本发明专利技术提供了一种用于飞机前起落架的装配车，平动机构的下端滑动连接至全向转运车的上端，供电控制组件位于平动机构的一侧，平动机构的另一侧滑动连接至升降机构的一端，升降机构的另一端铰接至支撑框架的第一侧，支撑框架上设置用于连接待牵引部件的拖曳机构，平动机构、升降机构、拖曳机构和全向转运车均信号连接至供电控制组件。本发明专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，麦克纳姆轮采用独立弹簧悬挂支撑，弹簧悬挂支撑会减小部件和转运平台对麦克纳姆轮的损坏，提高了产品的使用寿命。提高了产品的使用寿命。提高了产品的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机前起落架的装配车
[0001]本专利技术属于飞机起落架装配设备领域，尤其是涉及一种用于飞机前起落架的装配车。
技术介绍
[0002]随着国内航空工业的快速发展，对飞机部件装配的自动化水平、装配成本、和装配可靠性提出了更高的要求；起落架作为飞机的关键部件，其转配效率和装配精度影响飞机进一步的发展。由于飞机前起落架的尺寸和重量都较大，在地面总装过程中，需要采用辅助设备完成，由于装配精度较高、重量和尺寸偏大和连接机构在装配的过程中的限制；导致装配调整设备结构更为复杂。现有辅助设备其起落架的装配精度、装配效率较低，装配过程中现有构件的限制较大，不利于起落架装配的进行。
[0003]现有技术的不足之处在于：1.现有前起落架装配车安装时只有沿Z轴方向的移动功能，X轴和Y轴的定向拖拽功能只能通过移动装配试验车来完成，由于前起落架安装时空间的限制，移动装配试验车实现X轴Y轴的拖拽会受到空间的影响，导致拖拽距离的不足，不满足装配的要求。
[0004]2.现有的前起落架装配车的车轮固定架位置位于装配试验车的中心位置，且车轮固定装置为固定在装配车上，车轮固定位置相对于装配车底架不能移动，装配时前起落架一侧空间较小时，由于车架的影响，无法满足安装。
[0005]3.现有技术定位装配时，若前起落架的装配安装需要满足一定的角度时，需要在调节偏转角度的同时，实时观测角度，前起落架的调整角度增大难度，无法自动达到精准的位置。
[0006]4.前起落架在装配时除车轮或轮轴固定外，没有其他的固定装置，在装配时，固定方式会出现偏差，造成装配精度降低，增大装配的难度。
[0007]5.装配前起落架时，涉及到拖动和摆动前起落架时，固定的位置也会发生变化，现有的装配结构在装配时，无法适应在实现拖动和转动时的固定需求，无法满足装配精度的要求。
技术实现思路
[0008]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于飞机前起落架的装配车，以解决现有技术的不足。
[0009]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0010]一种用于飞机前起落架的装配车，包括全向转运车及其上分别安装的平动机构、拖曳机构和供电控制组件，平动机构的下端滑动连接至全向转运车的上端，供电控制组件位于平动机构的一侧，平动机构的另一侧滑动连接至升降机构的一端，升降机构的另一端铰接至支撑框架的第一侧，支撑框架上设置用于连接待牵引部件的拖曳机构，平动机构、升降机构、拖曳机构和全向转运车均信号连接至供电控制组件。
[0011]进一步的，所述全向转运车包括车架及其下端转动连接的若干车轮组件，若干车轮组件相互平行设置，每个车轮组件一侧安装一个升降系统，车轮组件包括第一车轮、轮架、安装板、滑块、导轨、导杆和弹簧，第一车轮的传动轴固定连接至伺服电机的传动轴，且第一车轮的传动轴外围转动套接至滑块的中部，轮架的一侧设置导轨，滑块的一侧滑动连接至导轨的外围，轮架的上端固定连接至车架的下端，轮架上设有第一通孔，导杆的上端外围卡接至轮架的上端，导杆的下端穿过第一通孔后固定连接至滑块，导杆外围设置弹簧，弹簧的两端分别固定连接至轮架上、滑块上端，且轮架的一侧设置用于安装升降系统的安装板。
[0012]进一步的，所述升降系统是推杆电机。
[0013]进一步的，所述车架上还安装若干支撑轮，且每个第一车轮和每个支撑轮均相互平行设置，每个第一车轮和每个支撑轮均互不干涉，第一车轮和支撑轮均为麦克纳姆轮。
[0014]进一步的，所述平动机构包括第一动力、第一导块、第一滑板和第一滑轨，车架上端设置第一滑轨，第一滑板下端通过第一导块滑动连接至第一滑轨外围，第一滑板的第一侧铰接至第一动力的一端，第一动力的另一端铰接至车架的上端，第一滑板的第二侧滑动连接升降机构。
[0015]进一步的，所述升降机构包括第二动力、第二导块和第二滑轨，第二动力的下端铰接至车架的上端，第一滑板的一侧设置第二滑轨，且第二滑轨与第一滑轨相互垂直设置，支撑框架的第一侧通过第二导块滑动连接至第二滑轨的外围，且第二动力的上端铰接至支撑框架的第一侧。
[0016]进一步的，所述拖曳机构包括第三动力、安装座、丝杠、螺母滑台、拖曳杆、拖曳环和垫圈，支撑框架上端设置安装座，第三动力外围固定连接至安装座的一侧，且丝杠外围转动套接至安装座的侧壁，第三动力是丝杠转动的动力源，丝杠外围螺母连接螺母滑台，且螺母滑台两侧滑动连接至安装座的内侧壁，拖曳杆的外围固定连接至螺母滑台的上端，拖曳杆的一端铰接至拖曳环的外围，待牵引部件固定安装至拖曳环内圈，且待牵引部件与拖曳环之间设置聚氨酯垫圈，拖曳杆是电动缸、直线驱动器或推杆电机的任意一种。
[0017]进一步的，所述拖曳环包括第一半环和第二半环，且第一半环和第二半环相互对称设置，第一半环的外围固定连接至拖曳杆的一端，第一半环的两端可拆卸连接至第二半环的两端构成环形结构，待牵引部件外围安装至所述环形结构内，第一半环和第二半环的内侧壁均布若干安装孔，每个安装孔内设置一个滚珠。
[0018]相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车具有以下有益效果：
[0019](1)本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，全向转运车的四组麦克娜姆轮通过弹簧悬挂与起落架装配车车体安装，麦克纳姆轮采用独立弹簧悬挂支撑，弹簧悬挂支撑会减小部件和转运平台对麦克纳姆轮的损坏，在转运过程中和调整前起落架的位姿时，麦克纳姆轮的悬挂会减小对麦克纳姆轮的损伤，提高了产品的使用寿命。
[0020](2)本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，产品的支撑框架可以通过平动机构和升降机构进行线性移动，使整个产品支撑框架相对于该装配车发生偏移，用于在装配过程中的多向调节；同时由于产品支撑框架在方向上发生偏移，使得整个产品在车体上的工作位置可以调节，减小空间对车体的限制。
[0021](3)本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，产品在装配时，平动机构、升降机构和拖曳机构与车架的连接方式均为铰接，使得产品支撑框架与车体固定时可以得到微量补偿，防止硬性配合导致设备的寿命降低，其中拖曳机构通过拖曳环铰接至产品，使得产品固定在产品支撑框架时可以进行角度的偏转，角度可以通过控制拖拽杆的电动缸伸缩距离实现。
[0022](4)本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，产品固定在产品支撑框架上后，通过拖拽环与产品的外筒支柱对产品进行固定；拖动过程中角度发生变化，拖拽环与产品的连接位置发生变化，拖拽环结构设计为可沿外筒轴向回转和移动，拖拽环内壁安装多列滚珠，方便拖拽环滑动,并且采用聚氨酯材料将外筒包覆。
[0023](5)本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，拖拽环有两组相同的半组拖拽环用螺栓连接而成，通过螺栓连接可实现固定的作用，同时装配完成后，直接拆下螺钉和外侧半组拖拽环，方便操作的同时，不影响产品装配后的效果。
[0024](6)本专利技术所述的一种用于飞机前起落架的装配车，产品支撑框架为直角“L”型，竖直端利用电动缸拖动实现上下移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机前起落架的装配车，其特征在于：包括全向转运车(1)及其上分别安装的平动机构(2)、拖曳机构(3)和供电控制组件(4)，平动机构(2)的下端滑动连接至全向转运车(1)的上端，供电控制组件(4)位于平动机构(2)的一侧，平动机构(2)的另一侧滑动连接至升降机构(5)的一端，升降机构(5)的另一端铰接至支撑框架(6)的第一侧，支撑框架(6)上设置用于连接待牵引部件的拖曳机构(3)，平动机构(2)、升降机构(5)、拖曳机构(3)和全向转运车(1)均信号连接至供电控制组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于飞机前起落架的装配车，其特征在于：全向转运车(1)包括车架(11)及其下端转动连接的若干车轮组件(12)，若干车轮组件(12)相互平行设置，每个车轮组件(12)一侧安装一个升降系统(13)，车轮组件(12)包括第一车轮(121)、轮架(122)、安装板(123)、滑块(124)、导轨(125)、导杆(126)和弹簧(127)，第一车轮(121)的传动轴固定连接至伺服电机的传动轴，且第一车轮(121)的传动轴外围转动套接至滑块(124)的中部，轮架(122)的一侧设置导轨(125)，滑块(124)的一侧滑动连接至导轨(125)的外围，轮架(122)的上端固定连接至车架(11)的下端，轮架(122)上设有第一通孔，导杆(126)的上端外围卡接至轮架(122)的上端，导杆(126)的下端穿过第一通孔后固定连接至滑块(124)，导杆(126)外围设置弹簧(127)，弹簧(127)的两端分别固定连接至轮架(122)上、滑块(124)上端，且轮架(122)的一侧设置用于安装升降系统(13)的安装板(123)。3.根据权利要求2所述的一种用于飞机前起落架的装配车，其特征在于：车架(11)上还安装若干支撑轮(14)，且每个第一车轮(121)和每个支撑轮(14)均相互平行设置，每个第一车轮(121)和每个支撑轮(14)均互不干涉，第一车轮(121)和支撑轮(14)均为麦克纳姆轮。4.根据权利要求2所述的一种用于飞机前起落架的装配车，其特征在于：平动机构(2)包括第一动力(21)、第一导块...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓波，温晓东，左立庆，许波，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。