本发明专利技术公开了一种芒果削皮去核装置，包括：机座箱，其内部设置有带式输送机，所述带式输送机的输送带外表面设置有多个立柱，所述立柱顶部设置有刺针；机顶箱，其设置于所述机座箱正上方，所述机顶箱内设置有第一气缸，所述带式输送机的驱动机构为步进电机，所述带式输送机每次步进后，所述第一气缸的活塞杆底端总与一立柱顶端相对；所述第一气缸的前方和后方各设有一第二气缸，两第二气缸的活塞杆底端连接有同一椭圆环，所述椭圆环内壁设置有两对相对的割刀；所述第一气缸的左右两侧设置有两对剥皮机构。本发明专利技术能对芒果进行自动去皮、去核，同时去皮去核过程都极大的保留了芒果果肉部分，利于大批量的生产加工。利于大批量的生产加工。利于大批量的生产加工。
【技术实现步骤摘要】
芒果削皮去核装置
[0001]本专利技术涉及芒果加工
更具体地说，本专利技术涉及一种芒果削皮去核装置。
技术介绍
[0002]芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，其果实芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维。芒果的体形较大，呈压扁形状，成熟时黄色，味甜，果核坚硬。
[0003]在目前的生产加工中,为保证芒果的果肉量,几乎都是采用人工去皮来操作。相比于机械化的快速生产,采用人工去皮大大的降低了芒果制品的生产效率,并且增加了大量的劳动成本,其生产成本难以控制，不利于大批量的生产加工。
[0004]故需要设计一种装置，其能对芒果进行自动去皮、去核，以方便芒果的深加工。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种芒果削皮去核装置，能对芒果进行自动去皮、去核，同时去皮去核过程都极大的保留了芒果果肉部分，利于大批量的生产加工。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种芒果削皮去核装置，其包括：
[0007]机座箱，其顶面中部沿长度方向开设有输送带安装口，所述机座箱内设置有带式输送机，所述带式输送机的上层输送带位于所述输送带安装口中，所述带式输送机的输送带外表面宽度中心沿输送带长度方向均匀间隔的设置有多个立柱，所述立柱顶部设置有刺针；
[0008]机顶箱，其底面与所述机座箱顶面大小相同，且所述机顶箱设置于所述机座箱正上方，所述机顶箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，所述带式输送机的驱动机构为步进电机，所述带式输送机每次步进后，所述第一气缸的活塞杆底端总与一立柱顶端相对，所述第一气缸的活塞杆底端设置有倒扣的碗状顶具；
[0009]其中，在沿所述输送带移动方向上，所述第一气缸的前方和后方各设有一第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，两第二气缸的活塞杆底端连接有同一椭圆环，所述椭圆环长轴沿输送带移动方向设置，所述椭圆环可容竖直插在立柱刺针上的芒果穿过，所述椭圆环内壁设置有两对相对的割刀，一对割刀沿椭圆环长轴布置，另一对割刀沿椭圆环短轴布置，所述椭圆环环顶也设有刃口；
[0010]所述第一气缸的左右两侧设置有两对剥皮机构，所述剥皮机构包括设置于所述机顶箱内的直线电缸和设置于直线电缸滑块上的第三气缸，所述直线电缸的滑轨从所述机顶箱底面穿出延伸至所述机座箱顶面，所述滑块位于所述机顶箱与机座箱间，所述第三气缸水平设置且其活塞杆朝向所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限之一，四个第三气缸的活塞杆分别对应所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限，所述第三气缸的活塞杆末端设置有气动真空吸盘。
[0011]优选的是，所述芒果削皮去核装置还包括：
[0012]第四气缸，其设置于所述机顶箱内，且在沿所述输送带移动方向上，所述第四气缸位于所述第一气缸前方，所述带式输送机每次步进后，所述第四气缸的活塞杆底端也总与一立柱顶端相对，所述第四气缸的活塞杆底端也设置有倒扣的碗状顶具；
[0013]其中，所述第四气缸的前方和后方各设有一第五气缸，两第五气缸底端各连接有一竖板，所述竖板沿所述输送带宽度方向设置，两竖板间设置有一对切刀，一对切刀分别处于第四气缸的活塞杆左右两侧，以对第四气缸的活塞杆底端与立柱顶端间的芒果削去果肉，分离出果核。
[0014]优选的是，所述竖板与另一竖板相对的板面上沿所述输送带宽度方向设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑动刀座，所述滑动刀座与所述切刀的一端连接，一切刀两端的滑动刀座及与滑动刀座匹配的滑道相对设置，以使两切刀可相互靠近或者远离；
[0015]所述滑动刀座上设置有刀片穿口，所述切刀为弹性金属刀片，刃口位于切刀下端，所述切刀端部从刀片穿口穿过且在切刀端部连接有限位挡条，以防止切刀端部从滑动刀座上脱出，当两切刀相互靠近至小于芒果核厚度时，切刀沿芒果核表面凸起。
[0016]优选的是，所述竖板背离另一竖板的板面设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过所述竖板延伸至所述竖板上连接的两滑动刀座间，所述第一电机输出轴末端连接有齿轮，所述竖板上连接的两滑动刀座均设置有一齿条，两齿条分别位于齿轮上方和下方且均与所述齿轮啮合，所述齿条沿输送带宽度方向设置，以使所述电机驱动齿条带动滑动刀座相互靠近或者远离。
[0017]优选的是，所述带式输送机包括沿所述机座箱宽度方向设置的一对运输辊和一对运输辊上绕设的输送带，所述步进电机与一运输辊辊轴连接。
[0018]优选的是，所述直线电缸包括设置于所述机顶箱中的第二电机、设置于所述机顶箱和机座箱间的丝杆和光杆，所述第二电机的输出轴与所述丝杆连接，所述滑块包括由弯折成钝角的板体形成的第三气缸座、设置于第三气缸座的一钝角外板面上的与丝杆匹配的螺母、及设置于第三气缸座的另一钝角外板面上的与光杆匹配的滑环。
[0019]优选的是，所述带式输送机的上层输送带下方设置有承载台板，所述承载台板上表面与所述带式输送机的上层输送带下表面紧贴。
[0020]优选的是，所述输送带安装口宽度大于所述输送带宽度，所述带式输送机的上层输送带处于所述输送带安装口中心，以使上层输送带两侧均有可漏料的漏料口。
[0021]本专利技术至少包括以下有益效果：通过设置椭圆环和两对割刀，利用第二气缸伸长，可在固定于第一气缸活塞杆和立柱间的芒果表皮上割开竖口，再通过第三气缸伸长，利用气动真空吸盘吸附在芒果表皮上，然后使直线电缸驱动滑块下移、第三气缸收缩，实现了机械剥去芒果表皮的过程，当剥下的表皮接触到椭圆环顶部刃口时，剥下的表皮被割断，与芒果分离，此时关闭气动真空吸盘，果皮就自动脱落，去皮过程中去皮方向与芒果纤维延伸方向一致，且由于剥皮时利用果皮自身的连带性，因此去皮干净，对于成熟芒果去皮效果极好。而通过设置弹性金属刀片作为切刀，使用时让一对切刀相互靠近至间距小于芒果核厚度，当切刀在第五气缸驱动下切入固定于第四气缸和立柱间的芒果时，刀片沿果核表面凸起，这样就能完全贴合在果核表面，将芒果核两侧的果肉完整切除，避免果肉过多的附着在果核上，造成浪费。
[0022]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0023]图1为本专利技术所述芒果削皮去核装置的侧面结构示意图；
[0024]图2为本专利技术所述芒果削皮去核装置的A
‑
A面俯视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术图1中所述芒果削皮去核装置的竖板内板面上滑槽、齿条等部件的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术图1中所述芒果削皮去核装置的B处局部放大结构示意图；
[0027]图5为本专利技术图2中所述芒果削皮去核装置的C处局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0029]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芒果削皮去核装置，其特征在于，包括：机座箱，其顶面中部沿长度方向开设有输送带安装口，所述机座箱内设置有带式输送机，所述带式输送机的上层输送带位于所述输送带安装口中，所述带式输送机的输送带外表面宽度中心沿输送带长度方向均匀间隔的设置有多个立柱，所述立柱顶部设置有刺针；机顶箱，其底面与所述机座箱顶面大小相同，且所述机顶箱设置于所述机座箱正上方，所述机顶箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，所述带式输送机的驱动机构为步进电机，所述带式输送机每次步进后，所述第一气缸的活塞杆底端总与一立柱顶端相对，所述第一气缸的活塞杆底端设置有倒扣的碗状顶具；其中，在沿所述输送带移动方向上，所述第一气缸的前方和后方各设有一第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，两第二气缸的活塞杆底端连接有同一椭圆环，所述椭圆环长轴沿输送带移动方向设置，所述椭圆环可容竖直插在立柱刺针上的芒果穿过，所述椭圆环内壁设置有两对相对的割刀，一对割刀沿椭圆环长轴布置，另一对割刀沿椭圆环短轴布置，所述椭圆环环顶也设有刃口；所述第一气缸的左右两侧设置有两对剥皮机构，所述剥皮机构包括设置于所述机顶箱内的直线电缸和设置于直线电缸滑块上的第三气缸，所述直线电缸的滑轨从所述机顶箱底面穿出延伸至所述机座箱顶面，所述滑块位于所述机顶箱与机座箱间，所述第三气缸水平设置且其活塞杆朝向所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限之一，四个第三气缸的活塞杆分别对应所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限，所述第三气缸的活塞杆末端设置有气动真空吸盘。2.如权利要求1所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，还包括：第四气缸，其设置于所述机顶箱内，且在沿所述输送带移动方向上，所述第四气缸位于所述第一气缸前方，所述带式输送机每次步进后，所述第四气缸的活塞杆底端也总与一立柱顶端相对，所述第四气缸的活塞杆底端也设置有倒扣的碗状顶具；其中，所述第四气缸的前方和后方各设有一第五气缸，两第五气缸底端各连接有一竖板，所述竖板沿所述输送带宽度方向设置，两竖板间设置有一对切刀，一对切刀分别处于第四气缸的活塞杆左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓娜，朱正杰，杨郑州，黄斌，
申请(专利权)人：百色学院，
类型：发明
国别省市：
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