用于物品的运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物品(4)的运输设备，所述物品例如为饮料容器(6)等。运输设备包括第一运输部段，其构成用于移动在无序批量流中的物品。运输设备还包括第二运输部段，其在物品的移动方向上连接于第一运输部段且包括多个引导件(7)，引导件在其之间构成多个巷道，在巷道中，至此为止在无序批量流中移动的物品(4)在多个优选平行的排中被引导。本实用新型专利技术提出的是，至少两个被设置用于将物品(4)指引到巷道中的滚轮(15、17)与多个引导件(7)中的至少一个引导件(7)相关联，所述滚轮分别设置在相应的引导件(7)的指向第一运输部段(3)的方向的端部(16)的区域中并且分别固定在至少一个公共带动件(19、21)上，以能转动移动的方式支承至少一个公共带动件(19、21)。21)。21)。

【技术实现步骤摘要】
用于物品的运输设备


[0001]本技术涉及一种运输设备。

技术介绍

[0002]在运输和自动化技术的一些领域中，必须处理大量相同类型的物品。这例如适用于食品和饮料工业的自动化技术和/或包装技术和包装工业，其中常见的是：使用为总是重复进行的过程专门设计的设备来处理要操作的物品。
[0003]物品例如可以是诸如包装的或未包装的物体或容器或由多个物体组成的捆，其中捆的物体例如借助于捆扎、重包装(即例如重缠绕)、收缩软管或纸箱或承载框架来束紧，此处仅列举一些可考虑的设计方案。
[0004]有利地，将由分别有序依次(例如无中断直接彼此相随)运输的物品构成的物品流中的物品输送给要执行的处理或者从已执行的处理中运出。
[0005]为了能够在尽可能短的时间内处理尽可能多的物品，已知的是：运输在多个通过对宽度侧向限界来匹配于物品宽度的、平行伸展的巷道中引导的物品流中的物品。
[0006]通过DE 33 36 988 C2已知一种具有多个平行伸展的巷道的运输设备。每个巷道都具有通过自身的输送带形成的运输道。两个外部巷道朝外通过两个以固定在框架的方式设置在相对置的纵向侧处的外部的引导栏杆限界。简称为巷道板(Gassenbleche)的内部的引导栏杆对巷道向内朝运输设备的中心限界。位于中心左侧的巷道由此在左外侧通过外部的引导栏杆彼此隔开并且朝中心通过分别单侧设置在其运输到右侧的巷道板彼此隔开。与之相对，中心右侧的巷道在右外侧通过外部的引导栏杆彼此隔开并且朝中心通过分别单侧设置在其运输到左侧的巷道板彼此隔开。运输带跨运输设备在外部的引导栏杆之间的宽度之上彼此独立地可自由移位地设置。
[0007]DE 195 14 928 A1公开一种用于装填容器的巷道分配器的方法。在该方法中，容器通过馈送器输送并且从所述馈送器垂直地转向到连接在巷道分配器上游的推挤台上。该方法提出根据推挤台或巷道的占据状态主动地控制容器从馈送器到巷道的移动。选择性地，也可以主动地控制容器在推挤台上的移动。容器从推挤台借助轻的滞止压力(Staudruck)大致均匀地分配到巷道分配器的多个巷道上，这可通过在引导轨道处的振动、引导轨道的微小的横向或纵向移动或通过附加的指引元件来支持。
[0008]另外，在US 5 768 860 A中公开了一种之前以批量运输输送的瓶子的巷道运输机的供料。一旦借助于检测器识别到瓶子运输中的堵塞，就在批量运输的区域中的侧向的导板朝向彼此移动或远离彼此移动，这应消除所出现的堵塞。
[0009]DE 699 00 132 T2公开了一种用于容器(如瓶子)的运输设备，所述容器应在借助于侧向引导件彼此分开的排中运输。在中间引导件的区域中设置有可枢转移动的翻盖。一旦检测到容器流中的中断，就枢转或旋转可移动的翻盖，以便通过该方式消除容器流中的堵塞，所述堵塞在中间引导件的上游形成。
[0010]此外，EP 2 479 123 A1描述了用于在一个或多个分离元件的方向上以批量流运
输物品以将批量流分配到多个巷道中的设备和方法。在分离区域中设置有检测设备，该检测设备可识别物品流中的干扰。与检测设备耦联的操作设备能够：移除引起这种干扰的各个物品或者校正其定位。检测设备尤其可以包括一个或多个光学传感器。操作设备可以包括用于物品的至少一个抓持机构并且例如可以通过龙门机器人形成。
[0011]如已知的方法和设备已经表明的那样，在巷道板或其他引导壁的自由端部的区域中可能特别容易发生的是：饮料容器不期望地堵塞，使得由此至少局部地中断连续的物品流。如果出现这种堵塞，则可以例如通过手动干预从物品流中移除相应的饮料容器。然而为此必须停住运输设备，这又降低了可借助运输设备实现的吞吐量。而且还需要人力成本来消除相应的堵塞。如果未注意到堵塞，则为物品所设的后续处理或者为构成饮料容器的物品所设的后续包装过程可能发生错误或者存在其他问题。
[0012]在进一步的发展中，例如根据EP 2 479 123 A1，代替手动干预，例如通过龙门机器人形成的操作装置可以干预物品流并且确保消除借助传感器识别的干扰，然而这需要相对高的在传感器方面和机器方面的花销，以便及时在以高运输速度运输物品时也可确保对所有出现的干扰进行快速和可靠的识别。

技术实现思路

[0013]因此，本技术的一个目的在于提供一种以下类型的运输设备，借助该运输设备能够以简单的方式避免物品在巷道中输送时不期望的堵塞的风险。
[0014]本技术涉及一种用于物品(如饮料容器等)的运输设备。饮料容器可以例如通过饮料瓶或PET饮料瓶形成，但是也通过罐形成。特别地，物品可由通过具有柱形的或部段柱形的侧表面的容器或罐形成，所述容器或罐通常以直立的状态运输。运输设备包括第一运输部段，所述第一运输部段构成用于移动无序批量流中的物品。
[0015]在其上运输无序批量流中的物品的所述第一运输部段可以包括至少一个水平输送装置。该至少一个水平输送装置例如可以通过至少一条环绕的运输带构成或包括这种环绕的运输带。水平输送装置或环绕的运输带的环绕方向同时限定物品或批量流的运输方向。
[0016]此外，运输设备包括第二运输部段，该第二运输部段在运输方向上(即在物品的移动方向上)连接于第一运输部段，并且包括多个引导件或纵向引导件，所述多个引导件或纵向引导件横向于运输方向彼此间隔开并且由此在其之间构成多个巷道，在所述巷道中，至此为止在无序批量流中移动的物品可以在多个优选平行的排中被引导。
[0017]第二运输部段也可以包括至少一个水平输送装置或至少一个另外的水平输送装置，以在多个优选彼此平行取向的排中移动物品。第二运输部段的至少一个水平输送装置或至少一个另外的水平输送装置可以通过至少一个环绕的运输带构成。
[0018]可选地，第一运输部段和第二运输部段的水平输送装置也可以是相同的，例如通过在第一运输部段和第二运输部段上延伸的、单个的环绕的运输带形成。
[0019]可设计成的是，至少两个被设置用于将物品指引到巷道中的滚轮与多个纵向引导件中的至少一个相关联，所述滚轮分别设置在相应的纵向引导件的指向第一运输部段方向的端部的区域中，并且分别固定在至少一个公共带动件上和尤其以能转动移动的方式支承。至少一个公共带动件又可转动移动地支承，更确切地说支承在纵向引导件的区域处或
其中。
[0020]在上下文中，术语滚轮应被宽泛和全面地理解，使得术语滚轮应大致包括具有柱形几何形状的元件，所述元件能够可转动移动地或也抗转动地设置在至少一个公共的带动件上。
[0021]此外会有利的是，至少两个被设置用于将物品指引到巷道中的滚轮围绕其相应的纵轴线可旋转地固定或支承在至少一个公共的带动件上。这种实施方式已证明适合的是，能够将与相应的滚轮有表面接触的物品以高的过程安全性指引到其相应的巷道中或两个巷道之一中，而相应的物品在此没有倾斜或在纵向引导件端侧处的堵塞。
[0022]运输设备还能够以如下方式构成：在相应的纵向引导件处在从第一运输部段到第二运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物品(4)的运输设备(1)，其特征在于，所述运输设备(1)至少包括：
‑
第一运输部段(3)，所述第一运输部段(3)构成用于在运输方向(TR)上移动在无序批量流中的所述物品(4)，以及
‑
第二运输部段(5)，所述第二运输部段(5)在所述运输方向(TR)上连接于所述第一运输部段(3)且包括多个纵向引导件(7)，所述纵向引导件(7)横向于所述运输方向(TR)将所述第二运输部段(5)划分成多个巷道，由此在所述第一运输部段(3)中在所述无序批量流中移动的所述物品(4)在所述第二运输部段(5)内能够在多个排中被引导，
‑
其中，至少两个被设置用于将所述物品(4)指引到所述第二运输部段(5)的所述巷道中的且被能转动移动地支承的滚轮(15、17)与多个所述纵向引导件(7)中的至少一个相关联，所述滚轮分别设置在相应的所述纵向引导件(7)的指向所述第一运输部段(3)的方向的端部的区域中，
‑
并且其中，至少两个所述滚轮(15、17)固定在至少一个公共带动件(19、21)上和/或以能转动移动的方式支承，所述公共带动件又能转动移动地支承在所述纵向引导件(7)上。2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述物品(4)为饮料容器(6)。3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，在所述第一运输部段(3)中在所述无序批量流中移动的所述物品(4)在所述第二运输部段(5)内在多个平行的排中被引导。4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，至少两个被设置用于将所述物品(4)指引到所述巷道中的所述滚轮(15、17)围绕其相应的纵向轴向能旋转地固定和支承在所述至少一个公共带动件(19、21)上。5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，包括上部公共带动件(19)以及下部公共带动件(21)，所述上部公共带动件(19)和所述下部公共带动件(21)能够相对于彼此转动，其中，至少两个被设置用于将所述物品(4)指引到所述巷道中的所述滚轮(15、17)固定在所述上部公共带动件(19)上和所述下部公共带动件(21)上，使得至少两个被设置用于将所述物品(4)指引到所述巷道中的所述滚轮(15、17)借助于所述上部公共带动件(19)相对于所述下部公...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：