本申请提供了一种雷达视窗均匀性检测装置及方法，涉及激光雷达检测技术领域。雷达视窗均匀性检测装置，包括光源，用于发出光线以透过待测雷达视窗；以及相机，用于在光线透过待测雷达视窗后接收光线，并对光线投射在相机上所形成的光斑进行图像采集。通过光源和相机形成的雷达视窗均匀性检测装置结构简单，通过光源发出的光线透过雷达视窗，相机接收光源发出的并透过雷达视窗的光线，并对光线投射在相机上所形成的光斑进行图像采集，根据采集到的图像信息可判断雷达视窗的均匀性，其操作方式简单可靠，费用低。费用低。费用低。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达视窗均匀性检测装置及方法
[0001]本申请涉及激光雷达检测
，具体而言，涉及一种雷达视窗均匀性检测装置及方法。
技术介绍
[0002]激光视窗的均匀度会影响激光雷达的出光的发散角以及光束质量，并导致激光雷达产品指标不达标。对于激光雷达视窗的均匀度目前没有找到可靠的检测方法。由于激光雷达的视窗一般比较大，因此通过传统的光束分析仪的方法进行检测，使用传统的光束分析仪的方法存在复杂昂贵等问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种雷达视窗均匀性检测装置及方法，以改善目前雷达视窗均匀性检测的方法复杂的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种雷达视窗均匀性检测装置，包括光源，用于发出光线以透过待测雷达视窗；以及相机，用于在光线透过待测雷达视窗后接收光线，并对光线投射在相机上所形成的光斑进行图像采集。
[0005]上述技术方案中，通过光源和相机形成的雷达视窗均匀性检测装置结构简单，通过光源发出的光线透过雷达视窗，相机接收光源发出的并透过雷达视窗的光线，并对光线投射在相机上所形成的光斑进行图像采集，根据采集到的图像信息可判断雷达视窗的均匀性，其操作方式简单可靠，费用低。
[0006]在本申请第一方面的一些实施例中，雷达视窗均匀性检测装置还包括放置台，放置台用于放置待测雷达视窗。
[0007]上述技术方案中，放置台的设置便于雷达视窗稳定放置于相机和光源之间被检测。
[0008]本申请第一方面的一些实施例中，放置台为旋转台，旋转台可带动待测雷达视窗绕其中心轴线旋转。
[0009]上述技术方案中，旋转台可带动待测雷达视窗绕其中心轴线旋转，从而能够改变光源透过雷达视窗的位置，相机能够接收光源发出的光线从雷达视窗的不同位置透过并对该光线在相机上形成的光斑进行图像采集，以检测雷达视窗不同位置的均匀性。
[0010]在本申请第一方面的一些实施例中，光源用于沿待测雷达视窗的径向发出光线。
[0011]上述技术方案中，光源沿雷达视窗的径向发出光线，能够真实反映由于雷达视窗的均匀程度对光源的光线产生的影响，若是雷达视窗不均匀，透过雷达视窗后在相机上的光斑相对未透过雷达视窗的光线在相机上形成的光斑会发生改变。
[0012]在本申请第一方面的一些实施例中，雷达视窗均匀性检测装置还包括判断模块，判断模块与相机电连接，判断模块用于将相机采集到的透射光斑的图像与原始光斑的图像进行对比，以判断待测雷达视窗的均匀性；其中，原始光斑为光源发出的光线未透过待测雷
达视窗直接投射在相机上所形成的光斑；透射光斑为光源发出的光线透过待测雷达视窗投射在相机上所形成的光斑。
[0013]上述技术方案中，判断模块的设置能够快速、智能、准确地获取雷达视窗的均匀性信息。
[0014]第二方面，本申请实施例提供一种均匀性检测方法，基于第一方面实施例提供的雷达视窗检测装置实施，包括：使光源和相机之间空置，控制光源发出光线，控制相机对投射在相机上的光线所形成的原始光斑进行图像采集；将待测雷达视窗放置于相机和光源之间，控制光源发出光线以透过待测雷达视窗，控制相机对投射在相机上的光线所形成的透射光斑进行图像采集；对比原始光斑的图像和透射光斑的图像，以判断待测雷达视窗的均匀性。
[0015]上述技术方案中，通过对比原始光斑和透射光斑即可判断雷达视窗的均匀性，其操作方式简单可靠，费用低。
[0016]在本申请第二方面的一些实施例中，对比原始光斑的图像和透射光斑的图像，以判断待测雷达视窗的均匀性，包括：将原始光斑的图像轮廓和透射光斑的图像轮廓进行同轴度对比，从而判断待测雷达视窗的均匀性。
[0017]上述技术方案中，对比原始光斑和透射光斑的轮廓的同轴度，若是同轴度较高则雷达视窗均匀性较好，反之，雷达视窗均匀性较差，判断方法直观可靠。
[0018]在本申请第二方面的一些实施例中，对比原始光斑的图像和透射光斑的图像，以判断待测雷达视窗的均匀性，包括：在透射光斑的图像的基础上减去原始光斑的图像，得出畸变的边缘轮廓线，根据畸变的边缘轮廓线的畸变量，判断待测雷达视窗的均匀性。
[0019]上述技术方案中，在透射光斑的图像的基础上减去原始光斑的图像，能够得到畸变的边缘轮廓线的畸变量，可以简便地判断雷达视窗的不均匀程度，以为调整雷达视窗提供参考。
[0020]在本申请第二方面的一些实施例中，雷达视窗均匀性检测方法还包括：对透射光斑的图像进行处理，以提取出图像中的刻痕和/或麻点，并根据刻痕和/或麻点的大小对待测雷达视窗的表面光洁度进行分级。
[0021]上述技术方案中，麻点和刻痕在透射光斑上很容易看出来，判断方法直接、简单、可靠，采用图像处理的方法提取出刻痕和麻点的大小，对雷达视窗进行分级便于掌握雷达视窗表面光洁度进行等级划分，以便确定对雷达视窗进行调整的程度，从而使雷达视窗的均匀性满足要求，避免过度调节或者多次调节。
[0022]在本申请第二方面的一些实施例中，雷达视窗均匀性检测装置还包括放置台，放置台为旋转台，雷达视窗均匀性检测方法还包括：通过放置台带动待测雷达视窗转动，以对待测雷达视窗的多个位置进行均匀性检测。
[0023]上述技术方案中，旋转台带动雷达视窗能够绕自身轴线转动，从而能够改变光源透过雷达视窗的位置，相机能够接收光源发出的光线从雷达视窗的不同位置透过并对该光线在相机上形成的光斑进行图像采集，以检测雷达视窗不同位置的均匀性，更加全面的了解雷达视窗的均匀性。
[0024]在本申请第二方面的一些实施例中，原始光斑为圆形光斑。
[0025]上述技术方案中，原始光斑为圆形光斑，方便对比，若是透射光斑相对原始光斑有
变化，很容易被识别。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的放置有雷达视窗的雷达视窗均匀性检测装置第一视角的示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的放置有雷达视窗的雷达视窗均匀性检测装置第二视角的示意图。
[0029]图标：100
‑
雷达视窗均匀性检测装置；10
‑
放置台；20
‑
光源；30
‑
相机；200
‑
雷达视窗。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达视窗均匀性检测装置，其特征在于，包括：光源,用于发出光线以透过待测雷达视窗；以及相机，用于在所述光线透过所述待测雷达视窗后接收所述光线，并对所述光线投射在所述相机上所形成的光斑进行图像采集。2.根据权利要求1所述的雷达视窗均匀性检测装置，所述雷达视窗均匀性检测装置还包括放置台，所述放置台用于放置所述待测雷达视窗。3.根据权利要求2所述的雷达视窗均匀性检测装置，其特征在于，所述放置台为旋转台，所述旋转台可带动所述待测雷达视窗绕其中心轴线旋转。4.根据权利要求1所述的雷达视窗均匀性检测装置，其特征在于，所述光源用于沿所述待测雷达视窗的径向发出光线。5.根据权利要求1所述的雷达视窗均匀性检测装置，其特征在于，所述雷达视窗均匀性检测装置还包括判断模块，所述判断模块与所述相机电连接，所述判断模块用于将所述相机采集到的透射光斑的图像与原始光斑的图像进行对比，以判断所述待测雷达视窗的均匀性；其中，所述原始光斑为所述光源发出的光线未透过所述待测雷达视窗直接投射在所述相机上所形成的光斑；所述透射光斑为所述光源发出的光线透过所述待测雷达视窗投射在所述相机上所形成的光斑。6.一种雷达视窗均匀性检测方法，其特征在于，基于权利要求1
‑
5任一项所述的雷达视窗均匀性检测装置实施，包括：使光源和相机之间空置，控制所述光源发出光线，控制所述相机对投射在所述相机上的光线所形成的原始光斑进行图像采集；将待测雷达视窗放置于相机和光源之间，控制所述光源发出...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁思奇，陈思宏，丁海鹏，刘世豪，纪淑花，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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