运送模块及设有其的纺织插纱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运送模块及设有其的纺织插纱机器人，运送模块包括：送料传送带，用于运送管纱；第一光栅，用于检测所述送料传送带上是否有管纱；以及送料驱动电机，与所述送料传送带连接，用于驱动所述送料传送带移动。上述运送模块，通过送料驱动电机驱动送料传送带实现了管纱的自动运输，而且可根据第一光栅的检测结果控制输送速度，从而无需人工转移管纱，在实现了管纱的平稳、顺畅运输的同时提高了管纱的输送效率。了管纱的输送效率。了管纱的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
运送模块及设有其的纺织插纱机器人
[0001]本申请是申请人于2020
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28申请的名称为“一种替代纺织员工的纺织插纱机器人”，申请号为202021515549.1的中国技术专利申请的分案申请。


[0002]本技术涉及纺织行业自络工序
，特别是涉及一种运送模块及设有其的纺织插纱机器人。

技术介绍

[0003]纺织行业作为劳动密集型行业，随着我国经济发展，产业升级，对现有设备进行自动化改造，用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。络筒工序作为纺织行业的重要环节，具有较高的人工成本，一台络筒机需要配备 3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取纱筒、抽取线头、放入纱库的机械动作，而络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维，工作环境威胁工人健康。因此，对络筒车间进行智能化改造，改善工人工作环境、降低纺织厂用工压力迫在眉睫。
[0004]在投料设备中，对物料进行初步整理的运送装置是保证物料平稳、顺畅的输送的第一步，因此，如何设计运送装置以平稳、顺畅地输送物料是目前本领域技术人员面临的难题之一。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种运送模块及设有其的纺织插纱机器人，该运送模块及设有其的纺织插纱机器人可以达到平稳、顺畅地输送物料的技术效果。
[0006]根据本申请的一个方面，提供一种运送模块，所述运送模块包括：
[0007]送料传送带，用于运送管纱；
[0008]第一光栅，用于检测所述送料传送带上是否有管纱；以及
[0009]送料驱动电机，与所述送料传送带连接，用于驱动所述送料传送带移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述运送模块还包括两个第一边缘护板，所述两个第一边缘护板设于所述送料传送带的两侧，所述第一光栅设置于所述第一边缘护板上。
[0011]在其中一个实施例中，所述运送模块还包括支撑圆杆，所述支撑圆杆的两端分别与两个所述第一边缘护板连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述运送模块还包括限流板，所述限流板的上侧通过一转轴设置于两个所述第一边缘护板上。
[0013]在其中一个实施例中，所述运送模块还包括传送带支架，所述送料传送带设于所述传送带支架上。
[0014]在其中一个实施例中，所述运送模块还包括铝型材支撑架，所述传送带支架设于所述铝型材支撑架上。
[0015]在其中一个实施例中，所述运送模块还包括上料仓模块，所述上料仓模块位于送
料传送带的一端，所述上料仓模块包括上料仓及设置在所述上料仓两侧的检测光栅，所述检测光栅用于判断所述上料仓内是否有管纱。
[0016]在其中一个实施例中，所述上料仓包括上料仓底壁及设于所述上料仓底壁的相对两侧的上料仓侧壁，所述上料仓底壁为台阶结构，且在所述送料传送带的传送方向上，所述上料仓底壁的高度逐渐降低。
[0017]在其中一个实施例中，所述上料仓底壁远离所述送料传送带一端的边缘呈齿状结构。
[0018]根据本申请的另一个方面，提供一种纺织插纱机器人，所述纺织插纱机器人包括上述的运送模块。
[0019]上述运送模块，通过送料驱动电机驱动送料传送带实现了管纱的自动运输，而且可根据第一光栅的检测结果控制输送速度，从而无需人工转移管纱，在实现了管纱的平稳、顺畅运输的同时提高了管纱的输送效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的纺织插纱机器人的立体图；
[0021]图2为储料仓模块的立体图；
[0022]图3为图2的仰视图；
[0023]图4为运送模块的立体图；
[0024]图5为图4的主视图；
[0025]图6为图4所示运送模块的上料仓模块的结构示意图；
[0026]图7为垂直提升模块的立体图；
[0027]图8为垂直提升模块的结构示意图；
[0028]图9为垂直提升模块的管纱贴合机构的结构示意图；
[0029]图10为横向输送模块的立体图；
[0030]图11为横向输送模块的横向传送带单元的立体图；
[0031]图12为横向输送模块的横向传送带单元的另一立体图；
[0032]图13为大小头分辨模块的立体图；
[0033]图14为大小头分辨模块的另一立体图；
[0034]图15为接料模块立体图的立体图；
[0035]图16为接料模块的另一立体图；
[0036]图17为找线头模块的结构示意图；
[0037]图18为机械手抓取模块的夹爪盘立体图。
[0038]附图标号说明：
[0039]1为AGV小车模块；2为储料仓模块；3为运送模块；4为垂直提升模块；5 为横向运输模块；6为大小头分辨模块；7为接料模块；8为机架；9为找线头模块；10为机械手抓取模块；11为固定导轨模块；
[0040]201为方通架；202为储料仓；203为侧面安装板；204为松料结构安装底板；205为松料导向轴；206为松料气缸；207为松料插板；
[0041]301上料仓模块、302为支撑圆杆；303为第一边缘护板；304为限流板； 305为送料
传送带；306为传送带支架；307为光栅；308为铝型材支撑架；309 为送料驱动电机；
[0042]垂直提升模块402、管纱贴合机构403、剪线模块404、上料缓冲模块405；
[0043]上料仓40101、检测光栅40102；
[0044]第一驱动电机40201、第二导向板40202、托板传送带40203、第二边缘护板40204、传送带护盖40205、支架40206、第二主动轴40208；
[0045]501为横向传送单元；
[0046]50101为横向传送带安装底板；50102为挡料气缸；50103为翻料仓；50104 为来料传感器；50105为垂直挡料板；50106为横向传送带支撑板；50107为超薄光栅；50108为横向传送带驱动电机；
[0047]601为大小头分辨模块安装底板；602为推料气缸安装支撑板；603为推料气缸；604为后侧板；605为推料板；606为推料挡料板；607为大小头分辨传感器；608为传感器接触板；609为落料仓；610为到料传送带；611为到料传送带驱动电机；612为第一单轴气缸；619为对射传感器；
[0048]701为上接料底板；702为步进电机；703为接料筒；704为接料筒安装板； 705为第一同步带；706为开合板；707为锥形开合落料筒；708为第二单轴气缸；709为开合连接杆；710为滑台气缸；711为下接料底板；712为移动接料台上底板；713为移动接料台下底板；714为上下连接杆；715为大口径开口夹； 716为第一导向板；
[0049]刮线单元901、吸线单元902、上吸负压发生箱903；
[0050]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送模块，其特征在于，所述运送模块包括：送料传送带，用于运送管纱；第一光栅，用于检测所述送料传送带上是否有管纱；以及送料驱动电机，与所述送料传送带连接，用于驱动所述送料传送带移动；上料仓模块，所述上料仓模块位于送料传送带的一端，所述上料仓模块包括上料仓及设置在所述上料仓两侧的检测光栅，所述检测光栅用于判断所述上料仓内是否有管纱。2.根据权利要求1所述的运送模块，其特征在于，所述运送模块还包括两个第一边缘护板，所述两个第一边缘护板设于所述送料传送带的两侧，所述第一光栅设置于所述第一边缘护板上。3.根据权利要求2所述的运送模块，其特征在于，所述运送模块还包括支撑圆杆，所述支撑圆杆的两端分别与两个所述第一边缘护板连接。4.根据权利要求2所述的运送模块，其特征在于，所述运送模块还包括限流板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵紫州，杨攀，张镝，秦诗玮，王国锋，李翰良，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：