一种基于姿态调整的农田增产仪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于姿态调整的农田增产仪，属于农业生产技术领域，包括移动底座，移动底座设于导轨内，还包括支杆、铰接设置在支杆上端的第一弧形滑道、往复滑动在第一弧形滑道内的爬杆机器人以及安装在爬杆机器人上的增产机构；电动伸缩缸下端与支杆铰接，电动伸缩缸上端与第一弧形滑道铰接；还包括控制器，控制器设于移动底座上端，控制器电连接爬杆机器人、增产机构和电动伸缩缸。通过爬杆机器人带动频谱发生器上下移动、通过第二弧形滑道实现左右移动、通过驱动电机带动频谱发生器发生偏转以及通过电动伸缩缸带动第一弧形滑道上的频谱发生器进入果树中，从而实现了多方向、多角度的姿态调整，利于频谱发生器发挥增产作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于姿态调整的农田增产仪


[0001]本专利技术涉及农业增产设备
，具体涉及一种基于姿态调整的农田增产仪。

技术介绍

[0002]农业农村一直是我国非常重视的基础产业，随着农业农村事业的不断发展，经历了浇水、施肥、测土配方等阶段，在农业增产方面已经得到了非常大的发展。特别是应用频谱能量实现农业增产也得到了一定的应用，如专利公开号CN2100085、CN204653097U和CN215602094U，均提供了果树增产仪和农田丰产器，均是通过产生一系列类似于宇宙射线的电磁脉冲波激发作物依靠常规手段无法释放的生长潜能，达到提高作物生长速度、改善农产品品质，增加单位面积产量的目的。
[0003]现有技术中的增产仪一般为设置在固定位置的，其发射的频谱能量到达的区域有限，距离较近的果树能够得到较好的吸收，而距离较远的果树则效果并不明显。特别是朝向增产仪一侧的果树叶子能够得到较大的影响，而背面的叶子则影响较小。
[0004]因此，如何提供一种高效的农田增产仪，通过姿态调整实现有针对性的果树增产，是本领域技术人员的亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种基于姿态调整的农田增产仪，以解决现有技术中存在的相关技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于姿态调整的农田增产仪，包括移动底座，所述移动底座设于导轨内，还包括设置在所述移动底座上的支杆、铰接设置在所述支杆上端的第一弧形滑道、往复滑动在所述第一弧形滑道内的爬杆机器人以及安装在所述爬杆机器人上的增产机构；
[0008]还包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸下端与所述支杆铰接，所述电动伸缩缸上端与所述第一弧形滑道铰接；
[0009]还包括控制器，所述控制器设于所述移动底座上端，所述控制器电连接所述爬杆机器人、增产机构和电动伸缩缸。
[0010]进一步地，所述增产机构包括设置在爬杆机器人上的驱动电机、设置在所述驱动电机驱动轴端部的第二弧形滑道以及滑动设置在所述第二弧形滑道内的频谱发生器；
[0011]还包括滑块，所述滑块固定安装在所述频谱发生器的后端中部，所述滑块滑动在所述第二弧形滑道内。
[0012]进一步地，还包括喷嘴组、第一压力传感器组、第二压力传感器组和第三压力传感器组，所述喷嘴组竖向固定安装在所述频谱发生器前端，所述频谱发生器左右两侧分别设有第一压力传感器组和第二压力传感器组，所述第三压力传感器组设于所述第二弧形滑道两端部；所述第一压力传感器组、第二压力传感器组和第三压力传感器组均电连接所述控制器。
[0013]进一步地，所述第二弧形滑道包括中间段、第一段和第二段，所述第一段和第二段对称设于所述中间段两侧，所述中间段两侧通过弹性铰接点与所述第一段和第二段连接；
[0014]所述中间段低于所述第一段和第二段，且所述第一段和第二段与所述中间段平滑连接。
[0015]进一步地，还包括设置在所述频谱发生器内的推拉电磁铁和永磁铁，所述频谱发生器后端左右对称开设有两个穿出孔，所述推拉电磁铁端部固定连接所述永磁铁，所述推拉电磁铁电连接所述控制器；当所述推拉电磁铁通电时，所述推拉电磁铁和永磁铁隐藏在所述穿出孔内；当所述推拉电磁铁断电时，所述推拉电磁铁推动永磁铁穿出所述穿出孔外，两个所述永磁铁分别吸引接触所述第一段和第二段折叠，所述第一段和第二段隐藏在所述频谱发生器后端。
[0016]进一步地，当所述频谱发生器被挤压并滑动到所述第一段，且所述第三压力传感器组受到的压力大于所述第一压力传感器组时，所述控制器控制所述驱动电机带动所述第二弧形滑道朝向顺时针转动90度，并当所述第一压力传感器组受到的压力为零时，所述控制器控制所述驱动电机带动所述第二弧形滑道朝向逆时针转动90度。
[0017]进一步地，当所述频谱发生器被挤压并滑动到所述第二段，且所述第三压力传感器组受到的压力大于所述第二压力传感器组时，所述控制器控制所述驱动电机带动所述第二弧形滑道朝向逆时针转动90度，并当所述第二压力传感器组受到的压力为零时，所述控制器控制所述驱动电机带动所述第二弧形滑道朝向顺时针转动90度。
[0018]进一步地，还包括设于所述频谱发生器上下两端的坡面盒，所述坡面盒的坡面上设有自转轴辊。
[0019]进一步地，所述移动底座包括箱体和设于所述箱体下部的驱动机构，还包括设于所述箱体内的蓄电池、供液药箱、供液泵和供液管路，所述供液药箱通过供液管路连通所述供液泵的进口，所述供液泵的出口通过供液管路连通所述喷嘴组。
[0020]进一步地，还包括防护网，所述防护网固定安装在所述频谱发生器前端。
[0021]本专利技术具有如下优点：
[0022]本申请通过设置环绕果树的导轨和移动底座，使得农田增产仪能够在需要时绕着单颗果树转动，且频谱发生器向外发出的能量能够被果树叶子更加均匀的接收。并在绕导轨转动过程中可通过第一压力传感器组和第二压力传感器组实时监控频谱发生器是否与树枝产生触碰，通过控制器控制电动伸缩缸产生伸缩作用，从而调整第一弧形滑道与树枝之间的距离，减少触碰对频谱发生器的影响。
[0023]同时，控制器控制爬杆机器人在第一弧形滑道内上下往复移动，因此频谱发生器能够对果树底部、中部和上部均匀发生频谱，使得果树的能量接收更加均匀，提高增产效果；并在树枝触碰到频谱发生器后，频谱发生器能够在压力作用下向左或向右移动，从而适应性调整姿态，同时还能够当压力较大时，控制器能够控制驱动电机产生转动，使得频谱发生器发生翻转，避免树枝对频谱发生器的损伤。
[0024]同时，通过控制器对推拉电磁铁实现通断电，当通电状态下，永磁铁向外穿出并吸引第一段和第二段发生折叠，一方面减少第二弧形滑道长度，另一方面将频谱发生器限位在中间段上，配合电动伸缩缸使得第一弧形滑轨发生偏转带动频谱发生器进入到果树内部，从而进一步提高增产效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0026]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的基于姿态调整的农田增产仪结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的导轨结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的图1中增产机构的放大图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的增产机构和第二弧形滑道安装结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于姿态调整的农田增产仪，包括移动底座，所述移动底座设于导轨内，其特征在于，还包括设置在所述移动底座上的支杆、铰接设置在所述支杆上端的第一弧形滑道、往复滑动在所述第一弧形滑道内的爬杆机器人以及安装在所述爬杆机器人上的增产机构；还包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸下端与所述支杆铰接，所述电动伸缩缸上端与所述第一弧形滑道铰接；还包括控制器，所述控制器设于所述移动底座上端，所述控制器电连接所述爬杆机器人、增产机构和电动伸缩缸。2.如权利要求1所述的基于姿态调整的农田增产仪，其特征在于，所述增产机构包括设置在爬杆机器人上的驱动电机、设置在所述驱动电机驱动轴端部的第二弧形滑道以及滑动设置在所述第二弧形滑道内的频谱发生器；还包括滑块，所述滑块固定安装在所述频谱发生器的后端中部，所述滑块滑动在所述第二弧形滑道内。3.如权利要求2所述的基于姿态调整的农田增产仪，其特征在于，还包括喷嘴组、第一压力传感器组、第二压力传感器组和第三压力传感器组，所述喷嘴组竖向固定安装在所述频谱发生器前端，所述频谱发生器左右两侧分别设有第一压力传感器组和第二压力传感器组，所述第三压力传感器组设于所述第二弧形滑道两端部；所述第一压力传感器组、第二压力传感器组和第三压力传感器组均电连接所述控制器。4.如权利要求1所述的基于姿态调整的农田增产仪，其特征在于，所述第二弧形滑道包括中间段、第一段和第二段，所述第一段和第二段对称设于所述中间段两侧，所述中间段两侧通过弹性铰接点与所述第一段和第二段连接；所述中间段低于所述第一段和第二段，且所述第一段和第二段与所述中间段平滑连接。5.如权利要求4所述的基于姿态调整的农田增产仪，其特征在于，还包括设置在所述频谱发生器内的推拉电磁铁和永磁铁，所述频谱发生器后端左右对称开设有两个穿出孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙爱权，陈密，顾秀珍，陈俊达，
申请(专利权)人：苏州璟融环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：