一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场制造技术

本发明专利技术公开了一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的巢盖，巢体内还安装有内舱，内舱顶部还安装有旋转平台，旋转平台上安装有夹持对中装置，夹持对中装置上还安装有触点充电组件。本发明专利技术的旋转平台上方安装有夹持对中装置，夹持对中装置与旋转平台一起转动，可使夹持对中装置跟随无人机的航向转动，减小无人机降落时夹持对中装置与起落架的夹角，无人机更容易快速的夹持到指定位置；可减少夹持对中装置的运行时间，同时缩短自动机巢的单次运行时间，提高效率，避免无人机降落过程中的安全风险。避免无人机降落过程中的安全风险。避免无人机降落过程中的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的迅速发展，无人机已在电力巡线、石油管线巡线、边防、海防、交通救援、森林防火等领域广泛使用。复合翼无人机大载重、长航时等技术特点。适合山区、沙漠、岛礁等不具备建设机场，但需要大载重、长航时的执行飞行任务。但是在以上条件相对恶劣的环境中使用时，对无人机的使用和维护要求更高。因此，为了提高无人机的执行任务能力和减少维护保养次数，确保无人机的安全飞行，设计一套具备无人机自主回收技术的自动机场，实现复合翼无人机自动回收充电。
[0003]现有技术中，无人机在起飞和降落过程中采用以下技术实现无人机的夹持归中及充电。第一类是通过无人机降落在可升降旋转平台上，旋转平台先旋转至适合夹持归中机构夹持的方位时停止旋转，然后升降平台下降至夹持机构可夹持无人机的位置，夹持机构对无人机进行夹持归中，从而实现无人机指定位置的降落和；第二类是旋转平台不升降，夹持归中机构安装在旋转平台外，当无人机降落至旋转平台时，旋转平台将无人机旋转至夹持归中机构可夹持的状态，然后夹持机构夹持无人机进行充电等工作。
[0004]基于以上两种技术方案都存在技术不足的问题。首先第一类自动机场在工作时，由于无人机是在未夹持状态旋转和下降的。在大风条件下，无人机容易受侧风的影响，出现侧滑、侧翻等安全隐患。这类自动机场的旋转平台因为有升降机构结构相对复杂增加了维护难度，同时旋转平台降落后与巢体之间存在缝隙，不利于三防要求，旋转平台下方容易漏水、存水等，严重影响使用寿命。第二类自动机场除了有和第一类自动机场有相同的技术不足之外，由于复合翼无人机起降过程中受风向的影响较大，其尾翼在着陆过程中需要处于旋转状态以抵抗风力对降落定位带来的影响，第二类自动机场的设计则会造成尾翼与夹持机构或巢体干涉碰撞的风险，增加夹持归中机构和充电设备的技术难点。因此如何同时保证机巢的密封性和飞机起降时的抗风性能成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，解决现有技术中机载设备与夹持归中机构或巢体干涉碰撞的风险及内舱密封性的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的巢盖，所述巢体内还安装有内舱，所述内舱与巢体的高度相同，所述内舱顶部还安装有旋转平台，所述旋转平台上安装有夹持对中装置，所述夹持对中装置上还安装有触点充电组件，所述旋转平台下方安装有无线充电模块。
[0007]所述内舱为封闭空间，所述旋转平台设置于所述内舱的外部；
[0008]所述夹持对中装置包括平行安装在旋转平台上的X1轴和X2轴以及平行安装在X1轴和X2轴上方的Y1轴和Y2轴；
[0009]所述与X1轴和X2轴分别嵌入旋转平台，X1轴和X2轴的顶面与旋转平台上表面平齐；
[0010]所述触点充电夹持装置安装在Y1轴和Y2轴上且可以沿着Y1轴和Y2轴移动，用于对无人机进行Y方向夹持并进行有线充电；所述Y1轴和Y2轴用于对无人机进行X方向夹持。
[0011]Y方向为与Y1轴和Y2轴平行的方向，X方向与X1轴和X2轴平行的方向。
[0012]夹持对中装置可以随旋转平台的转动而转动。
[0013]本专利技术还具有如下技术特征：
[0014]所述旋转平台包括平台底座和安装在平台底座顶部的停机坪；所述平台底座底部还安装有支撑装置。
[0015]所述平台底座两侧分别安装有一个低于平台底座顶部平面的安装平面台。
[0016]所述旋转平台通过旋转机构与巢体连接；
[0017]所述旋转机构包括安装在内舱底板上的旋转平台支撑座和安装在旋转平台支撑座顶端的旋转支撑；
[0018]所述旋转支撑通过内舱顶板的开口伸出内舱，旋转平台与旋转支撑连接。
[0019]所述内舱顶部布置有方形隔档，所述旋转支撑位于方形隔档内。
[0020]所述夹持对中装置包括与旋转平台连接的X1轴和X2轴以及与X1轴和X2轴连接的Y1轴和Y2轴；
[0021]所述与X1轴和X2轴分别嵌入至安装平面台上，所述X1轴和X2轴的顶面与所述停机坪上表面平齐。
[0022]Y1轴和Y2轴平行布置在X1轴和X2轴上方；
[0023]所述X1轴包括与安装平面台连接的X轴底板和垂直安装在X轴底板长度方向两侧的X轴侧板，所述X轴底板长度方向上安装有第一X轴传动机构和第二X轴传动机构；
[0024]所述第一X轴传动机构包括通过电机座与X轴底板连接的X轴电机，X轴电机输出轴连接X轴丝杠，所述X轴丝杠的两端通过轴承座与X轴底板连接，X轴丝杠上还连接有X轴滑块，所述X轴滑块还与安装在X轴底板上的X轴导轨连接；
[0025]所述X轴滑块上还安装有Y轴连接件；
[0026]所述X轴丝杠两端还安装有防撞块，X轴底板上靠近X轴丝杠两端还安装有限位开关；所述X轴电机通过X轴联轴器连接X轴丝杠；
[0027]所述第二X轴传动机构与第一X轴传动机构结构相同；
[0028]所述X1轴和X2轴结构相同。
[0029]所述Y1轴包括与Y轴连接件连接的Y轴底板Y轴底板的中部连接有Y轴联轴器，Y轴联轴器的两端分别连接有第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠，第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠分别通过轴承座与Y轴底板连接；
[0030]所述Y轴底板上与第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠的位置平行的位置上安装有Y轴导轨，第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴导轨连接；
[0031]所述第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠的旋向相反，Y轴滑块上均连接有滑块连接件，所
述滑块连接件上安装有触点充电组件和挡块；
[0032]所述第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠两端还安装有防撞块，第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠靠近Y轴联轴器的一端还安装有限位开关；
[0033]第一Y轴丝杠与Y轴联轴器连接的另一端连接有Y轴电机；
[0034]所述Y轴底板沿Y轴底板长度方向的两侧垂直连接有Y轴侧板，Y轴底板沿Y轴底板长度方向远离Y轴电机第一端垂直连接有轴底板；
[0035]所述Y2轴与Y1轴结构相同。
[0036]所述平台底座为镂空结构，无线充电模块布置在平台底座中；
[0037]所述巢盖包括盖合在巢体顶部的第一巢盖和第二巢盖，所述第一巢盖和第二巢盖分别通过四连杆装置和巢体连接。
[0038]所述四连杆装置包括电动推杆和与电动推杆铰接的主杆，所述主杆通过连接杆与副杆铰接，所述副杆位于主杆的上方；
[0039]所述主杆和副杆的两端均铰接有四连杆安装座，所述电动推杆与主杆铰接端的另一端铰接有推杆安装座；
[0040]所述四连杆安装座包括第一安装座、第二安装座、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体(1)和安装在巢体(1)顶部的可开合的巢盖(2)，所述巢体(1)内还安装有内舱(3)，所述内舱(3)顶部还安装有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)上安装有夹持对中装置(5)，所述夹持对中装置(5)上还安装有触点充电夹持装置(6)；其特征在于，所述内舱(3)为封闭空间，所述旋转平台(4)设置于所述内舱(3)的外部；所述夹持对中装置(5)包括平行安装在旋转平台(4)上的X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)以及平行安装在X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)上方的Y1轴(5
‑
3)和Y2轴(5
‑
4)；所述与X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)分别嵌入旋转平台(4)，X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)的顶面与旋转平台(4)上表面平齐；所述触点充电夹持装置(6)安装在Y1轴(5
‑
3)和Y2轴(5
‑
4)上且可以沿着Y1轴(5
‑
3)和Y2轴(5
‑
4)移动，用于对无人机进行Y方向夹持并进行有线充电；所述Y1轴(5
‑
3)和Y2轴(5
‑
4)用于对无人机进行X方向夹持。2.如权利要求1所述基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，其特征在于，所述旋转平台(4)包括平台底座(4
‑
1)和安装在平台底座(4
‑
1)顶部的停机坪(4
‑
2)；所述平台底座(4
‑
1)两侧分别安装有低于平台底座(4
‑
1)顶部平面的安装平面台(4
‑
3)，所述平台底座(4
‑
1)底部还安装有支撑装置(4
‑
4)，所述旋转平台(4)下方安装有无线充电模块(7)；所述X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)分别嵌入至安装平面台(4
‑
3)上，所述X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)的顶面与所述停机坪(4
‑
2)上表面平齐。3.如权利要求2所述基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，其特征在于，所述旋转平台(4)通过旋转机构(8)与巢体(1)连接；所述旋转机构(8)包括安装在内舱(3)底板上的旋转平台支撑座(8
‑
1)和安装在旋转平台支撑座(8
‑
1)顶端的旋转支撑(8
‑
2)；所述旋转支撑(8
‑
2)通过内舱(3)顶板的开口伸出内舱(3)，旋转平台(4)与旋转支撑(8
‑
2)连接；所述内舱(3)顶部布置有方形隔档(9)，所述旋转支撑(8
‑
2)位于方形隔档(9)内。4.如权利要求2所述基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，其特征在于，所述X1轴(5
‑
1)包括与安装平面台(4
‑
3)连接的X轴底板(5
‑1‑
1)和垂直安装在X轴底板(5
‑1‑
1)长度方向两侧的X轴侧板(5
‑1‑
2)，所述X轴底板(5
‑1‑
1)长度方向上安装有第一X轴传动机构(5
‑1‑
3)和第二X轴传动机构(5
‑1‑
4)；所述第一X轴传动机构(5
‑1‑
3)包括通过电机座(5
‑1‑
5)与X轴底板(5
‑1‑
1)连接的X轴电机(5
‑1‑
6)，X轴电机(5
‑1‑
6)输出轴连接X轴丝杠(5
‑1‑
7)，所述X轴丝杠(5
‑1‑
7)的两端通过轴承座(5
‑1‑
8)与X轴底板(5
‑1‑
1)连接，X轴丝杠(5
‑1‑
7)上还连接有X轴滑块(5
‑1‑
9)，所述X轴滑块(5
‑1‑
9)还与安装在X轴底板(5
‑1‑
1)上的X轴导轨(5
‑1‑
13)连接；所述X轴滑块(5
‑1‑
9)上还安装有Y轴连接件(5
‑1‑
10)；所述X轴丝杠(5
‑1‑
7)两端还安装有防撞块(5
‑1‑
11)，X轴底板(5
‑1‑
1)上靠近X轴丝杠(5
‑1‑
7)两端还安装有限位开关(5
‑1‑
12)；所述X轴电机(5
‑1‑
6)通过X轴联轴器(5
‑1‑
14)连接X轴丝杠(5
‑1‑
7)；所述第二X轴传动机构(5
‑1‑
4)与第一X轴传动机构(5
‑1‑
3)结构相同；所述X1轴(5
‑
1)和X2轴(5
‑
2)结构相同。
5.如权利要求4所述基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，其特征在于，所述Y1轴(5
‑
3)包括与Y轴连接件(5
‑1‑
10)连接的Y轴底板(5
‑3‑
1)，Y轴底板(5
‑3‑
1)的中部连接有Y轴联轴器(5
‑3‑
2)，Y轴联轴器(5
‑3‑
2)的两端分别连接有第一Y轴丝杠(5
‑3‑
3)和第二Y轴丝杠(5
‑3‑
4)，第一Y轴丝杠(5
‑3‑
3)和第二Y轴丝杠(5
‑3‑
4)分别通过轴承座(5
‑1‑
8)与Y轴底板(5
‑3‑
1)连接；所述Y轴底板(5
‑3‑
1)上与第一Y轴丝杠(5
‑3‑
3)和第二Y轴丝杠(5
‑3‑
4)的位置相平行的位置上安装有Y轴导轨(5
‑3‑
5)，第一Y轴丝杠(5
‑3‑
3)和第二Y轴丝杠(5
‑3‑
4)上安装有Y轴滑块(5
‑3‑
6)，所述Y轴滑块(5
‑3‑
6)与Y轴导轨(5

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世刚，焦鹏飞，张欢飞，蔡旭东，贾旭东，
申请(专利权)人：山东智航智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：