本发明专利技术是一种五节臂伸缩装置及控制方法，包含变量泵、二位三通比例阀、双联单向阀、第二平衡阀、溢流阀、单向阀、二位二通阀、第二伸缩缸小腔、第二伸缩缸大腔、第一伸缩缸小腔、第一伸缩缸大腔、第一伸缩缸活动芯管、第一伸缩缸固定芯管容腔、第一平衡阀、三位三通比例阀、三位三通开关阀、压力补偿器、二位二通比例阀、主溢流阀，可以实现二三四五节臂可以实现同时伸缩，并且二节臂、三四五节臂的伸缩速度的可以根据用户需求进行成比例的调整，差动伸缩，提升伸臂的效率和平稳性；实时调整伸缩臂时背压，从而实时消减抖动，还能够避免气蚀，芯管弯曲等，系统节能性有较大提升。系统节能性有较大提升。系统节能性有较大提升。
【技术实现步骤摘要】
一种五节臂伸缩装置及控制方法
[0001]本专利技术属于工程机械
，具体而言是一种五节臂伸缩装置及控制方法。
技术介绍
[0002]轮胎吊伸缩机构用以实现起重臂的伸缩来达到不同的工作臂长，伸缩机构主要有两种类型：“油缸+绳排”伸缩机构、“单伸缩缸插销”伸缩机构。
[0003]目前使用的成熟五节臂绳排式伸缩机构，由吊臂、两个伸缩油缸、钢丝绳、滑轮成，布置示意图如图1所示。基本臂（5a）固定在轮胎吊的转台上不进行伸缩；第一伸缩油缸（8a）运动时带动二节臂（4a）运动；第二伸缩油缸（7a）运动时，通过钢丝绳（9a）、滑轮（6a）等带动三节臂（3a）、四节臂（2a）、五节臂（1a）同时运动。
[0004]现有五节臂双缸绳排伸缩系统原理如图2所示。在使用时，通过第一伸缩油缸运动带动二节臂伸缩，第二伸缩油缸带动三、四、五节臂同时伸缩，无法满足二、三、四、五同时运动的需求。
[0005]轮胎吊吊臂由全缩进行全伸时，先伸二节臂，再伸三、四、五节臂：（1）首先通过操纵室的切换开关切换至二节臂动作。然后操作手柄动作，三位四通比例阀（图2序3b）切换至上位工作；定量泵（图2序1b）输出的油液经过压力补偿器（图2序2b）、三位四通比例阀（图2序3b）上位、切换阀（图2序14b）右位、第一平衡阀（图2序12b），进入第一伸缩缸大腔（图2序9b），由于该系统使用的是定量泵，泵输出的多余的油液通过分流阀（图2序16b）流回油箱；第一伸缩缸小腔（图2序8b）的油液经过三位四通比例阀（图2序3b）流回油箱，实现第一伸缩缸带动二节臂的伸出。在伸臂的过程中，第一伸缩缸带动第一伸缩缸活动芯管（图2序10b）外伸，造成第一伸缩缸固定芯管容腔（图2序11b）不断的变大，但是又没有油液补充进来，导致容腔内形成负压，容易形成气蚀。伸臂时如果系统压力大于二次溢流阀（图2序4b）设定值则出现溢流，起到安全保护作用。
[0006]（2）伸三四五节臂时，操纵室的切换开关切换至三四五节臂动作，操作手柄动作时，先导阀（图2序13b）Y1得电换向，压力油推动切换阀（图2序14b）换向至左位。三位四通比例阀（图2序3b）切换至上位工作；定量泵（图2序1b）输出的油液经过压力补偿器（图2序2b）、三位四通比例阀（图2序3b）上位、切换阀（图2序14b）左位、第一伸缩缸活动芯管（图2序10b）、第二平衡阀（图2序5b），进入第二伸缩缸大腔（图2序6b），同样，由于该系统使用的是定量泵，泵输出的多余的油液通过分流阀（图2序16b）流回油箱；第二伸缩缸小腔（图2序7b）的油液经过第一伸缩缸小腔（图2序8b）、三位四通比例阀上位（图2序3b）流回油箱，实现第二伸缩缸带动三四五节臂的伸出。同样，伸臂时如果系统压力大于二次溢流阀（图2序4b）设定值则出现溢流，起到安全保护作用。
[0007]轮胎吊吊臂由全伸进行全缩时，先缩三、四、五节臂，再缩二节臂：（1）缩三四五节臂时，操纵室的切换开关切换至三四五节臂动作。操作手柄动作，先导阀（图2序13b）不得电，三位四通比例阀（图2序3b）切换至下位工作；定量泵（图2序1b）输出的油液经过压力补偿器（图2序2b）、三位四通比例阀（图2序3b）下位、进入第一伸缩缸
小腔（图2序8b）、第二伸缩缸小腔（图2序7b），同时打开平衡阀，第二伸缩缸大腔（图2序6b）油液经过第二平衡阀（图2序5b）、第一伸缩缸活动芯管（图2序10b）、切换阀（图2序14b）左位、背压阀（图2序15b）流回油箱，实现第二伸缩缸带动三四五节臂的缩回。
[0008]（2）缩二节臂时，操纵室的切换开关切换至二节臂。操作手柄动作时，先导阀（图2序13b）Y1得电换向，压力油推动切换阀（图2序14b）换向至左位，三位四通比例阀（图2序3b）切换至下位工作；定量泵（图2序1b）输出的油液经过压力补偿器（图2序2b）、三位四通比例阀（图2序3b）下位进入第一伸缩缸小腔（图2序8b）、第二伸缩缸小腔（图2序7b），同时打开第一、二平衡阀（12b、5b），第一伸缩缸大腔（图2序9b）油液经过第一平衡阀（图2序12b）、切换阀（图2序14b）左位、背压阀（图2序15b）流回油箱，实现第一伸缩缸带动二节臂的缩回。在第一伸缩缸缩回的过程中，第一伸缩缸活动芯管（图2序10b）回缩，造成第一伸缩缸固定芯管容腔（图2序11b）不断的变小，但是内部的油液补难以排出，导致容腔内压力增大，容易导致芯管弯曲。
技术实现思路
[0009]本专利技术提供一种轮胎吊的五节臂伸缩系统，其主要目的是解决以下问题：1）现有系统二、三、四、五节臂不能同时伸缩。2）现有系统使用的是定量泵，泵以恒定的排量输出油液，输出的多余的油液则通过分流阀流回油箱，节能性较差。3）在伸缩出现抖动时，液压系统难以进行调整背压消减抖动。4）在二节臂伸的过程中，第一伸缩缸带动伸缩缸活动芯管外伸，造成第一伸缩缸固定芯管容腔不断的变大，但是又没有油液补充进来，导致容腔内形成负压，容易形成气蚀。在二节臂缩回的过程中，第一伸缩缸带动芯管回缩，造成第一伸缩缸固定芯管容腔不断的变小，但是内部的油液补难以排出，导致容腔内压力增大，容易造成芯管弯曲。
[0010]本专利技术的技术方案是：一种五节臂伸缩装置，包含变量泵、二位三通比例阀、双联单向阀、第二平衡阀、溢流阀、单向阀、二位二通阀、第二伸缩缸小腔、第二伸缩缸大腔、第一伸缩缸小腔、第一伸缩缸大腔、第一伸缩缸活动芯管、第一伸缩缸固定芯管容腔、第一平衡阀、三位三通比例阀、三位三通开关阀、压力补偿器、二位二通比例阀、主溢流阀。
[0011]其中，变量泵进油口与油箱连接，出油口与二位二通比例阀的进油口连接，同时变量泵的出油口经主溢流阀回油箱，压力补偿器的两个压力反馈口分别并联至二位二通比例阀的两端，压力补偿器的出油口连接至三位三通开关阀进油口，三位三通开关阀的出油口连接至三位三通比例阀的进油口，三位三通开关阀的T口回油箱，三位三通比例阀的出油口经第一平衡阀与第一伸缩缸大腔连接，第一平衡阀的控制口与第一伸缩缸小腔连接，三位三通比例阀的出油口与第一伸缩缸固定芯管容腔连接，同时和二位二通阀的进油口连接，二位二通阀的出油口经溢流阀回油箱，单向阀与溢流阀并联连接；压力补偿器的出油口连接至二位三通比例阀，二位三通比例阀的T口回油箱，二位三通比例阀经双联单向阀与第一伸缩缸小腔连接, 第一伸缩缸小腔与第二伸缩缸小腔连接，同时与第二平衡阀的控制口连接，第一伸缩缸活动芯管经第二平衡阀与第二伸缩缸大腔连接。
[0012]伸臂时，操作手柄控制二位二通比例阀得电工作、三位三通开关阀得电右位工作，控制器根据手柄角度成比例输出电流给变量泵的电磁阀，变量泵输出的油液经过二位二通比例阀、压力补偿器、三位三通开关阀右位、三位三通比例阀后，一路经过第一平衡阀进入
第一伸缩缸大腔；另一路经过第一伸缩缸活动芯管、第二平衡阀进入第二伸缩缸大腔；第一伸缩缸小腔和第二伸缩缸小腔中的油液经过双联单向阀、二位三通比例阀左位流回油箱，伸缩缸伸出，或者根据控制需要经过二位三通比例阀右位进入伸缩缸大腔实现差动伸缩；缩臂时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五节臂伸缩装置，由吊臂、两个伸缩油缸、钢丝绳、滑轮成，基本臂固定在轮胎吊的转台上不进行伸缩；第一伸缩油缸运动时带动二节臂运动；第二伸缩油缸运动时，通过钢丝绳、滑轮带动三节臂、四节臂、五节臂运动，其特征在于，油压系统包含变量泵、二位三通比例阀、双联单向阀、第二平衡阀、溢流阀、单向阀、二位二通阀、第二伸缩缸小腔、第二伸缩缸大腔、第一伸缩缸小腔、第一伸缩缸大腔、第一伸缩缸活动芯管、第一伸缩缸固定芯管容腔、第一平衡阀、三位三通比例阀、三位三通开关阀、压力补偿器、二位二通比例阀、主溢流阀，其中，变量泵进油口与油箱连接，出油口与二位二通比例阀的进油口连接，同时变量泵的出油口经主溢流阀回油箱，压力补偿器的两个压力反馈口分别并联至二位二通比例阀的两端，压力补偿器的出油口连接至三位三通开关阀进油口，三位三通开关阀的出油口连接至三位三通比例阀的进油口，三位三通开关阀的T口回油箱，三位三通比例阀的出油口经第一平衡阀与第一伸缩缸大腔连接，第一平衡阀的控制口与第一伸缩缸小腔连接，三位三通比例阀的出油口与第一伸缩缸固定芯管容腔连接，同时和二位二通阀的进油口连接，二位二通阀的出油口经溢流阀回油箱，单向阀与溢流阀并联连接；压力补偿器的出油口连接至二位三通比例阀，二位三通比例阀的T口回油箱，二位三通比例阀经双联单向阀与第一伸缩缸小腔连接, 第一伸缩缸小腔与第二伸缩缸小腔连接，同时与第二平衡阀的控制口连接，第一伸缩缸活动芯管经第二平衡阀与第二伸缩缸大腔连接。2.一种五节臂伸缩装置的控制方法，使用权利要求1的五节臂伸缩装置，其特征在于，伸臂时，操作手柄控制二位二通比例阀得电工作、三位三通开关阀得电右位工作，控制器根据手柄角度成比例输出电流给变量泵的电磁阀，变量泵输出的油液经过二位二通比例阀、压力补偿器、三位三通开关阀右位、三位三通比例阀后，一路经过第一平衡阀进入第一伸缩缸大腔；另一路经过第一伸缩缸活动芯管、第二平衡阀进入第二伸缩缸大腔；第一伸缩缸小腔和第二伸缩缸小腔中的油液经过双联单向阀、二位三通比例阀左位流回油箱，伸缩缸伸出，或者根据控制需要经过二位三通比例阀右位进入伸缩缸大腔实现差动伸缩；缩臂时，操作手柄，二位二通比例阀得电切换至右位工作、二位三通比例阀得电右位工作、三位三通比例阀得电工作、三位三通开关阀得电左位工作；控制器根据手柄角度成比例输出电流给变量泵的电磁阀，变量泵输出的油液经过二位二通比例阀、压力补偿器、二位三通比例阀右位、双联单向阀进入第一伸缩缸小腔和第二伸缩缸小腔，同时打开第一平衡阀、第二平衡阀；第一伸缩缸大腔油液经第一平衡阀、三位三通比例阀、三位三通开关阀流回油箱；第二伸缩缸大腔油液经第二平衡阀、第一伸缩缸活动芯管、三位三通比例阀、三位三通开关阀流回油箱；二节臂缩臂过程中，二位二通阀处于得电状态，如果第一伸缩缸固定芯管容腔压力较大，则油液经过溢流阀流回油箱。3.根据权利要求2所述五节臂伸缩装置的控制方法，其特征在于，二节臂伸臂过程中，二位二通阀处于得电状态，第一伸缩缸固定芯管容腔压力变小，油液经过单向阀进入固定芯管容腔；二节臂缩臂过程中，二位二通阀处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳会武，李国荣，臧其亮，王刚，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。