外齿轮形谐波齿轮减速电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是：采用外转子谐波齿轮电机和双固定刚轮结构，输出刚轮位于双固定刚轮之间。输出刚轮的内外圆加工成齿轮结构，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。输出刚轮和外齿轮一体化，可以直接驱动齿条或者同步带，结构简单。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，该电机可以作为直线位移的驱动电机， 例如可以用作汽车玻璃车窗的驱动装置，也可以用作电梯门机驱动电机，还可以作为数控 机床的隔离窗驱动电机。
技术介绍
汽车玻璃车窗以及电梯门等机构的直线位移的驱动，要求速度比较低，力矩较大，常规 做法是电机通过减速器减速输出，再通过齿条或者同步带带动物件移动。由于这种方案占用 空间较大，导致用户设备结构复杂，体积庞大。外转子谐波齿轮电机，专利号ZL2005 2 0039187. 2 ，提出了将外转子电机的外壳和谐 波齿轮波形发生器的凸轮结合成一体，将外转子电机放置于谐波齿轮的柔轮内部的解决方案。轮毂形谐波齿轮减速机，专利申请号200620044082.0，又提出了在两个固定刚轮之间 放置一个输出刚轮的解决方案。
技术实现思路
本技术提出一种结构简单，体积较小的外齿轮形谐波齿轮减速电机的解决方案，该 减速电机可以直接带动同步带或者齿条的移动。本技术的外齿轮形谐波齿轮减速电机，其技术方案是采用外转子谐波齿轮电机和 轮毂形谐波齿轮电机的结构，其输出刚轮的外圆加工成齿轮结构，将输出刚轮和外齿轮一体 化，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。本技术应用于汽车玻璃车窗以及电梯门等机构的直线位移的驱动，可以直接带动同 步带或者齿条的移动，从而简化传动机构的环节，结构紧凑，縮小体积。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图l是本技术在带动齿条运转时的应用结构图。图2是电机采用直流外转子电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。 图3是电机采用同步电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。 图4是外圆加工成齿轮结构的输出刚轮结构图。 图5是外圆加工成齿轮结构的输出刚轮剖面图。图l中1.移动物件(例如汽车车窗)，2.齿条，3.外齿轮形谐波齿轮减速电机。图2中4.输出刚轮，5.滑动轴承，6.上固定刚轮，7.柔轮，8.柔性轴承，9.外转子外壳，10.轴 承，ll.外转子铁心，12.换向器，13.内定子磁钢，14.固定芯轴，15.端盖，16.碳刷，17. 刷握座，18.弹簧，19.碳刷盖，20,下固定刚轮。图3中4.输出刚轮，5.滑动轴承，6.上固定刚轮，7.柔轮，8.柔性轴承，9.外转子外壳，10.轴 承，14.固定芯轴，15.端盖，20.下固定刚轮，21.外转子磁钢，22.内定子铁心。图4是输出刚轮4的结构图。 图5是输出刚轮4的剖面图。具体实施方式外齿轮形谐波齿轮减速电机的应用如图l所示，外齿轮形谐波齿轮减速电机3固定，外齿 轮旋转，带动齿条2移动，进而带动物件(例如车窗)3动作。图2是电机采用直流外转子电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。在汽车等应用领域 常用直流电源。内定子磁钢13粘结在固定芯轴14上。碳刷组件包括碳刷16刷握座17弹簧18 碳刷盖19 ，它们固定于固定芯轴的侧面。外转子铁心11和换向器12固定于外转子外壳9上。 外转子外壳9的外圆呈椭圆形凸轮形状，柔性轴承8推动柔轮7旋转。上固定刚轮6和下固定刚 轮20固定于固定芯轴14和端盖15上，上固定刚轮6和下固定刚轮20的齿数与柔轮有一定的齿数 差。输出刚轮4可以沿滑动轴承5转动，输出刚轮4的齿数与柔轮齿数相同。图3是电源为交流电源或者采用电子驱动方式时，电机采用同步电机的外齿轮形谐波齿轮 减速电机结构图。在此种应用情况下，内定子铁心22固定于固定芯轴14上，外转子磁钢21粘 结于外转子外壳9上。输出刚轮4的形状如图4所示，其剖面图如图5所示，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配 外圆齿轮与同步带或齿条匹配。权利要求1.一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是谐波齿轮的输出刚轮的内圆和外圆都为齿轮，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。专利摘要本技术涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是采用外转子谐波齿轮电机和双固定刚轮结构，输出刚轮位于双固定刚轮之间。输出刚轮的内外圆加工成齿轮结构，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。输出刚轮和外齿轮一体化，可以直接驱动齿条或者同步带，结构简单。文档编号H02K7/116GK201008117SQ20062004614公开日2008年1月16日 申请日期2006年9月22日 优先权日2006年9月22日专利技术者綦学尧 申请人:綦学尧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是：谐波齿轮的输出刚轮的内圆和外圆都为齿轮，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：綦学尧，
申请(专利权)人：綦学尧，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]