一种连续管道焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了提供了一种连续管道焊接系统及方法，通过中控模块对送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块进行联动控制，实现了自动化生产，有效地解决现有技术采用分段式焊接带来的问题。本发明专利技术采用中控模块对其他模块进行统一控制，使工作效率更高，可以实现连续管道的焊接。可以实现连续管道的焊接。可以实现连续管道的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种连续管道焊接系统及方法


[0001]本专利技术属于石油管道生产领域，具体涉及一种连续管道焊接系统及方法。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的，其用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
[0003]目前国内没有超长钛合金石油连续管产品及生产设备，在现有技术中，不能焊接管道进行连续焊接，因此管道的焊接一般使用分段式焊接，先预制管，再到施工现场再次焊接。但是，采用分段式焊接，容易造成管道泄露、使用寿命短或者强度不够的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种连续管道焊接系统及方法解决了现有技术中存在的问题。
[0005]为了到达上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种连续管道焊接系统，包括中控模块以及分别与中控模块连接的送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块；
[0007]所述中控模块用于对送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块进行控制；
[0008]所述送料模块用于送料，以使钛合金带依次到达润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块；
[0009]所述润滑模块用于对钛合金带进行润滑；所述开坡口模块用于对钛合金带进行开坡口；所述去毛刺模块用于去除钛合金带上待焊接边沿表面的毛刺；所述成型模块用于将钛合金带卷成圆筒状；所述焊接模块用于对圆筒状的钛合金带进行焊接，以使钛合金带转换为钛合金管道；所述探伤模块用于对钛合金管道的焊缝进行探伤；所述打磨模块用于对钛合金管道上焊缝突出的外表面进行打磨，以使钛合金管道的外表面光滑；所述退火模块用于对钛合金管道进行退火；所述冷却模块用于对退火后的钛合金管道进行冷却；所述定径矫正模块用于对冷却后的钛合金管道进行定径矫正。
[0010]进一步地，所述焊接模块包括焊接单元以及焊缝跟踪单元；
[0011]所述焊接单元用于对圆筒状的钛合金带进行焊接，所述焊缝跟踪单元用于对焊缝进行跟踪，并实时调整焊接位置。
[0012]进一步地，所述冷却模块包括水冷模块以及风冷模块；
[0013]所述水冷模块用于对退火后的钛合金管道进行水冷冷却；
[0014]所述风冷模块用于对退火后的钛合金管道进行风冷冷却。
[0015]进一步地，还包括通径模块，所述通径模块用于对定径矫正后的钛合金管道进行通径矫正操作。
[0016]进一步地，还包括涂漆喷标模块，所述涂漆喷标模块用于对通径矫正后的钛合金管道进行打标，以标注焊缝异常位置。
[0017]进一步地，还包括卷管收纳模块，所述卷管收纳模块用于对打标后的钛合金管道进行盘管收纳。
[0018]第二方面，本申请实施例提供一种基于连续管道焊接系统的连续管道焊接方法，包括：
[0019]通过送料模块将钛合金带传输至润滑模块，并通过所述润滑模块对钛合金带进行润滑；
[0020]将润滑后的钛合金带传输至开坡口模块，并通过开坡口模块对钛合金带的两边开坡口；
[0021]将开坡口后的钛合金带传输至去毛刺模块，并通过去毛刺模块对钛合金带的表面进行去毛刺操作；
[0022]将去毛刺后的钛合金带传输至成型模块，并通过成型模块将钛合金带卷成圆筒状；
[0023]将圆筒状的钛合金带传输至焊接模块，并通过焊接模块对圆筒状的钛合金带进行焊接，以使钛合金带转换为钛合金管道；
[0024]将钛合金管道传输至探伤模块，并通过探伤模块对钛合金管道进行探伤；
[0025]将探伤后的钛合金管道传输至打磨模块，并通过打磨模块对钛合金管道的外表面进行打磨，以使钛合金管道的外表面光滑；
[0026]将打磨后的钛合金管道传输至退火模块，并通过退火模块对钛合金管道进行退火处理；
[0027]将退火处理后的钛合金管道传输至冷却模块，并通过冷却模块对钛合金管道进行冷却；
[0028]将冷却后的钛合金管道传输至定径矫正模块，并通过定径矫正模块对钛合金管道进行定径矫正；
[0029]根据上述所有步骤，获取连续的钛合金管道。
[0030]进一步地，所述通过焊接模块对圆筒状的钛合金带进行焊接，包括：通过焊接模块对圆筒状的钛合金带进行焊接，对焊缝进行跟踪，并根据焊缝跟踪结果实时调整焊接位置。
[0031]进一步地，还包括：
[0032]将矫正后的钛合金管道传输至收纳模块，并通过收纳模块将钛合金管道卷绕在卷管轮上，以实现钛合金管道的收纳。
[0033]本专利技术的有益效果为：
[0034](1)本专利技术提供一种连续管道焊接系统及方法，实现了自动化生产，有效地解决现有技术采用分段式焊接带来的问题。
[0035](2)本专利技术采用中控模块对其他模块进行统一控制，使工作效率更高，可以实现连续不间断无缺陷高速焊接生产钛合金管道(长度范围在200～6000米)的焊接，连续焊接时长可高达72小时。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种连续管道焊接系统的结构示意图。
[0037]图2为本专利技术实施例提供的一种连续管道焊接方法的流程图。
具体实施方式
[0038]下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0039]下面结合附图详细说明本专利技术的实施例。
[0040]实施例1
[0041]如图1所示，本实施例提供一种连续管道焊接系统，包括中控模块以及分别与中控模块连接的送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块。
[0042]所述中控模块用于对送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块进行控制。
[0043]所述送料模块用于送料，以使钛合金带依次到达润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块。
[0044]可选的，送料模块与润滑模块质检还可以设置有送料校直模块，该送料校直模块可以对钛合金带进行校直。
[0045]所述润滑模块用于对钛合金带进行润滑，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续管道焊接系统，其特征在于，包括中控模块以及分别与中控模块连接的送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块；所述中控模块用于对送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块进行控制；所述送料模块用于送料，以使钛合金带依次到达润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块；所述润滑模块用于对钛合金带进行润滑；所述开坡口模块用于对钛合金带进行开坡口；所述去毛刺模块用于去除钛合金带上待焊接边沿表面的毛刺；所述成型模块用于将钛合金带卷成圆筒状；所述焊接模块用于对圆筒状的钛合金带进行焊接，以使钛合金带转换为钛合金管道；所述探伤模块用于对钛合金管道的焊缝进行探伤；所述打磨模块用于对钛合金管道上焊缝突出的外表面进行打磨，以使钛合金管道的外表面光滑；所述退火模块用于对钛合金管道进行退火；所述冷却模块用于对退火后的钛合金管道进行冷却；所述定径矫正模块用于对冷却后的钛合金管道进行定径矫正。2.根据权利要求1所述的连续管道焊接系统，其特征在于，所述焊接模块包括焊接单元以及焊缝跟踪单元；所述焊接单元用于对圆筒状的钛合金带进行焊接，所述焊缝跟踪单元用于对焊缝进行跟踪，并实时调整焊接位置。3.根据权利要求1所述的连续管道焊接系统，其特征在于，所述冷却模块包括水冷模块以及风冷模块；所述水冷模块用于对退火后的钛合金管道进行水冷冷却；所述风冷模块用于对退火后的钛合金管道进行风冷冷却。4.根据权利要求1所述的连续管道焊接系统，其特征在于，还包括通径模块，所述通径模块用于对定径矫正后的钛合金管道进行通径矫正操作。5.根据权利要求4所述的连续管道焊接系统，其特征在于，还包括涂漆...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶雄越，刘志忠，罗迅奇，郭辉，杨海城，代国煌，
申请(专利权)人：广东福维德焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：