一种智能设备的控制方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种智能设备的控制方法和系统。智能设备包括本体和可转动部件，该控制包括：检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。中止转动。中止转动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备的控制方法和系统


[0001]本说明书涉及智能控制
，特别涉及一种智能设备的控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与发展，智能化产品越来越多地被应用在生活中。对于智能设备(例如，智能门、智能马桶、智能家电、智能家具)来说，若能通过驱动设备(例如，电机)控制智能设备上的可转动部件(例如，门或盖)自动开关，可以提升智能设备的智能化程度，提升便利性。此外，在智能设备上的可转动部件自动开关过程中，由于可转动部件附近的情况变化(例如，突然出现障碍物)，若未根据实时情况及时做出调整，可能会撞到或夹到障碍物或人，无法确保安全性和便利性。因此，希望提供一种智能设备的控制方法和系统，以在智能设备上的可转动部件开关过程中安全和方便地进行控制。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例提出了一种智能设备的控制方法和系统。
[0004]第一方面，本说明书实施例提供了一种智能设备的控制系统，该智能设备包括本体和可转动部件，该控制系统包括：检测单元，所述检测单元检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；控制单元，所述控制单元基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。
[0005]第二方面，本说明书实施例提供了一种智能设备的控制方法，该智能设备包括本体和可转动部件，该控制方法包括：检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。
[0006]第三方面，本说明书实施例提供一种智能设备的控制装置，所述控制装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现如本说明书任一实施例所述的方法。
[0007]第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如本说明书任一实施例所述的方法。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能设备控制系统的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能门控制系统的硬件和/或软件的示意图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能门控制方法的流程示意图；
[0012]图4是根据本说明书一些实施例所示的示例性防误开方法的流程示意图；
[0013]图5是根据本说明书又一些实施例所示的示例性防误开方法的流程示意图。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0015]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0016]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0017]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作，相关描述是为帮助更好地理解智能设备的控制方法和/或系统。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0018]本说明书实施例提供一种智能设备的控制方法，智能设备可以包括本体和可转动部件(例如，门或盖)，通过检测本体运动轨迹上的障碍信息以及智能设备运行过程中本体受到的外力信息，并基于障碍信息和外力信息，判断在智能设备的可转动部件运动轨迹上是否存在限制性障碍物或者可转动部件是否受到超过第一阈值的外力；在不存在限制性障碍物或受到未超过第一阈值的外力时，控制可转动部件按照预设方案转动；以及在存在限制性障碍物或受到超过第一阈值的外力时，控制智能设备中止转动，可以有效避免智能设备上的可转动部件在按照预设方案转动过程中撞到或夹到障碍物或人，提升智能设备的安全性和便利性。
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能设备控制系统的应用场景示意图。
[0020]如图1所示，智能设备控制系统100可以包括服务器110、网络120、智能设备130及终端设备140。网络120用以在服务器110、智能设备130及终端设备140之间提供通信链路的介质。
[0021]服务器110可以是提供各种服务的服务器，例如，服务器110可以基于身份验证模块的用户身份验证结果，在符合预设条件时进入自动控制模式；可以获取检测单元检测到的本体运动轨迹上的障碍信息以及智能设备运行过程中本体受到的外力信息；以及可以基
于障碍信息和/或外力信息控制可转动部件按照预设方案转动或中止转动。又如，服务器110可以基于图像识别技术判断图像信息中智能设备的预设范围内是否包含防误开目标；以及在包含防误开目标时，将控制系统设定为非自动控制模式。又如，服务器110可以基于驱动模块驱动智能设备的可转动部件运动至最大转动位置，在触发预设结束条件时，驱动模块驱动可转动部件停止按照预设方案关闭。
[0022]需要说明的是，服务器110可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]在一些实施例中，服务器110可以位于智能设备130内部，智能设备130和服务器110通过内部有线网络连接。在一些实施例中，服务器110还可以位于云端，通过无线网络与智能设备130连接。智能设备130中部分模块的部分或全部操作可以由服务器110完成。
[0024]用户可以使用终端设备140通过网络120与服务器110交互，以接收或发送消息等。终端设备140上可以安装有各种客户端应用，例如远程遥控类应用等。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种，或其组合。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能设备的控制系统，所述智能设备包括本体和可转动部件，所述控制系统包括：检测单元，所述检测单元检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；控制单元，所述控制单元基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元至少包括测距传感器。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元至少包括获取图像信息的摄像头。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：基于图像识别技术判断所述图像信息中所述智能设备的预设范围内是否包含防误开目标；在包含所述防误开目标时，将所述控制系统设定为非自动控制模式。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：基于所述障碍信息和/或所述外力信息，判断是否触发预设中断条件；在触发预设中断条件时，控制所述可转动部件中止转动。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述预设中断条件包括：在所述本体运动轨迹上出现限制性障碍物或所述本体受到超过第一阈值的外力。7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：控制所述本体运动至最大转动位置；控制所述本体从所述最大转动位置进行关闭；在触发预设结束条件时，控制所述本体停止关闭。8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述障碍信息满足预设检测条件时，基于预设频率持续从检测单元获取障碍信息。9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括输入/输出单元，所述输入/输出单元显示提示信息提示所述智能设备的运动状态。10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括通信单元，所述通信单元用于与外部设备通信。11.一种智能设备的控制方法，所述智能设备包括本体和可转动部件，所述控制方法包括：检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥明，于海波，潘嘉明，徐泽皓，
申请(专利权)人：重庆甲智甲创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：