本发明专利技术公开了一种工业机器人的焊接装置，包括：焊接枪管，所述焊接枪管用于设备焊接工作；冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行，本发明专利技术中，通过传动装置以及收集装置之间的配合使用，实现蒸汽通过连接管时，通过喷射的气流，带动转轴转动，使得收集卷板对火星飞屑进行捕捞，同时通过滑动刮板对飞屑进行清理刮除收集，使其通过单向进料槽进入转动管的内部，使得工作时，对火星飞屑进行收集，避免烫伤人体，同时也保护了加工设备的表面清洁度，避免其表面受损，有效提高了装置的功能性，保护了人体安全，减少了对加工设备的影响。减少了对加工设备的影响。减少了对加工设备的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种工业机器人的焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分、焊件结构类型、焊接性能要求来确定，首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型号、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]传统的工业机器人焊接的过程中会使用人工焊枪，焊枪使用时，枪管处会产生很高的温度，操作人员在使用时，需要佩戴相应的防护工具，不然极易导致烫伤，给操作人员带来极大的安全隐患，极为不便，同时焊接过程中会产生大量的火星飞屑，飞溅的火星不仅可能烫伤人体，如果落在焊接物体上时，会在物体表面粘固，影响焊接物体的外观，导致焊接物表面受损，为此我们提出一种工业机器人的焊接装置，来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：<br/>[0006]一种工业机器人的焊接装置，包括：
[0007]焊接枪管，所述焊接枪管用于设备焊接工作；
[0008]冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行；
[0009]传动装置，所述传动装置设置在所述冷却保护装置的内部，所述传动装置用于，带动设备进行运转；
[0010]收集装置，所述收集装置设置在所述传动装置的端部，所述收集装置用于回收焊接过程中的飞屑。
[0011]优选地，所述冷却保护装置包括活动设置在所述焊接枪管外侧壁上的冷却水箱，所述冷却水箱可在所述焊接枪管的外侧壁上转动，所述冷却水箱的靠近焊接枪管端部的一侧外侧壁上，阵列设置有连接管，所述连接管的另一端固定设置有冷凝管，所述冷凝管远离所述连接管一侧固定设置有用于蒸汽水回流单向回水管，所述连接管的内侧壁上固定设置有用于进入蒸汽的透气板，所述透气板仅能蒸汽通过。
[0012]优选地，所述传动装置包括活动设置在所述透气板内侧壁上的转轴，所述转轴可
在所述透气板的内侧壁上转动，所述转轴的外侧壁上固定设置有传动叶片，所述转轴的一端贯穿所述冷凝管的侧壁，所述转轴的另一端延伸至所述冷却水箱的内部，所述转轴延伸至所述冷却水箱的端部固定设置有运行齿轮，所述焊接枪管的外侧壁上固定设置有固定齿轮环。
[0013]优选地，所述收集装置包括固定设置在所述转轴远离运行齿轮一端的转动管，所述转动管的外侧壁上固定设置有用于旋转收集的收集卷板，所述收集卷板的外侧壁上套设有用于刮除飞屑的滑动刮板，所述滑动刮板可在所述收集卷板的外侧壁上滑动，所述转动管的外侧壁上开设有用于飞屑回收的单向进料槽。
[0014]优选地，所述传动叶片位于所述连接管的内部，所述传动叶片的外径小于所述连接管对的内径，所述透气板上设置有多个蒸汽通过的透气孔。
[0015]优选地，所述固定齿轮环外侧壁上的齿轮与所述运行齿轮外侧壁上的齿轮相互啮合。
[0016]优选地，所述收集卷板为弧形设置，所述收集卷板的端部固定设置有限位板，所述单向进料槽设置在所述两个相邻的收集卷板之间。
[0017]优选地，所述转动管远离所述转轴的一端螺纹设置有用于集中飞屑的收料盒。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0019]1、本专利技术中，通过冷却保护装置，传动装置、收集装置以及焊接枪管之间的配合使用，实现使用过程中，(由于焊接温度通常在一千至两千度，因此焊枪外壁温度会快速上升至接近焊接温度)冷却水箱对焊接枪管外侧壁的热量进行持续吸收，并阻挡操作者手部直接触碰焊接枪管，有效防止出现余温烫伤的情况，同时实现带动收集卷板进行转动，对火星飞屑进行捕捞，通过滑动刮板对飞屑进行清理刮除收集，避免烫伤人体，同时也保护了加工设备的表面清洁度，同时对施工处的飞屑，进行自转收集同步进行公转运行捕捞，收集飞屑在公转离心的作用下，使得飞屑均进入到收料盒的内部，使得收集卷板收集范围更广，增大收集捕捞的效果，使得收集更全面。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置的结构侧剖图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置的结构俯剖图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置的结构俯视图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置的部分结构剖视图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置的部分结构示意图；
[0026]图7为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置A的结构放大图；
[0027]图8为本专利技术提出的一种工业机器人的焊接装置B的结构放大图。
[0028]图中：1、焊接枪管；2、冷却水箱；3、连接管；4、冷凝管；5、单向回水管；6、透气板；7、传动叶片；8、转轴；9、运行齿轮；10、固定齿轮环；11、转动管；12、单向进料槽；13、收集卷板；14、限位板；15、滑动刮板；16、收料盒。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
‑
8，一种工业机器人的焊接装置，包括：
[0031]焊接枪管1，焊接枪管1用于设备焊接工作；
[0032]冷却保护装置，冷却保护装置设置在焊接枪管1的外侧壁上，冷却保护装置用于对焊接枪管1的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行；冷却保护装置包括活动设置在焊接枪管1外侧壁上的冷却水箱2，冷却水箱2可在焊接枪管1的外侧壁上转动；
[0033]当进行焊接工作时，焊接枪管1进行工作，焊接枪管1工作时将会产生高温，高温将会通过焊接枪管1的管壁进行热传导，使得冷却水箱2对焊接枪管1的外管壁进行降温，同时对焊接枪管1进行包裹，使得使用完毕后手部可以握持在冷却水箱2的外部，不受余温烫伤；
[0034]冷却水箱2的靠近焊接枪管1端部的一侧外侧壁上，阵列设置有连接管3，连接管3的另一端固定设置有冷凝管4，冷凝管4远离连接管3一侧固定设置有用于蒸汽水回流单向回水管5，连接管3的内侧壁上固定设置有用于进入蒸汽的透气板6，透气板6仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，包括：焊接枪管(1)，所述焊接枪管(1)用于设备焊接工作；冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管(1)的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管(1)的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行；传动装置，所述传动装置设置在所述冷却保护装置的内部，所述传动装置用于，带动设备进行运转；收集装置，所述收集装置设置在所述传动装置的端部，所述收集装置用于回收焊接过程中的飞屑。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述冷却保护装置包括活动设置在所述焊接枪管(1)外侧壁上的冷却水箱(2)，所述冷却水箱(2)可在所述焊接枪管(1)的外侧壁上转动，所述冷却水箱(2)的靠近焊接枪管(1)端部的一侧外侧壁上，阵列设置有连接管(3)，所述连接管(3)的另一端固定设置有冷凝管(4)，所述冷凝管(4)远离所述连接管(3)一侧固定设置有用于蒸汽水回流单向回水管(5)，所述连接管(3)的内侧壁上固定设置有用于进入蒸汽的透气板(6)，所述透气板(6)仅能蒸汽通过。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括活动设置在所述透气板(6)内侧壁上的转轴(8)，所述转轴(8)可在所述透气板(6)的内侧壁上转动，所述转轴(8)的外侧壁上固定设置有传动叶片(7)，所述转轴(8)的一端贯穿所述冷凝管(4)的侧壁，所述转轴(8)的另一端延伸至所述冷却水箱(2)的内部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，郝敬宾，王勇，刘一磊，
申请(专利权)人：宿迁斯玛特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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