一种排水沟清理装置及其清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排水沟清理装置及其清理方法，包括清理车体，所述清理车体的一端上侧设置有罩盖，罩盖上分别设置有照明灯和摄像头，所述清理车体的另一端分别设置有用于对淤泥由中部向两侧清理的淤泥清理组件和用于对淤泥进行吸取清理的淤泥导出组件，所述清理车体靠近罩盖的下部一侧设置有杂物清理组件，所述清理车体的下侧分别设置有第一行走组件和第二行走组件，清理过程中，在由淤泥清理组件和淤泥导出组件实现对排水沟内淤泥清理之前，杂物清理组件可以将排水沟内的杂质如塑料袋或树叶等进行清理，大大提高了对排水沟的清理效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种排水沟清理装置及其清理方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种排水沟清理装置及其清理方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，城市建设、交通建设和水利建设等民生工程越来越受到社会各界的关注，公路、高速路、市政工程、园林、人行道、路面路基、建筑房屋、城市交通道路等等工程中都会涉及到排水沟、边沟、截水沟、明沟、干沟、污水沟等沟渠，排水沟的作用主要用于雨水天气和平时生活工业用水的排放，但是由于垃圾的乱扔、排水时泥土的累积、涝渣的过滤堆积等原因经常性的造成沟渠堵塞，因此，对于这些沟渠需要定期进行清理疏通的日常维护。
[0003]但是现有技术中，存在以下问题：
[0004]1、清理过程中，排水沟内的杂质如塑料袋或树叶等会对淤泥的抽取导出造成堵塞等影响，现有技术采用人工捡拾的方式，大大降低了对排水沟的清理效率；
[0005]2、在对排水沟内淤泥进行清理的过程中，淤泥为一整块的情况下，不便于对淤泥进行抽取导出，会造成抽不动的情况发生。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种排水沟清理装置及其清理方法，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种排水沟清理装置及其清理方法，包括清理车体，所述清理车体的一端上侧设置有罩盖，罩盖上分别设置有照明灯和摄像头，所述清理车体的另一端分别设置有用于对淤泥由中部向两侧清理的淤泥清理组件和用于对淤泥进行吸取清理的淤泥导出组件，所述清理车体靠近罩盖的下部一侧设置有杂物清理组件，所述清理车体的下侧分别设置有第一行走组件和第二行走组件。
[0009]作为优选，所述淤泥清理组件包括外壳体，外壳体的内部中空下侧开口，所述外壳体内转动设置有第二轴杆，第二轴杆的两端通过轴承转动设置在外壳体内壁上，所述外壳体的上侧中部固定设置有第一电机，第一电机采用双轴电机，第一电机的两个输出轴端均固定连接有第一轴杆的一端，两个第一轴杆的另一端均通过第一带传输机构分别与第二轴杆的两端彼此连接，所述第二轴杆的外侧中部位置固定设置有犁刀结构，犁刀结构与第二轴杆之之间彼此固定连接有分割刀，所述第二轴杆的外侧设置有以犁刀结构为中心对称分布的两个螺旋传输肋板，螺旋传输肋板的横截面轮廓形状为长方形，该长方形的长度方向与第二轴杆的轴向呈倾斜设置，所述第二轴杆的两端固定设置有挡板。
[0010]作为优选，所述清理车体的一侧固定设置有T型导轨，T型导轨朝向上下方向延伸，所述外壳体的外侧开设有与T型导轨配合滑动连接的T型滑槽，所述清理车体靠近淤泥清理组件的一侧固定设置有呈L型的支杆，支杆上固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆
的推杆头端朝向下方并固定连接至外壳体的外侧壁上，第一电动伸缩杆的推杆伸缩方向与T型导轨的延伸方向一致。
[0011]作为优选，所述第一行走组件设置有分布于清理车体两侧的两个，每个第一行走组件包括开设在清理车体上呈U型的转动槽，转动槽的一端开口且开口处转动连接有轮杆的一端，轮杆的另一端转动设置有第一行走轮，所述转动槽内设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端转动设置在转动槽内侧壁上，第二电动伸缩杆的另一端与轮杆的转动偏心位置处彼此铰接。
[0012]作为优选，所述淤泥导出组件包括安装杆，安装杆的一端呈T型固定连接至支杆上，支杆设置有平行分布的两个，两个支杆的一端固定连接至清理车体上，两个支杆的另一端滑动设置有淤泥吸头，两个淤泥吸头之间彼此固定连接有横杆，安装杆的另一端固定设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的推杆头端固定连接至横杆上，两个淤泥吸头的一端分别朝向第二轴杆的两端，两个淤泥吸头的另一端连接有分导管的一端，两个分导管的另一端通过主导管彼此连接。
[0013]作为优选，所述第二行走组件包括第二行走轮，第二行走轮的外侧呈椭圆球体形状，第二行走轮的内部固定设置有第二电机，第二电机的输出轴与第二行走轮的长轴线共中心轴线，所述第二电机的输出轴端穿出第二行走轮长轴线的一端与清理车体彼此转动连接，所述第二行走轮长轴线的另一端转动连接至清理车体上。
[0014]作为优选，所述杂物清理组件包括杂物储放板，杂物储放板固定设置在清理车体内上下贯穿开设有的通槽内，所述通槽内靠近杂物储放板的一侧转动设置有转轴，转轴的一端穿出清理车体通过第二带传输机构由第三电机驱动转动，第三电机固定设置在清理车体外壁上，转轴的外侧设置有以其轴线为中心等角度均匀分布的三组以上清理杆，每组包括六个以上沿转轴轴向均匀分布的清理杆，杂物储放板靠近清理杆的一侧设置有梳理齿，梳理齿与清理杆彼此交叉分布，所述罩盖的一侧铰接至清理车体的上侧，罩盖的另一侧通过螺栓与清理车体彼此可拆卸连接。
[0015]一种排水沟清理装置的清理方法，包括以下步骤：
[0016]S1:首先将清理车体放置在排水沟内，由第一行走组件和第二行走组件实现清理车体在排水沟内的移动，在移动过程中，第二行走组件的，第一行走组件的轮杆在第二电动伸缩杆伸缩驱动下相对清理车体转动一定的角度，从而实现对排水沟内一些障碍物的跨越移动；
[0017]S2:在清理车体由第一行走组件和第二行走组件移动的过程中，杂物清理组件的第三电机输出轴转动，第三电机的输出轴转动通过第二带传输机构带动转轴转动，转轴转动带动外侧的清理杆转动，清理杆实现对排水沟内杂物如塑料袋或石块等杂物的清理，并带动这些杂物转动至梳理齿处，由梳理齿将杂物从清理杆上梳理下来储放到杂物储放板上；
[0018]S3:由杂物清理组件对排水沟内杂物进行清理后便于淤泥清理组件对排水沟内的淤泥进行清理，淤泥清理组件可以实现对排水沟内的淤泥由中部向两侧清理，从而使得淤泥集中到排水沟的两侧，淤泥导出组件实现对排水沟两侧的淤泥进行导出，实现对淤泥的清理；
[0019]S4:在步骤S3中，淤泥清理组件的第一电机输出轴转动带动第一轴杆转动，第一轴
杆转动通过第一带传输机构带动第二轴杆转动，第二轴杆转动带动中部外侧设置有的犁刀结构转动，犁刀结构转动对淤泥进行推动到螺旋传输肋板，螺旋传输肋板转动可以实现对淤泥的螺旋传输，淤泥集中到一起后由淤泥导出组件吸取导出即可。
[0020]有益效果在于：
[0021]1、清理过程中，在由淤泥清理组件和淤泥导出组件实现对排水沟内淤泥清理之前，杂物清理组件可以将排水沟内的杂质如塑料袋或树叶等进行清理，大大提高了对排水沟的清理效率；
[0022]2、在对排水沟内淤泥进行清理的过程中，淤泥清理组件的犁刀结构和分割刀配合可以实现对淤泥的犁动和分割，分割后的淤泥由螺旋传输肋板向两侧集中传输，便于淤泥导出组件对淤泥进行抽取导出；
[0023]3、两个第一行走组件的轮杆转动角度可以分别由各自的第二电动伸缩杆进行控制调节，从而实现根据路面状况的不同进行调节，配合第二行走组件便于清理车体在排水沟内复杂的环境下进行位置移动；
[0024]4、由第三电动伸缩杆驱动淤泥吸头与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水沟清理装置,其特征在于：包括清理车体(1)，所述清理车体(1)的一端上侧设置有罩盖(8)，罩盖(8)上分别设置有照明灯(9)和摄像头(10)，所述清理车体(1)的另一端分别设置有用于对淤泥由中部向两侧清理的淤泥清理组件(2)和用于对淤泥进行吸取清理的淤泥导出组件(5)，所述清理车体(1)靠近罩盖(8)的下部一侧设置有杂物清理组件(7)，所述清理车体(1)的下侧分别设置有第一行走组件(3)和第二行走组件(6)。2.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述淤泥清理组件(2)包括外壳体(201)，外壳体(201)的内部中空下侧开口，所述外壳体(201)内转动设置有第二轴杆(204)，第二轴杆(204)的两端通过轴承转动设置在外壳体(201)内壁上，所述外壳体(201)的上侧中部固定设置有第一电机(207)，第一电机(207)采用双轴电机，第一电机(207)的两个输出轴端均固定连接有第一轴杆(202)的一端，两个第一轴杆(202)的另一端均通过第一带传输机构(203)分别与第二轴杆(204)的两端彼此连接，所述第二轴杆(204)的外侧中部位置固定设置有犁刀结构(210)，犁刀结构(210)与第二轴杆(204)之之间彼此固定连接有分割刀(211)，所述第二轴杆(204)的外侧设置有以犁刀结构(210)为中心对称分布的两个螺旋传输肋板(205)，螺旋传输肋板(205)的横截面轮廓形状为长方形，该长方形的长度方向与第二轴杆(204)的轴向呈倾斜设置，所述第二轴杆(204)的两端固定设置有挡板(206)。3.根据权利要求2所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述清理车体(1)的一侧固定设置有T型导轨(209)，T型导轨(209)朝向上下方向延伸，所述外壳体(201)的外侧开设有与T型导轨(209)配合滑动连接的T型滑槽，所述清理车体(1)靠近淤泥清理组件(2)的一侧固定设置有呈L型的支杆(4)，支杆(4)上固定设置有第一电动伸缩杆(208)，第一电动伸缩杆(208)的推杆头端朝向下方并固定连接至外壳体(201)的外侧壁上，第一电动伸缩杆(208)的推杆伸缩方向与T型导轨(209)的延伸方向一致。4.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述第一行走组件(3)设置有分布于清理车体(1)两侧的两个，每个第一行走组件(3)包括开设在清理车体(1)上呈U型的转动槽(3d)，转动槽(3d)的一端开口且开口处转动连接有轮杆(3a)的一端，轮杆(3a)的另一端转动设置有第一行走轮(3b)，所述转动槽(3d)内设置有第二电动伸缩杆(3c)，第二电动伸缩杆(3c)的一端转动设置在转动槽(3d)内侧壁上，第二电动伸缩杆(3c)的另一端与轮杆(3a)的转动偏心位置处彼此铰接。5.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述淤泥导出组件(5)包括安装杆(501)，安装杆(501)的一端呈T型固定连接至支杆(4)上，支杆(4)设置有平行分布的两个，两个支杆(4)的一端固定连接至清理车体(1)上，两个支杆(4)的另一端滑动设置有淤泥吸头(506)，两个淤泥吸头(506)之间彼此固定连接有横杆(505)，安装杆(501)的另一端固定设置有第三电动伸缩杆(502)，第三电动伸缩杆(502)的推杆头端固定连接至横杆(505)上，两个淤泥吸头(506)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永鑫，宋晓庆，张佳琛，李正耀，李深磊，
申请(专利权)人：郑州商学院，
类型：发明
国别省市：