一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，涉及一种精密装配检测领域，本发明专利技术是为了解决熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中容易产生的间隙误差，间隙误差会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，从而对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响的问题。本发明专利技术所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架、多个支撑调节机构、多个调整脚座和基座；所述的多个调整脚座均匀安装在基座上，所述的调整支架设置在基座的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座内。本发明专利技术主要用于调整半球谐振子的姿态。球谐振子的姿态。球谐振子的姿态。
【技术实现步骤摘要】
一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置
[0001]本专利技术涉及一种精密装配检测系统，尤其涉及一种气压快速充型液态模锻成形装置及成形方法。
技术介绍
[0002]半球谐振陀螺是一种新型固态振动陀螺，通过半球谐振子唇沿形成的电容变化检测半球谐振子驻波方位角实现对角速率的测量。从半球谐振陀螺的发展历程和已有的应用情况来看，其具有高精度、高可靠、长寿命的固有特征，以及结构简单、抗空间电离辐射能力强等特点，半球谐振陀螺独有的物理特性，使其成为长寿命、高精度、高稳定性、低成本及小型化的惯性导航系统的核心部件，可完美适应航天器与卫星的姿态控制、航空器导航、导弹制导、精确定位定向以及船舶导航、石油钻孔勘探等领域，有着最广阔的应用前景。
[0003]熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板的焊接工艺偏差是半球谐振陀螺的主要误差源之一，熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中产生的间隙误差(如图12所示)会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响。在焊接工艺前，半球谐振子与电极基板的位置在调整过程中，因此，如何确保半球谐振子与电极基板平面之间的相对平行，从而保证熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中不会产生间隙误差至关重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术需要解决的技术问题是：熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中容易产生的间隙误差，间隙误差会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，从而对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响；进而提供一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架、多个支撑调节机构、多个调整脚座和基座；
[0007]所述的多个调整脚座均匀安装在基座上，所述的调整支架设置在基座的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座内。
[0008]进一步的，所述的调整支架包括支撑平台和多根支撑连杆，所述的多根支撑连杆周向均匀设置并垂直安装在支撑平台的侧壁上，每根支撑连杆的外端端部开有一个安装孔，所述的支撑调节机构的底端穿过支撑连杆上的安装孔并抵接在调整脚座内。
[0009]进一步的，所述的支撑连杆的根数为3根或者4根。
[0010]进一步的，所述的支撑调节机构包括千分螺杆、第一安装螺纹套和第一安装螺母，所述的第一安装螺纹套套在千分螺杆中的测微螺杆上，且第一安装螺纹套的一端固连在千分螺杆中的固定套筒上，所述的第一安装螺纹套的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母螺接
在第一安装螺纹套上；所述的千分螺杆上的第一安装螺纹套插在调整支架上的安装孔内，并通过第一安装螺母进行固定。
[0011]进一步的，所述的千分螺杆中的测微螺杆的底端为球头结构。
[0012]进一步的，所述的支撑调节机构为线性促动器，所述的线性促动器中的第二安装螺纹套插在调整支架上的安装孔内，并通过第二安装螺母进行固定。
[0013]进一步的，所述的线性促动器中的调节螺杆的底端为球头结构。
[0014]进一步的，所述的调整脚座上的中心位置开有定位槽，所述的支撑调节机构中底端的球头结构抵接在调整脚座上的定位槽中；所述的调整脚座上以定位槽为中心周向开有多个第一安装通孔，所述的调整脚座与基座通过多个紧固螺丝和第一安装通孔进行紧固连接。
[0015]进一步的，所述的定位槽的槽底为球形凹槽。
[0016]进一步的，所述的每根支撑连杆上靠近支撑调节机构的一侧还设置有一个弹簧预紧机构；所述的弹簧预紧机构包括弹簧横拉杆、两根预紧弹簧和两个弹簧纵拉杆，所述的支撑连杆上靠近安装孔的一侧开有第二安装通孔，所述的弹簧横拉杆插装在第二安装通孔内，两根预紧弹簧和两个弹簧纵拉杆分别设置在支撑连杆的两侧，且弹簧纵拉杆竖直固定在基座的第三安装通孔内，所述的预紧弹簧的一端连接在弹簧横拉杆的一端，另一端连接在处于同一侧的弹簧纵拉杆上。
[0017]本专利技术与现有技术相比产生的有益效果是：
[0018]1、本专利技术设计的用于熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板焊接的半球谐振子位姿调整装置，通过将千分螺杆或者线性促动器的端部设计为球头结构，调整脚座的中心设计成与球头结构相匹配(或相切)的球形定位槽，再通过手动调节的千分螺杆或电动调节的线性促动器实现了熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板的快速对心功能，故本调整装置可以达到对熔融石英半球谐振子位姿的精密调整的目的；
[0019]2、本专利技术中的调整装置在自身重力的作用下及预紧弹簧预应力的作用下，保证调整过程中千分螺杆或者线性促动器的端面球头与调整脚座球形定位槽的球形凹陷结构时刻相切，实现熔融石英半球谐振子及熔融石英电极基板的快速对心功能，提升半球谐振子位姿调整效率及精度，同时，预紧弹簧为调整装置提供的预应力能够增强机构的抗扰动能力，提升机构可靠性，本机构能够提升熔融石英半球谐振子及熔融石英电极基板的焊接效率，对半球谐振陀螺的批量制造提供有力支撑；
[0020]3、本专利技术中三支点调整或者四支点调整可降低单个支点调整过程中带来的耦合影响，提高半球谐振子位姿调整效率。
附图说明
[0021]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]图1为调整支架的结构示意图；
[0023]图2为调整脚座的结构示意；
[0024]图3为实施例1的整体装配示意图；
[0025]图4为实施例1的拆分图；
[0026]图5为实施例2的整体装配示意图；
[0027]图6为实施例2的拆分图；
[0028]图7为实施例2与半球谐振子固定机构连接的结构示意图；
[0029]图8为实施例1中千分螺杆调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前千分螺杆的示意图，(b)为调整后千分螺杆的示意图；
[0030]图9为实施例1调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前实施例1的状态示意图，(b)为调整后实施例1的状态示意图；
[0031]图10为实施例2中线性促动器调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前线性促动器的示意图，(b)为调整后线性促动器的示意图；
[0032]图11为实施例2调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前实施例2的状态示意图，(b)为调整后实施例2的状态示意图；
[0033]图12为半球谐振子与电极基板之间调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前半球谐振子与电极基板的状态示意图，(b)为调整后半球谐振子与电极基板的状态示意图。
[0034]图中：1
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调整支架；1
‑1‑
支撑平台；1
‑2‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：包括调整支架(1)、多个支撑调节机构、多个调整脚座(2)和基座(3)；所述的多个调整脚座(2)均匀安装在基座(3)上，所述的调整支架(1)设置在基座(3)的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架(1)上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座(2)内。2.根据权利要求1所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的调整支架(1)包括支撑平台(1
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1)和多根支撑连杆(1
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2)，所述的多根支撑连杆(1
‑
2)周向均匀设置并垂直安装在支撑平台(1
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1)的侧壁上，每根支撑连杆(1
‑
2)的外端端部开有一个安装孔(1
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3)，所述的支撑调节机构的底端穿过支撑连杆(1
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2)上的安装孔(1
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3)并抵接在调整脚座(2)内。3.根据权利要求2所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的支撑连杆(1
‑
2)的根数为3根或者4根。4.根据权利要求3所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的支撑调节机构包括千分螺杆(4)、第一安装螺纹套(5)和第一安装螺母(6)，所述的第一安装螺纹套(5)套在千分螺杆(4)中的测微螺杆(4
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1)上，且第一安装螺纹套(5)的一端固连在千分螺杆(4)中的固定套筒(4
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2)上，所述的第一安装螺纹套(5)的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母(6)螺接在第一安装螺纹套(5)上；所述的千分螺杆(4)上的第一安装螺纹套(5)插在调整支架(1)上的安装孔(1
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3)内，并通过第一安装螺母(6)进行固定。5.根据权利要求4所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的千分螺杆(4)中的测微螺杆(4
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1)的底端为球头结构。6.根据权利要求3所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏振楠，解伟男，霍炎，王常虹，伊国兴，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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