9而向光束5的照射位置供给。
[0035]附加制造装置1具有供给气体13的气体供给装置12。气体13从气体供给装置12经过配管15向气体喷嘴流动。光束喷嘴14和气体喷嘴配置于同轴上。气体喷嘴朝向工件17喷射气体13。气体喷嘴的图示省略。附加制造装置1通过喷射气体13，从而抑制焊道的氧化，并且将焊道冷却。此外，光束喷嘴14和气体喷嘴也可以不配置于同轴上。
[0036]附加制造装置1具有使加工头4移动的加工头驱动部11。加工头驱动部11是进行3轴各自的方向上的平移运动的动作机构。加工头驱动部11通过使加工头4移动，从而使光束5的照射位置和被供给线材6的位置移动。附加制造装置1只要能够相对于工件17使加工头4相对地移动即可。附加制造装置1通过相对于加工头4使工作台18移动，从而可以使光束5的照射位置和被供给线材6的位置移动。
[0037]附加制造装置1具有对工件17进行拍摄的照相机16。照相机16作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其对附加制造装置进行控制，该附加制造装置进行通过附加熔融的材料而实施的造形，该数控装置的特征在于，具有：监视部，其对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴的产生进行监视；以及指令生成部，其生成用于使所述附加制造装置将产生的所述熔滴去除的指令。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述监视部基于在所述熔融前的材料的前端积存的所述熔融后的材料的尺寸，判定是否产生了所述熔滴。3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述监视部基于所述熔融前的材料的前端和使材料熔融的光束的中心之间的距离，判定是否产生了所述熔滴。4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述监视部基于所述熔融前的材料的前端和被附加所述熔融的材料的工件之间的间隙的长度，或者所述间隙的有无，判定是否产生了所述熔滴。5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，所述指令生成部在产生了所述熔滴的情况下，将用于所述造形的第1指令的生成中断，且生成用于使所述熔滴去除的所述指令即第2指令。6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，具有校正部，该校正部在产生了所述熔滴的情况下，对用于所述造形的加工条件进行校正。7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，在将所述熔融的材料向工件附加时产生了所述熔滴的情况下，所述校正部基于熔融而向所述工件的加工位置附加的材料的量即附加量对所述加工条件进行校正。8.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，具有校正部，该校正部对用于所述造形的加工条件进行校正，所述监视部基于在所述熔融前的材料的前端积存的所述熔融后的材料的尺寸，或者使材料熔融的光束的中心和所述熔融前的材料的前端之间的距离，对所述熔滴产生的预兆...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹫见信行，萱岛骏，服部聪史，鱼住诚二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：