定子芯绕线机制造技术

本发明专利技术公开一种定子芯绕线机，包括机架及安装于机架上的排线针插头模组、线材滚轮输送机构、定子芯安装自转治具、勾线夹裁升降机构和收线伸缩旋转升降机构，所述排线针插头模组包括插头支座、至少一排线针插头机构及旋转升降驱动机构，所述插头支座固定安装于所述中间安装板的顶部的后侧，所述旋转升降驱动机构安装于所述插头支座的上部，用于带动所述排线针插头机构作升降运动及带动所述转轴作旋转运动，排线针插头机构设置能自由伸缩的线针。本发明专利技术定子芯绕线机结构精巧，且能自动完成定子芯的绕线工序，大大提高了绕线的精度及生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
定子芯绕线机


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种定子芯绕线机。

技术介绍

[0002]定子制作过程中，需要将线圈绕至定子芯的线槽中，目前，一般通过人工完成绕线工序，加工精度较低，且生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种定子芯绕线机，以解决上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种定子芯绕线机，包括机架、排线针插头模组、线材滚轮输送机构、勾线夹裁升降机构、定子芯安装自转治具及收线伸缩旋转升降机构，所述机架包括中间安装板，所述中间安装板装设于所述机架的中部，所述排线针插头模组包括插头支座、至少一排线针插头机构及旋转升降驱动机构，所述插头支座固定安装于所述中间安装板的顶部的后侧，排线针插头机构包括端盖、至少一线针伸缩组件、伸缩导向块、中间连接件、开设有贯穿自身的轴孔的转轴、筒状的轴套、开设贯穿自身的销钉孔的定位销钉及筒状的线针伸缩导向套，所述轴套的下端固定连接于所述中间连接件的顶部的中间，所述中间连接件开设有上下贯穿自身的转轴插孔，所述转轴插孔正对所述轴孔，所述轴套套设于所述转轴之外，且所述轴套的下端与所述中间连接件的顶部相固接，所述转轴的下端插设于所述转轴插孔中且与所述伸缩导向块的顶部的中心相固接，所述线针伸缩组件包括线针及线针安装件，所述线针安装件包括线针安装块、横向连接块及支撑块，所述线针呈内外走向且开设有内外贯穿自身的针孔，所述线针安装块的下部开设有内外贯穿自身的线针插孔，所述线针的内端固插于所述线针插孔中，所述线针的中部呈竖直放置的扁平状，所述横向连接块的中部开设有上下贯穿自身的伸缩孔，且所述伸缩孔向所述横向连接块的两端拓宽成狭长状，所述定位销钉的直径与所述伸缩孔的宽度相一致，所述线针安装件的顶部固接或者旋转连接有导向块，所述伸缩导向块的底部的中心开设有定位插孔，所述定位插孔的上端与所述轴孔相接通，所述伸缩导向块的底部于所述伸缩导向块的底部的中心之外对应所述导向块开设有往外弧形弯曲的导向槽，所述导向槽的内端至所述伸缩导向块的底部的中心的距离小于所述导向槽的外端的至所述伸缩导向块的底部的中心的距离，所述导向块卡设于所述导向槽中，所述线针伸缩导向套的内径大于所述伸缩导向块的外接圆的直径，所述线针伸缩导向套的上端套设于所述伸缩导向块之外且与所述中间连接件的下端相固接，所述线针伸缩导向套的下部正对所述线针处开设有线针伸缩导向开口，所述线针的外端从所述线针伸缩导向开口伸出，所述线针伸缩导向套的底部与所述端盖相固接，所述线针安装块及支撑块的下端与所述端盖的顶部相抵接，当所述线针伸缩组件的数量为一组时，所述定位销钉的上端穿过所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，所述导向槽往外沿顺时针弧形弯曲或者往外沿逆时针弧形弯曲；当所述线针伸缩组件的数量大于一组时，若干所述线针伸缩组件的所述横向连接块自下而上交错排列，所述定位销钉
的上端穿过每组线针伸缩组件的所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，若干所述导向槽均往外沿顺时针弧形弯曲或者均往外沿逆时针弧形弯曲，所述旋转升降驱动机构安装于所述插头支座的上部，用于带动所述排线针插头机构作升降运动及带动所述转轴作旋转运动；所述线材滚轮输送机构安装于所述机架上于所述排线针插头模组的外侧，用于输送线材至所述排线针插头机构；所述勾线夹裁升降机构包括安装板升降座、安装板升降驱动件及勾线夹裁安装板，所述勾线夹裁安装板能上下移动的水平装设于所述机架上且位于所述中间安装板的上方，所述勾线夹裁安装板上开设有至少一勾线夹裁工位孔，所述勾线夹裁安装板的底部于所述勾线夹裁工位孔的周边至少安装一勾线模组，所述勾线模组包括勾线件及勾线伸缩驱动机构，所述线勾伸缩驱动机构固定安装于所述夹裁安装板的底部，所述勾线件的一端与所述线勾伸缩驱动机构的输出端，所述勾线件的另一端设置自内往外倾斜弯曲的线勾，所述线勾指向所述勾线夹裁工位孔的中心，所述勾线夹裁安装板的顶部于所述勾线模组的上方装设有夹裁模组，所述夹裁模组包括气爪、第一夹持块、第二夹持块及刀片，所述第一夹持块的外侧壁及所述第二夹持块的外侧壁分别固定安装于所述气爪的两爪臂的内侧壁，所述第一夹持块的底壁及所述第二夹持块的底壁相持平，所述刀片固定安装于所述第一夹持块的底部靠近所述第一夹持块的内侧壁的一端，且所述刀片的刀刃延伸至所述第一夹持块的内侧壁之外，所述线勾位于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的下方，所述安装板升降座固定安装于所述机架上于所述勾线夹裁安装板的上方，所述安装板升降座上开设有升降安装孔，所述安装板升降驱动件固定安装于所述安装板升降座上，且所述安装板升降驱动件的输出轴往下穿过所述升降安装孔与所述勾线夹裁安装板相固接，所述排线针插头机构能于所述裁线工位孔中上下穿插；所述定子芯安装自转治具设置于所述机架上于所述勾线夹裁升降机构的下方，用于安装定子芯并带动定子芯自转；所述收线伸缩旋转升降机构安装于所述机架上于所述定子芯安装自转治具的下方，用于勾住线材并将线材收折于定子芯的下部。
[0005]较佳地，所述排线针插头模组包括两排线针插头机构，所述线材滚轮输送机构的数量亦为两个，所述旋转升降驱动机构包括升降电机、旋转电机、升降丝杆、开设有上下走向的丝杆螺孔的丝杆滑块、旋转安装支座、旋转主动轮、两旋转从动轮及旋转传动带，所述插头支座包括前支板、顶板及两侧板，所述前支板的上端与所述顶板垂直相接，两所述侧板的上端分别与所述顶板的左右两端垂直相接，两所述侧板的前端分别与所述前支板的左右两端垂直相接，所述顶板的前端往前凸伸出至所述前支板的前方形成旋转电机支板，所述顶板于所述前支板的后方开设有升降电机孔，所述旋转电机支板上开设有旋转电机孔，所述升降电机固定安装于所述顶板之上且所述升降电机的输出端往下穿过所述升降电机孔与所述升降丝杆相接，所述升降丝杆的下端穿过旋合插设穿过所述丝杆螺孔，所述前支板正对所述丝杆滑块处开设有上下定位滑孔，所述丝杆滑块的前部凸设有定位凸块，所述定位凸块能上下滑动地卡设于所述上下定位滑孔中且与所述旋转安装支座相固接，所述旋转安装支座的中部开设有旋转主动轮轴孔，所述旋转安装支座的两端分别开设有轴套固插孔，所述轴套固插于所述轴套固插孔中，所述转轴往上穿出所述轴套固插孔与所述旋转从动轮相接，所述旋转主动轮的转轴旋转插设于所述旋转主动轮轴孔中，所述旋转电机固定安装于所述旋转电机支板之上，所述旋转电机的输出端往下穿过所述旋转电机孔与所述旋转主动轮相接，所述旋转传动带缠绕于所述旋转主动轮及两所述旋转从动轮之外，相应的，
所述裁线工位孔的数量为两个；所述定子自转治具组件的数量为两组，相应的，所述治具安装板上亦开设两从动轮安装孔；所述收线安装板上开设两收线工位孔，相应的，所述旋转传动模组亦为两组，所述旋转传动模组所述旋转环驱动组件包括驱动连杆、驱动气缸、驱动气缸座及连接块，所述驱动连杆的两端旋转连接于两所述旋转环的底部的同一侧端，所述驱动气缸座固定安装于所述收线安装板的底部于所述驱动连杆的外侧，所述驱动气缸固定安装于所述驱动气缸座上，所述驱动气缸的输出端与所述连接块的一端相固接，所述连接块的另一端与所述驱动连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子芯绕线机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括中间安装板，所述中间安装板装设于所述机架的中部，排线针插头模组，所述排线针插头模组包括插头支座、至少一排线针插头机构及旋转升降驱动机构，所述插头支座固定安装于所述中间安装板的顶部的后侧，排线针插头机构包括端盖、至少一线针伸缩组件、伸缩导向块、中间连接件、开设有贯穿自身的轴孔的转轴、筒状的轴套、开设贯穿自身的销钉孔的定位销钉及筒状的线针伸缩导向套，所述轴套的下端固定连接于所述中间连接件的顶部的中间，所述中间连接件开设有上下贯穿自身的转轴插孔，所述转轴插孔正对所述轴孔，所述轴套套设于所述转轴之外，且所述轴套的下端与所述中间连接件的顶部相固接，所述转轴的下端插设于所述转轴插孔中且与所述伸缩导向块的顶部的中心相固接，所述线针伸缩组件包括线针及线针安装件，所述线针安装件包括线针安装块、横向连接块及支撑块，所述线针呈内外走向且开设有内外贯穿自身的针孔，所述线针安装块的下部开设有内外贯穿自身的线针插孔，所述线针的内端固插于所述线针插孔中，所述线针的中部呈竖直放置的扁平状，所述横向连接块的中部开设有上下贯穿自身的伸缩孔，且所述伸缩孔向所述横向连接块的两端拓宽成狭长状，所述定位销钉的直径与所述伸缩孔的宽度相一致，所述线针安装件的顶部固接或者旋转连接有导向块，所述伸缩导向块的底部的中心开设有定位插孔，所述定位插孔的上端与所述轴孔相接通，所述伸缩导向块的底部于所述伸缩导向块的底部的中心之外对应所述导向块开设有往外弧形弯曲的导向槽，所述导向槽的内端至所述伸缩导向块的底部的中心的距离小于所述导向槽的外端的至所述伸缩导向块的底部的中心的距离，所述导向块卡设于所述导向槽中，所述线针伸缩导向套的内径大于所述伸缩导向块的外接圆的直径，所述线针伸缩导向套的上端套设于所述伸缩导向块之外且与所述中间连接件的下端相固接，所述线针伸缩导向套的下部正对所述线针处开设有线针伸缩导向开口，所述线针的外端从所述线针伸缩导向开口伸出，所述线针伸缩导向套的底部与所述端盖相固接，所述线针安装块及支撑块的下端与所述端盖的顶部相抵接，当所述线针伸缩组件的数量为一组时，所述定位销钉的上端穿过所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，所述导向槽往外沿顺时针弧形弯曲或者往外沿逆时针弧形弯曲；当所述线针伸缩组件的数量大于一组时，若干所述线针伸缩组件的所述横向连接块自下而上交错排列，所述定位销钉的上端穿过每组线针伸缩组件的所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，若干所述导向槽均往外沿顺时针弧形弯曲或者均往外沿逆时针弧形弯曲，所述旋转升降驱动机构安装于所述插头支座的上部，用于带动所述排线针插头机构作升降运动及带动所述转轴作旋转运动；线材滚轮输送机构，所述线材滚轮输送机构安装于所述机架上于所述排线针插头模组的外侧，用于输送线材至所述排线针插头机构；勾线夹裁升降机构，所述勾线夹裁升降机构包括安装板升降座、安装板升降驱动件及勾线夹裁安装板，所述勾线夹裁安装板能上下移动的水平装设于所述机架上且位于所述中间安装板的上方，所述勾线夹裁安装板上开设有至少一勾线夹裁工位孔，所述勾线夹裁安装板的底部于所述勾线夹裁工位孔的周边至少安装一勾线模组，所述勾线模组包括勾线件及勾线伸缩驱动机构，所述线勾伸缩驱动机构固定安装于所述夹裁安装板的底部，所述勾线件的一端与所述线勾伸缩驱动机构的输出端，所述勾线件的另一端设置自内往外倾斜弯曲的线勾，所述线勾指向所述勾线夹裁工位孔的中心，所述勾线夹裁安装板的顶部于所述
勾线模组的上方装设有夹裁模组，所述夹裁模组包括气爪、第一夹持块、第二夹持块及刀片，所述第一夹持块的外侧壁及所述第二夹持块的外侧壁分别固定安装于所述气爪的两爪臂的内侧壁，所述第一夹持块的底壁及所述第二夹持块的底壁相持平，所述刀片固定安装于所述第一夹持块的底部靠近所述第一夹持块的内侧壁的一端，且所述刀片的刀刃延伸至所述第一夹持块的内侧壁之外，所述线勾位于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的下方，所述安装板升降座固定安装于所述机架上于所述勾线夹裁安装板的上方，所述安装板升降座上开设有升降安装孔，所述安装板升降驱动件固定安装于所述安装板升降座上，且所述安装板升降驱动件的输出轴往下穿过所述升降安装孔与所述勾线夹裁安装板相固接，所述排线针插头机构能于所述裁线工位孔中上下穿插；定子芯安装自转治具，所述定子芯安装自转治具设置于所述机架上于所述勾线夹裁升降机构的下方，用于安装定子芯并带动定子芯自转；收线伸缩旋转升降机构，所述收线伸缩旋转升降机构安装于所述机架上于所述定子芯安装自转治具的下方，用于勾住线材并将线材收折于定子芯的下部。2.如权利要求1所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述排线针插头模组包括两排线针插头机构，所述线材滚轮输送机构的数量亦为两个，所述旋转升降驱动机构包括升降电机、旋转电机、升降丝杆、开设有上下走向的丝杆螺孔的丝杆滑块、旋转安装支座、旋转主动轮、两旋转从动轮及旋转传动带，所述插头支座包括前支板、顶板及两侧板，所述前支板的上端与所述顶板垂直相接，两所述侧板的上端分别与所述顶板的左右两端垂直相接，两所述侧板的前端分别与所述前支板的左右两端垂直相接，所述顶板的前端往前凸伸出至所述前支板的前方形成旋转电机支板，所述顶板于所述前支板的后方开设有升降电机孔，所述旋转电机支板上开设有旋转电机孔，所述升降电机固定安装于所述顶板之上且所述升降电机的输出端往下穿过所述升降电机孔与所述升降丝杆相接，所述升降丝杆的下端穿过旋合插设穿过所述丝杆螺孔，所述前支板正对所述丝杆滑块处开设有上下定位滑孔，所述丝杆滑块的前部凸设有定位凸块，所述定位凸块能上下滑动地卡设于所述上下定位滑孔中且与所述旋转安装支座相固接，所述旋转安装支座的中部开设有旋转主动轮轴孔，所述旋转安装支座的两端分别开设有轴套固插孔，所述轴套固插于所述轴套固插孔中，所述转轴往上穿出所述轴套固插孔与所述旋转从动轮相接，所述旋转主动轮的转轴旋转插设于所述旋转主动轮轴孔中，所述旋转电机固定安装于所述旋转电机支板之上，所述旋转电机的输出端往下穿过所述旋转电机孔与所述旋转主动轮相接，所述旋转传动带缠绕于所述旋转主动轮及两所述旋转从动轮之外，相应的，所述裁线工位孔的数量为两个；所述定子自转治具组件的数量为两组，相应的，所述治具安装板上亦开设两从动轮安装孔；所述收线安装板上开设两收线工位孔，相应的，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周前，
申请(专利权)人：东莞市响瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：