一种用于组装PIN针与弹簧的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于组装PIN针与弹簧的设备，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，输送机构设置于PIN针上料机构和压合机构之间且用于将第一治具在PIN针上料机构处和压合机构处之间传送；PIN针上料机构用于将PIN针插入第一治具上的第一容置槽中；弹簧上料机构设置在第二治具的周侧，以实现将弹簧插入第二治具上的第二容置槽中；压合机构设置在第二治具的周侧，压合机构用于夹取第二治具上的弹簧，还用于将弹簧套设在第一治具上的PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合。本发明专利技术能够实现弹簧和PIN针的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装PIN针与弹簧的设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种用于组装PIN针与弹簧的设备。

技术介绍

[0002]PIN针与弹簧组装后形成的连接器能够应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中，起到连接作用。PIN针与弹簧的组装属于精密连接，组装时需要将弹簧套设在PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合，在压合过程中需要保证产品的外观完整性和稳定性，防止PIN针的磨损和镀层的破坏，确保PIN针的一系列测试(如阻抗测试)的能够顺利通过。目前，通常是人工采用工装将弹簧套设在PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合，不仅组装效率低下，人工成本较高，且人工压合过程中容易划伤产品外观，无法保证产品的外观完整性和稳定性，影响产品的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种用于组装PIN针与弹簧的设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于组装PIN针与弹簧的设备，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，所述输送机构设置于所述PIN针上料机构和所述压合机构之间且用于将所述第一治具在所述PIN针上料机构处和所述压合机构处之间传送；所述PIN针上料机构用于将PIN针插入所述第一治具上的第一容置槽中；所述弹簧上料机构设置在所述第二治具的周侧，以实现将弹簧插入所述第二治具上的第二容置槽中；所述压合机构设置在所述第二治具的周侧，所述压合机构用于夹取所述第二治具上的所述弹簧，还用于将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述PIN针上并将所述弹簧与所述PIN针进行压合。
[0005]一较佳实施例中，所述输送机构包括两组并排设置的传送组件，每组所述传送组件包括固定设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的基座，两所述基座上分别设有至少一所述第一治具；两所述基座在同一驱动装置的驱动下分别沿相应的所述导轨滑动，或者，两所述基座分别在不同的驱动装置的驱动下沿相应的所述导轨滑动。
[0006]一较佳实施例中，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的环形传送带，所述环形传送带分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动；
[0007]或者，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机输出轴传动连接的环形传送链，所述环形传送链分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动。
[0008]一较佳实施例中，所述传送组件还包括滑动设置在所述基座上的安装座和设置于所述安装座与所述基座之间的第一弹性件，所述第一治具设置在所述安装座上，所述安装座能相对所述基座在第一位置和第二位置之间滑动，并能在所述第一弹性件作用下由所述第二位置复位至所述第一位置；两所述导轨之间固定设置有隔板，所述隔板沿所述导轨长度方向的两端分别对应两所述安装座设有导向斜面，两所述安装座能在所述导向斜面的作
用下由所述第一位置滑动至所述第二位置以对彼此进行让位。
[0009]一较佳实施例中，所述压合机构包括第一夹爪机构、用于驱动所述第一夹爪机构在所述第一治具上方和第二治具上方之间水平移动的第一水平驱动机构以及用于驱动所述第一夹爪机构上下往复移动的第一上下驱动机构，所述第一夹爪机构包括用于夹取所述弹簧的至少两个第一夹爪、与所述第一夹爪连接以驱动所述第一夹爪张合的第一夹爪驱动机构。
[0010]一较佳实施例中，所述第一夹爪机构还包括设置在各所述第一夹爪之间且底部敞口的导向套筒，所述导向套筒的侧壁对应各所述第一夹爪分别设有第一让位缺口，所述导向套筒的内径大于所述第二治具的上端部的外径，所述第一夹爪能通过所述第一让位缺口插入所述导向套筒内以夹取所述弹簧。
[0011]一较佳实施例中，所述第一夹爪机构还包括设置在所述导向套筒顶部的导向座、可上下滑动地设置于所述导向座上并伸入所述导向套筒内的导向插销以及用于使所述导向插销向下滑动复位的第二弹性件；所述压合机构夹取所述第二治具上的所述弹簧时，所述导向插销插入所述弹簧内；所述压合机构将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述PIN针上并将所述弹簧与PIN针进行压合时，所述导向插销能在所述PIN针的顶抵作用下克服所述第二弹性件的弹力向上活动让位。
[0012]一较佳实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括盛料盒和用于夹取压合后的弹簧和PIN针的下料夹爪机构，所述第一上下驱动机构还用于驱动所述下料夹爪机构上下往复移动，所述第一水平驱动机构还用于驱动所述下料夹爪机构在所述第一治具上方和所述盛料盒上方之间水平移动。
[0013]一较佳实施例中，所述PIN针上料机构包括用于夹取所述PIN针的第二夹爪机构、摆放有若干PIN针的料盘、用于驱动所述第二夹爪机构在所述料盘上方和所述第一治具上方之间水平移动的第二水平驱动机构、用于驱动所述第二夹爪机构上下往复移动的第二上下驱动机构。
[0014]一较佳实施例中，所述弹簧上料机构包括振动盘、用于夹取所述弹簧的第三夹爪机构、与振动盘的出口连接的送料轨道、用于驱动所述第三夹爪机构在所述送料轨道的末端上方和第二治具上方之间水平移动的第三水平驱动机构、用于驱动所述第三夹爪机构上下往复移动的第三上下驱动机构、用于驱动所述第三夹爪机构旋转的旋转驱动机构。
[0015]相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术的一种用于组装PIN针与弹簧的设备，通过PIN针上料机构将PIN针插入第一治具上的第一容置槽中，输送机构将第一治具在PIN针上料机构处和压合机构处之间传送，并通过弹簧上料机构将弹簧插入第二治具上的第二容置槽中，然后通过压合机构夹取第二治具上的弹簧，再将弹簧套设在位于压合机构处的第一治具上的PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合，从而实现弹簧和PIN针的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象，保证产品的外观完整性和稳定性，避免造成浪费。
[0017]2、本专利技术采用两组传送组件分别传送不同的第一治具，使得当压合机构将其中一组传送组件上的第一治具中的PIN针与弹簧进行压合的同时，PIN针上料机构能够将PIN针上料至另一组传送组件上的第一治具中，能够大大提高组装效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的立体构造示意图(图中，其中一组传送组件上的第一治具被传送至PIN针上料机构处，另一组传送组件上的第一治具被传送至压合机构处)；
[0019]图2是本专利技术的俯视图(图中，其中一组传送组件上的第一治具被传送至PIN针上料机构处，另一组传送组件上的第一治具被传送至压合机构处)；
[0020]图3是本专利技术的PIN针上料机构的立体构造示意图；
[0021]图4是本专利技术的输送机构的立体构造示意图；
[0022]图5是图4中A处的局部放大示意图；
[0023]图6是本专利技术的输送机构的俯视图；
[0024]图7是本专利技术的弹簧上料机构的立体构造示意图；
[0025]图8是本专利技术的弹簧上料机构与第二治具的立体构造示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，所述输送机构设置于所述PIN针上料机构和所述压合机构之间且用于将所述第一治具在所述PIN针上料机构处和所述压合机构处之间传送；所述PIN针上料机构用于将PIN针插入所述第一治具上的第一容置槽中；所述弹簧上料机构设置在所述第二治具的周侧，以实现将弹簧插入所述第二治具上的第二容置槽中；所述压合机构设置在所述第二治具的周侧，所述压合机构用于夹取所述第二治具上的所述弹簧，还用于将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述PIN针上并将所述弹簧与所述PIN针进行压合。2.根据权利要求1所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述输送机构包括两组并排设置的传送组件，每组所述传送组件包括固定设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的基座，两所述基座上分别设有至少一所述第一治具；两所述基座在同一驱动装置的驱动下分别沿相应的所述导轨滑动，或者，两所述基座分别在不同的驱动装置的驱动下沿相应的所述导轨滑动。3.根据权利要求2所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的环形传送带，所述环形传送带分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动；或者，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机输出轴传动连接的环形传送链，所述环形传送链分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动。4.根据权利要求2所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述传送组件还包括滑动设置在所述基座上的安装座和设置于所述安装座与所述基座之间的第一弹性件，所述第一治具设置在所述安装座上，所述安装座能相对所述基座在第一位置和第二位置之间滑动，并能在所述第一弹性件作用下由所述第二位置复位至所述第一位置；两所述导轨之间固定设置有隔板，所述隔板沿所述导轨长度方向的两端分别对应两所述安装座设有导向斜面，两所述安装座能在所述导向斜面的作用下由所述第一位置滑动至所述第二位置以对彼此进行让位。5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述压合机构包括第一夹爪机构、用于驱动所述第一夹爪机构在所述第一治具上方和第二治具上方之间水平移动的第一水平驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，张莹，林元泽，高艺勇，钟臻哲，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：