一种管内杂质打磨机制造技术

本发明专利技术的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，筒体底端对称设置有四个车轮，筒体一端圆心处设置有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。本发明专利技术的目的在于提供一种能方便的在管道内打磨、扩孔的设备。扩孔的设备。扩孔的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种管内杂质打磨机


[0001]本专利技术属于打磨设备
，具体涉及一种管内杂质打磨机。

技术介绍

[0002]电动打磨机是一种电动工具，打磨机由底座、抛盘、打磨织物、打磨罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定打磨盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。打磨织物通过套圈紧固在打磨盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的打磨机上进行打磨。打磨过程中加入的打磨液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于打磨机旁的方盘内。打磨罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在打磨织物上而影响使用效果。
[0003]管道在出现裂纹，就需要进行修补，在修补后需要对修补区域进行打磨抛，以去除杂质，保持表面光滑，现有的打磨机如图1所示，不易在管道内打磨，因此，需要设计一种能在管道内进行打磨的装置。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决现有技术中不易在管道内打磨的问题。
[0005]为此，采用的技术方案是，本专利技术的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，所述筒体底端对称设置有四个车轮，所述筒体一端设置有打磨装置。
[0006]优选的，所述打磨装置包括：第一电机、第一转轴、电动推杆、第一连接杆、打磨头、弧形连接杆、弧形凹槽，所述筒体一端圆心处设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，所述电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，所述电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，所述弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。
[0007]优选的，所述打磨头呈半球状。
[0008]优选的，还包括扩孔装置，所述扩孔装置包括：套管、第二电机、圆盘、偏心柱、连杆、移动柱、滑槽、滑块、第二连接杆；
[0009]所述第一连接杆远离所述电动推杆的一端设置有套管，所述套管内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与圆盘连接，所述圆盘上设置有偏心柱，连杆一端与所述偏心柱转动连接，连杆另一端与移动柱一端铰接，所述套管的内壁上位于所述移动柱的两侧分别设置有沿轴向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，第二连接杆一端与所述移动柱外壁连接，第二连接杆另一端与滑块连接；
[0010]所述移动柱远离所述连杆的一端与第二转轴一端转动连接，所述第二转轴的外壁上设置有螺旋滑槽，所述套管的内壁上设置有固定柱，所述固定柱延伸至所述螺旋滑槽内，所述第二转轴另一端与连接柱一端连接，连接柱另一端延伸出所述套管之外与所述打磨头连接。
[0011]优选的，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：圆环、第三连接杆、储存箱、抽吸泵、软管、吸嘴，所述第一电机上套设有圆环，所述圆环与所述筒体转动连接，所述圆环的内壁与所述第一转轴的外壁通过第三连接杆连接，所述圆环上设置有储存箱，所述储存箱上设置有抽吸泵，所述抽吸泵的排气口与储存箱连通，所述抽吸泵的进气口与软管一端连通，软管另一端与吸嘴连通，所述吸嘴与所述第一连接杆靠近所述打磨头处。
[0012]优选的，所述筒体外壁上设置有粉尘浓度传感器，所述筒体内设置有处理器，所述粉尘浓度传感器与所述处理器电性连接，所述处理器与所述抽吸泵无线通讯。
[0013]优选的，所述储存箱上设置有开口，所述开口上设置有盖板，所述盖板与所述筒体外壁通过螺钉连接。
[0014]优选的，所述储存箱的外壁上设置有出气口，所述出气口上设置有滤尘网。
[0015]优选的，所述储存箱的内壁上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一曲柄一端连接，第一曲柄另一端与第一连动杆一端转动连接，第一连动杆另一端与第二连动杆一端铰接，第二连动杆另一端与第三连动杆一端铰接，第三连动杆另一端与第四连动杆一端铰接，第四连动杆另一端与第一连动杆远离所述第二连动杆的一端铰接，所述第一连动杆与所述第三连动杆相平行，所述第二连动杆与所述第四连动杆相平行，所述第一连动杆、所述第二连动杆的铰接处与第二曲柄一端转动连接，第二曲柄另一端与第一固定块转动连接，第一固定块与所述储存箱内壁连接，所述第三连动杆、所述第四连动杆的铰接处与第三曲柄一端转动连接，第三曲柄另一端与第二固定块转动连接，第二固定块与所述储存箱内壁连接，所述第一曲柄与所述第三曲柄相平行，所述第二连动杆上设置有弹性拨杆，所述弹性拨杆与所述第二连动杆相垂直，所述第二连动杆、所述第三连动杆的铰接处与第四连接杆一端铰接，第四连接杆另一端设置有扫刷，所述第四连接杆与所述第三连动杆相垂直，所述扫刷位于所述滤尘网的一侧。
[0016]优选的，所述第三电机与所述处理器无线通讯，所述处理器与用户终端无线通讯。
[0017]本专利技术技术方案具有以下优点：本专利技术的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，所述筒体底端对称设置有四个车轮，所述筒体一端设置有打磨装置。所述打磨装置包括：第一电机、第一转轴、电动推杆、第一连接杆、打磨头、弧形连接杆、弧形凹槽，所述筒体一端圆心处设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，所述电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，所述电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，所述弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。筒体能在管道内移动到需要打磨的位置，弧形连接杆用于调节打磨头的方向，电动推杆用于调节打磨头的旋转半径，将打磨头调节到需要打磨的位置，启动第一电机带动打磨头在管道内旋转，将修补区域的杂质打磨掉。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是现有技术的实物图；
[0022]图2是本专利技术的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中扩孔装置的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中圆盘的连接示意图；
[0025]图5是本专利技术中除尘装置的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术中储存箱的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术中清洁装置的结构示意图；
[0028]其中，1
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筒体，2
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车轮，3
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连接柱，4
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第一电机，5
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第一转轴，6
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电动推杆，7
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第一连接杆，8
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打磨头，9
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弧形连接杆，10
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弧形凹槽，11
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套管，12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管内杂质打磨机，其特征在于，包括:筒体(1)、车轮(2)，所述筒体(1)底端对称设置有四个车轮(2)，所述筒体(1)一端设置有打磨装置。2.根据权利要求1所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述打磨装置包括：第一电机(4)、第一转轴(5)、电动推杆(6)、第一连接杆(7)、打磨头(8)、弧形连接杆(9)、弧形凹槽(10)，所述筒体(1)一端圆心处设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴与第一转轴(5)一端连接，第一转轴(5)另一端与电动推杆(6)的尾端铰接，所述电动推杆(6)的输出端与第一连接杆(7)一端连接，第一连接杆(7)另一端与打磨头(8)连接，所述电动推杆(6)的外壁上设置有弧形连接杆(9)，所述弧形连接杆(9)上设置有弧形凹槽(10)，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽(10)与第一转轴(5)外壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述打磨头(8)呈半球状。4.根据权利要求2所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，还包括扩孔装置，所述扩孔装置包括：套管(11)、第二电机(12)、圆盘(13)、偏心柱(14)、连杆(15)、移动柱(16)、滑槽(17)、滑块(18)、第二连接杆(19)；所述第一连接杆(7)远离所述电动推杆(6)的一端设置有套管(11)，所述套管(11)内壁上设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与圆盘(13)连接，所述圆盘(13)上设置有偏心柱(14)，连杆(15)一端与所述偏心柱(14)转动连接，连杆(15)另一端与移动柱(16)一端铰接，所述套管(11)的内壁上位于所述移动柱(16)的两侧分别设置有沿轴向延伸的滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有滑块(18)，第二连接杆(19)一端与所述移动柱(16)外壁连接，第二连接杆(19)另一端与滑块(18)连接；所述移动柱(16)远离所述连杆(15)的一端与第二转轴(20)一端转动连接，所述第二转轴(20)的外壁上设置有螺旋滑槽(21)，所述套管(11)的内壁上设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)延伸至所述螺旋滑槽(21)内，所述第二转轴(20)另一端与连接柱(3)一端连接，连接柱(3)另一端延伸出所述套管(11)之外与所述打磨头(8)连接。5.根据权利要求2所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：圆环(22)、第三连接杆(23)、储存箱(24)、抽吸泵(25)、软管(26)、吸嘴(27)，所述第一电机(4)上套设有圆环(22)，所述圆环(22)与所述筒体(1)转动连接，所述圆环(22)的内壁与所述第一转轴(5)的外壁通过第三连接杆(23)连接，所述圆环(22)上设置有储存箱(24)，所述储存箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许琦，孙国荣，刘红涛，郭进朝，陈吉伟，
申请(专利权)人：杭州四叶智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：