一种机械自动化卸货系统及卸货方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机械自动化卸货系统及卸货方法，包括夹持搬卸部、第一电动机、固定连接板、输送轨道、卸货输送轨道和固定框架，所述固定连接板固定安装在输送轨道的外侧端中部，所述固定连接板的上端中部固定安装有转动卡轴，所述第一电动机通过减速器与转动卡轴的外侧端固定连接，所述输送轨道上滑动安装有输送斗。本发明专利技术可以将码放在高处的不同大小的货物由高处可以自动的搬运至低处，然后再将货物输送至指定的位置。送至指定的位置。送至指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化卸货系统及卸货方法


[0001]本专利技术涉及机械货物搬运
，具体为一种机械自动化卸货系统及卸货方法。

技术介绍

[0002]货物为了储存的过程中节省空间通常会进行整齐的码放放置，因此使得整齐码放在高处的货物不能够进行方便快捷的搬运卸货，使得码放在高处的货物在卸货的过程中花费较多的时间和人力，并且在货物由高处卸货至低处的过程中易发生货物跌落造成损坏的现象出现，不仅增加了损失也对卸货的人员造成了威胁，因此急需要一种装置来解决上述的问题提高对高处货物的卸货效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机械自动化卸货系统及卸货方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械自动化卸货系统及卸货方法，包括夹持搬卸部、第一电动机、固定连接板、输送轨道、卸货输送轨道和固定框架，所述固定连接板固定安装在输送轨道的外侧端中部，所述固定连接板的上端中部固定安装有转动卡轴，所述第一电动机通过减速器与转动卡轴的外侧端固定连接，所述输送轨道上滑动安装有输送斗；
[0005]所述固定框架的末端上部对称固定安装有电动液压推杆，所述卸货输送轨道对称滑动卡接在固定框架的内部，所述卸货输送轨道上均匀滑动卡接有滑动卡块，所述滑动卡块的内侧端均固定安装有滑动调节架，所述电动液压推杆的前端与滑动调节架的侧端固定连接，所述夹持搬卸部安装在滑动调节架上，所述卸货输送轨道的前端均固定安装有限位板，所述卸货输送轨道的底端均固定安装有L型调节齿板，且位于一侧的所述L型调节齿板的底端面与位于另一侧的L型调节齿板上端面之间啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮的前端固定连接有第二电动机，所述第二电动机固定安装在固定框架上，所述固定框架的两端均匀贯穿开设有固定连接孔，且位于下方的所述L型调节齿板底部滑动卡接在固定框架的底端限位板的内部安装有防护支撑部，且两个所述防护支撑部分别位于夹持搬卸部的下方；
[0006]所述夹持搬卸部包括防护外框、升降控制架、夹持板、升降滑动卡柱、立架、第一隔挡轮、第三电动机、收卷轮、调节齿板、第四电动机、第一控制齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第二控制齿轮，所述升降滑动卡柱滑动卡接在滑动调节架的内部，所述升降控制架固定连接在升降滑动卡柱的前端，所述立架固定连接在滑动调节架的上部侧端，所述第一隔挡轮和收卷轮转动安装在立架上，所述第三电动机固定安装在立架上，且所述第三电动机的前端与收卷轮的侧端中部固定连接，所述收卷轮上收卷有升降控制绳，且所述(经过第一隔挡轮的隔挡前端与升降滑动卡柱的上端固定连接，所述防护外框固定连接在升降控制
架上，所述调节齿板均匀对称滑动卡接在升降控制架上，所述夹持板固定连接在调节齿板的前端，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过安装架转动安装在升降控制架和防护外框之间，所述第一驱动齿轮的一端中部通过转轴固定连接有第一控制齿轮，所述第二驱动齿轮的一端中部通过转轴固定连接有第二控制齿轮，且所述第一控制齿轮和第二控制齿轮之间啮合连接，所述第四电动机通过减速器固定连接在第二控制齿轮的外端中部，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别与调节齿板的末端啮合连接；
[0007]所述防护支撑部包括支撑防护板、限位安装架、复位弹簧、第二隔挡轮、联动杆、控制绳和第三隔挡轮，所述支撑防护板滑动卡接在限位板的内部，所述限位安装架固定连接在限位板的外端，所述复位弹簧均匀固定安装在支撑防护板的末端与限位板的外壁之间，所述联动杆固定连接在第三隔挡轮和第二隔挡轮的中部之间，所述第二隔挡轮和第三隔挡轮通过联动杆转动安装在限位安装架上，所述控制绳设有两个，所述控制绳的一端与支撑防护板的外端固定连接，所述控制绳经过第二隔挡轮和第三隔挡轮的连续隔挡后另一端与防护外框固定连接，所述第三隔挡轮位于第二隔挡轮的上方内侧。
[0008]优选的，所述转动卡轴转动卡接在固定框架的两侧底端，所述输送斗的材质为不锈钢。
[0009]优选的，所述输送轨道的两端均设置有隔挡立柱。
[0010]优选的，所述升降滑动卡柱的底端和滑动调节架的底端通过螺栓固定安装有安装卡座，所述安装卡座之间卡固安装有缓冲弹簧。
[0011]优选的，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均转动安装在防护外框上。
[0012]优选的，所述立架呈L型设置。
[0013]一种机械自动化卸货系统使用方法，该方法的具体步骤如下：
[0014]步骤一：首先通过启动第三电动机控制收卷轮的转动收卷升降控制绳使得对称设置的升降控制架和夹持板升高至指定的高度，然后通过启动电动液压推杆使得滑动调节架和第四电动机以及夹持板沿着卸货输送轨道向前滑动指定的位置使得货物位于对称设置的夹持板之间；
[0015]步骤二：然后启动第四电动机带动第二控制齿轮和第一控制齿轮转动，转动的第一控制齿轮和第二控制齿轮通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可以同步的控制调节齿板在升降控制架内部的伸缩，从而利用向前伸出的调节齿板可以带动对称分布的夹持板同步的向前移动，使得夹持板对货物的两侧夹持紧固；
[0016]步骤三：最后通过电动液压推杆使得滑动调节架、升降控制架和夹持板以及夹持板中部夹持的货物沿着卸货输送轨道向后滑动指定的距离，再次的启动第三电动机通过控制收卷轮反转使得升降滑动卡柱和升降控制架以及夹持板连同夹持板之间夹持固定的货物向下滑动，使得货物落在输送斗中，启动第一电动机通过带动转动卡轴在固定框架的底端转动使得输送轨道发生倾斜使得输送斗的一端升起，此时输送斗以及输送斗内部的货物便可以沿着输送轨道滑动进行输送至指定的地点。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]一、本专利技术卸货输送轨道上滑动安装了滑动调节架,对称分布的滑动调节架上安装了夹持搬卸部，通过电动液压推杆推拉滑动调节架可以横向的调节对称安装的夹持搬卸部位置，并且通过启动第三电动机控制收卷轮的正反转动可以控制升降控制架和夹持板的
高度，通过启动第二电动机利用调节齿轮的正反转动可以调节和控制两个卸货输送轨道以及夹持搬卸部之间的间距，从而使得在对高处的货物卸货时可以方便快速的控制使得夹持板调节至货物的两侧，通过启动第四电动机即可控制对称分布的夹持板相互的靠近将货物夹持固定在夹持板之间，使得本装置可以对不同高度和大小的货物可以方便的进行夹持卸货；
[0019]二、本专利技术夹持搬卸部的下方且位于输送斗的正上方通过设置防护支撑部起到卸货过程中防护的作用，可以使得在夹持板对货物夹持放置在输送斗中过程中起到防护的作用，可以放置货物掉落损坏或者造成安全事故，并且当夹持板以及货物下降至一定的高度与输送斗之间为安全距离时防护支撑部中的支撑防护板自动的收回不会影响夹持板和货物正常的下降，使得货物可以正常的放置在输送斗的内部；
[0020]三、本专利技术通过启动第一电动机通过转动卡轴使得固定连接板和输送轨道在固定框架的底部转动，使得输送斗一端升起，此时输送斗以及输送斗内部的货物便会沿着输送轨道向外滑动输送至指定的位置完成高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化卸货系统，包括夹持搬卸部(1)、第一电动机(2)、固定连接板(3)、输送轨道(41)、卸货输送轨道(4)和固定框架(5)，其特征在于：所述固定连接板(3)固定安装在输送轨道(41)的外侧端中部，所述固定连接板(3)的上端中部固定安装有转动卡轴(39)，所述第一电动机(2)通过减速器与转动卡轴(39)的外侧端固定连接，所述输送轨道(41)上滑动安装有输送斗(6)；所述固定框架(5)的末端上部对称固定安装有电动液压推杆(10)，所述卸货输送轨道(4)对称滑动卡接在固定框架(5)的内部，所述卸货输送轨道(4)上均匀滑动卡接有滑动卡块(13)，所述滑动卡块(13)的内侧端均固定安装有滑动调节架(11)，所述电动液压推杆(10)的前端与滑动调节架(11)的侧端固定连接，所述夹持搬卸部(1)安装在滑动调节架(11)上，所述卸货输送轨道(4)的前端均固定安装有限位板(8)，所述卸货输送轨道(4)的底端均固定安装有L型调节齿板(9)，且位于一侧的所述L型调节齿板(9)的底端面与位于另一侧的L型调节齿板(9)上端面之间啮合连接有调节齿轮(14)，所述调节齿轮(14)的前端固定连接有第二电动机(15)，所述第二电动机(15)固定安装在固定框架(5)上，所述固定框架(5)的两端均匀贯穿开设有固定连接孔(12)，且位于下方的所述L型调节齿板(9)底部滑动卡接在固定框架(5)的底端限位板(8)的内部安装有防护支撑部(7)，且两个所述防护支撑部(7)分别位于夹持搬卸部(1)的下方；所述夹持搬卸部(1)包括防护外框(16)、升降控制架(17)、夹持板(18)、升降滑动卡柱(21)、立架(22)、第一隔挡轮(23)、第三电动机(24)、收卷轮(25)、调节齿板(26)、第四电动机(27)、第一控制齿轮(28)、第一驱动齿轮(29)、第二驱动齿轮(30)和第二控制齿轮(31)，所述升降滑动卡柱(21)滑动卡接在滑动调节架(11)的内部，所述升降控制架(17)固定连接在升降滑动卡柱(21)的前端，所述立架(22)固定连接在滑动调节架(11)的上部侧端，所述第一隔挡轮(23)和收卷轮(25)转动安装在立架(22)上，所述第三电动机(24)固定安装在立架(22)上，且所述第三电动机(24)的前端与收卷轮(25)的侧端中部固定连接，所述收卷轮(25)上收卷有升降控制绳(40)，且所述(40经过第一隔挡轮(23)的隔挡前端与升降滑动卡柱(21)的上端固定连接，所述防护外框(16)固定连接在升降控制架(17)上，所述调节齿板(26)均匀对称滑动卡接在升降控制架(17)上，所述夹持板(18)固定连接在调节齿板(26)的前端，所述第一驱动齿轮(29)和第二驱动齿轮(30)通过安装架转动安装在升降控制架(17)和防护外框(16)之间，所述第一驱动齿轮(29)的一端中部通过转轴固定连接有第一控制齿轮(28)，所述第二驱动齿轮(30)的一端中部通过转轴固定连接有第二控制齿轮(31)，且所述第一控制齿轮(28)和第二控制齿轮(31)之间啮合连接，所述第四电动机(27)通过减速器固定连接在第二控制齿轮(31)的外端中部，所述第一驱动齿轮(29)和第二驱动齿轮(30)分别与调节齿板(26)的末端啮合连接；所述防护支撑部(7)包括支撑防护板(32)、限位安装架(33)、复位弹簧(34)、第二隔挡轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：操朋，
申请(专利权)人：操朋，
类型：发明
国别省市：